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9 个结果
  • 简介:基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

  • 标签: 电液伺服振动平台 模糊PID 控制器 设计
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:基于主动约束层阻尼(ActiveConstrainedLayerDamping,ACLD)结构的有限元动力学方程,建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量,以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标,采用改进的快速非支配排序算法(FastandElitistNon—DominatedSortingGeneticAlgorithm,NSGA—II)算法,对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案,设计了基于FxLMS(Filtered—XLeastMeanSquare)算法的控制器,研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明,采用优化后的ACLD衬片配置方案,在被动和主动振动控制中,都具有良好的振动控制效果。

  • 标签: 主动约束层阻尼(ACLD) 多目标优化设计 快速非支配排序算法(NSGA-II) FXLMS算法
  • 简介:在行人附近驾驶比较困难,因为他们的行为具有不可预测,但知道在不同情况下应该怎么做,可以防止悲剧的发生,根据美国全国安全委员会的统计研究报告,2009年,约有5300名行人在涉及机动车的交通事故中死亡,120000名行人受伤。

  • 标签: 行人 驾驶 预防性 不可预测性 安全委员会 交通事故
  • 简介:开展道路安全评估是提升新建和已建道路本质安全、减少道路交通事故的有效途径,在很多发达国家已经强制采用,但在我国推进非常缓慢。本义存介绍国外道路安全评估技术应用情况和分析国内研究及应用现状的基础上,指出日前我国道路安全评估咨询业的发展问题,对我国道路安全评估技术的发展进行了需求分析,并提出推动道路安全评估技术发展的建议。

  • 标签: 道路交通事故 安全性评估 技术 本质安全 发达国家 需求分析
  • 简介:本文参比驾驶证国际标;住中的安全基本原则,分析了我国机动车号牌的安全现状,并提出了改善我国机动车号牌安全的建议。

  • 标签: 机动车号牌 驾驶证 安全性
  • 简介:ZnCuInS/ZnS量子点是一种无重金属“绿色”半导体纳米材料。制备出了直径为2.9nm的ZnCuInS/ZnS核壳量子点。从ZnCuInS/ZnS量子点的吸收及光致发光光谱中可以看到,量子点的斯托克斯位移为410meV。这样大的斯托克斯位移表明,ZnCuInS/ZnS量子点的复合机制与缺陷能级有关。研究并计算了在辐射及非辐射驰豫过程的(Huang-Rhys)因子及平均声子能量。结果表明在50~373K范围内,能量带隙的变化以及光致发光光谱的增宽是分别由光从能带边缘向缺陷能级跃迁及载流子声子耦合导致的。

  • 标签: ZnCuInS/ZnS量子点 光致发光 温度特性 能量带隙
  • 简介:洗车和美容是与车主接触最频繁的服务项目,如果汽车维修厂没有洗车和美容项目,这家店面除非拥有非常多的忠实客户,否则将面临经营困难的局面.但是,洗车又属于短期服务项目,如果汽车维修企业中没有像美容项目这样的中期服务项目做支撑,还是很难取得好的经营效果.

  • 标签: 汽车维修企业 美容项目 服务项目 经营效果 汽车维修厂 洗车
  • 简介:2月16日,清华大学法学院举办“推进电动自行车立法进程”研讨会,历时一年多的《电动自行车管理办法(专家建议稿)》公开推出,该专家建议稿是全国首部地方电动自行车管理办法专家稿。

  • 标签: 电动自行车管理 地方性 专家