简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

简介：为研究光纤法珀传感器中法珀腔结构参数对其条纹对比度的影响,基于光传输矩阵方法,建立了描述非本征型光纤法珀干涉结构中光束传播特性的理论模型。以基于化学腐蚀渐变多模折射率光纤方法制作而成的光纤法珀传感器为例,进行了数值模拟。由模拟结果可以得出,腔长为40μm、曲率半径在85～115μm范围内可以获得较高的条纹对比度。其结果表明,通过优化法珀腔的腔长和形状可以改善光纤法珀传感器反射光谱的条纹对比度。

简介：在压缩感知、矩阵恢复等研究领域,弹性正则化方法引起了广泛的关注.由于该方法可以避免数据建模时（特别是解决复杂问题时）解出现大的波动,从而被视为解决相关问题的优秀方法之一.针对以上情况,提出基于Schattenp-norm最小化的矩阵恢复的弹性正则化模型,旨在加强解决复杂问题时的解的稳定性并改进矩阵恢复研究领域中基于核范数最小化逼近秩函数这一传统方法的缺陷.同时,为了解决提出的非凸模型,采用交替迭代算法和MM算法求解所提出的模型.实验结果表明,所提出的算法能够有效地恢复测量值较少的矩阵.

简介：提出一种解决大规模非负矩阵分解的分布式算法.非负矩阵分解一直是矩阵分解领域中的热点问题之一,已有一些相关的算法.但是,对于大规模的非负矩阵,至今尚无高效的方法.本文采用近来解决大数据的分布式思想和并行式计算方法,并将它们与传统的矩阵分解算法相结合,提出一种基于并行式计算的分布式网络算法,以此实现大规模的非负矩阵分解问题.实验结果表明,所提出的算法较一般的分布式算法与集中式矩阵分解的算法更加有效和快速.

简介：单隐层前向神经网络的学习能力是有限的.特别地,作为分类器,单隐层前向神经网络对于图像的复杂信息和不同图像之间的细节信息很难学习和处理.文章借鉴深度神经网络的思想,将单隐层矩阵输入的神经网络拓展到多隐层神经网络,并采用传统的反向传播算法对其训练并给出学习算法.通过多个数据库的实验对比,结果显示所提出的算法具有良好的效果.

简介：本文介绍了应用电─声模拟系统建立的消声器消声量模型，并用一维平面声彼理论所建立的传递矩阵对试验消声器消声量进行预测，其结果基本符合试验数据。

简介：本文介绍了一种在线递归投影稀疏矩阵恢复（ReProSMR）算法矩阵时间序列Mt等于稀疏矩阵序列St与非稀疏矩阵序列Lt之和，其中Lt在低维张量空间内随时间缓慢变化ReProSMR算法实时地将观测矩阵Mt分解为非稀疏矩阵Lt和稀疏矩阵StReProSMR算法的一个典型应用场景为监控视频动态背景建模，监控视频的每一帧图像的背景部分由于具有很强的相似性而构成低秩部分，而少量的运动目标构成视频的前景则对应于稀疏部分ReProSMR算法对图像序列进行矩阵低秩稀疏分解，便可成功地将静止的背景和活动的前景分开，从而实现背景动态建模和运动前景识别。ReProSMR算法是递归投影压缩传感（ReProCS）算法引入张量主成分分析后的改进算法实验结果表明，ReProSMR算法的计算效率显著高于ReProCS算法。

简介：8月下旬，德国联邦政府经济事务和能源部正式批准合锻智能对德国企业Lauffer公司的收购事项。

简介：运用激光模式耦合理论分析了半导体激光器与楔形柱面光纤微透镜的连接损耗，设计并制作了楔形柱面光纤微透镜用来实现两者的模斑匹配。运用ABCD矩阵方法，对该组件的耦合效率进行了仿真计算和分析，得到了高耦合效率下楔形柱面光纤微透镜的结构参数。该方法可有效地用于楔形柱面光纤微透镜的优化设计。

简介：采用灰度共生矩阵对不同加工工艺形成的非平面工件表面粗糙度进行了研究。讨论了灰度共生矩阵中二阶矩、对比度、相关值，熵等与图像纹理特性的关系，构建了实验装置，并利用Matlab软件对采集的激光散斑图像进行了处理，得到了共生矩阵的4个特征参数随表面粗糙度的变化曲线。为研究非平面工件的粗糙度，提供了一种新的技术途径。

简介：介绍汽车在开发中的重要阶段——新品样车试制阶段,对样车试制阶段的关键工艺装备——试制简易压合模具,对压合模具的模框采用通用化,达到多车型通用,降低制造成本。并且还能满足设计要求。21世纪车辆大众化,大众对车身工艺要求越来越高。相较于发动机等零部件,大众可以直接观察四门两盖处的质量。车辆在使用过程中,对四门两盖的包边工艺要求较高,如工艺水平不过关,车辆使用一段时间后就会出现包边脱落等现象。基于此,本文结合当前市场研发的主流趋势,浅谈压合包边工艺在四门两盖处的使用。

简介：

简介：2004年1月，上海汇众汽车有限公司的全新商务车款伊思坦纳将正式面世，加入中国商务车矩阵，作为上汽集团在商务车领域寄予厚望的战略车，汇众伊思坦纳也将启动一个全新的实用商务车的市场。

简介：采用原子力显微镜（AFM）和X射线光电子能谱（XPS）对不同处理流程后的InP（100）表面粗糙度及化学成分进行测试分析，优选出C、O元素浓度较低，且表面均方根粗糙度影响较小的表面清洗方法。通过比较键合结构的薄膜转移照片可知，表面清洗后的干燥与除气步骤可较好地去除键合界面中的空洞和气泡，从而提高键合质量。键合结构的电子显微镜（SEM）照片，X射线双晶衍射曲线（XRD）及I-V测试分析表明键合结构具有良好的机械、晶体及电学性质。

简介：用非等温热重法研究了漆酚镍螯合高聚物的热分解反应动力学,结果表明漆酚镍螯合高聚物热分解过程是一级反应,用Ozaw-（I）法和Reich法求得的热分解反应平均活化能分别是173.21KJmol-1和181.12KJmol-1。

简介：美国密歇根州利沃尼亚市8月24日电／新华美通／——全球领先的汽车安全系统供应商TRWAutomotive（美国天合集团，纽约证券交易所股票代码：TRW）称其正通过系统集成进一步优化电子稳定性控制系统（英文缩写ESC），满足市场对更小巧、更轻便、性能更出色、更具燃油经济性的安全系统的要求。

简介：近日，中国变频器行业领军企业合康变频宣布，在森泽煤铝的中低压变频工艺控制二期项目成功验收。此次合康变频中低压变频解决方案在氧化铝行业的成功应用打破了国外变频器品牌在氧化铝行业一统天下的局面，标志着国产变频器品牌首次真正意义上进入氧化铝行业。

简介：针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼（eye-in-hand）系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.

简介：日程的推进,也将2008赛季的PORSCHECarreraCupAsia推向了白热化的阶段。第七、八回合的比赛于全长3.96公里的印度尼西亚森图赛道上演,车手及观众们的热情堪比这三十七八摄氏度的高温。

简介：今年突如其来的高温,让人们有些措手不及,苦不堪言。此时,如果车内的空调"消极怠工",无论是对开车的,还是乘车的都是一种折磨。本刊应读者们的要求推出了"空调维修专辑",仅供参考。