简介：提出了一种基于立体视觉的物体边缘检测的方法。先对立体图像对进行基于图割的立体匹配方法求取场景的视差图，然后再用Canny的边缘检测方法对视差图进行边缘检测。立体视觉方法有效解决了单目视觉检测方法中的一些难点，利用了物体在空间的深度信息，对复杂背景下的物体和具有复杂纹理物体的边缘检测有很高的鲁棒性。实验结果表明该边缘检测方法优于传统的单目视觉边缘检测方法。

简介：为了测量飞行目标的空间脱靶量,采用在指定区域附近放置凝视等待式双目相机,测量飞行目标位置、速度等参数,得到空间脱靶量信息。在建立数学模型后,设计了运动目标测量系统,并对系统误差进行了分析。实验和结果分析表明,该系统对运动小球的测量相对误差小于2%,验证了系统设计的可行性。

简介：为满足实时、高效、高精度的便携式三维测量要求,提出了一种基于十字激光线的三维测量方法。综合线结构光和双目立体视觉两种测量原理的优点,设计了新颖的融合式测量模型,解决了局部线激光数据到全局面数据的转换;创新性的十字激光线结构光模式,相比于传统的一字激光线测量效率提升2倍;提出的基于GPU加速的自适应阈值的激光线提取方法,实现了激光线中心的亚像素精确、实时提取和三维测量;设计的匹配能量法稳定、精确地解决了便携式测量过程中的数据拼接,实现了局部坐标系到全局坐标系的数据统一;最后利用搭建的软硬件平台进行了测量性能参数验证,结果表明满足实时高精度测量应用的需求。

简介：个性心理特征包括人的气质、能力、性格等等。驾驶人的气质、能力、性格对驾驶行为和行车安全有重大影响。

简介：本文基于汽车防抱死制动系统（简称ABS）的性能和特征，从汽车轮胎制动痕迹显现的边界条件、轮胎制动痕迹、轮胎侧滑痕迹等方面研究了装有ABS汽车轮胎的痕迹特征。比较了有无ABS汽车轮胎痕迹的差异，研究了道路交通事故现场中ABS轮胎痕迹特征的分析及其显现技术，在交通事故处理工作中具有指导意义。

简介：目前,众多商业CAD软件都采用通用特征造型,通用特征满足用户定义专业特征思想来实现造型,相应特征的实现方法都建立了支持外部调用的库函数.在探讨基于商业CAD软件特征库的外部语言造型与绘图技术,开发了滚动轴承参数化设计系统的基础上,详细介绍了Pro/ENGINEER的特征建模库函数及其用法.

简介：针对单一特征步态识别率低的问题，提出一种将步态能量图（GaitEnergyImage，GEI）中动态部分和Gabor小波特征融合的步态识别算法．首先，通过运动目标检测及二值化和形态学处理等预处理操作得到步态轮廓图，再进一步从步态轮廓图计算得到步态能量图，并从中分割出动态部分．然后，利用Gabor小波从步态能量图的动态部分中提取不同角度的信息，将两步态特征融合在一起，对融合后得到的特征向量用改进的KPCA方法进行降维．最后，将降维后的融合特征向量输入到基于多分类的支持向量机（SupportVectorMachine，SVM）中，从而完成步态的分类和识别．经过在中国科学院自动化研究所CASIA步态数据库上进行实验，取得了很好的识别效果，实验结果表明，与单一特征的步态识别方法相比，融合后算法的识别率提高了约10％．

简介：采用量子力学的微扰理论,对GaN基量子点结构的喇曼频移进行分析.在喇曼实验中,观察InGaN/GaN量子点结构的E2和A1(LO)的模式,并发现实验中样品的喇曼频移与GaN的体材料相比,有着明显的红移.

简介：包括丰田、本田在内的日本主要汽车企业都制定了清晰的汽油机平台发展战略,并持续升级其汽油机产品。本文介绍了丰田新全球架构战略和本田的可变气门涡轮增压概念,日产的可变压缩比和马自达的创驰蓝天等节能技术,斯巴鲁的水平对置汽油机和三菱的系列汽油机产品平台。希望能够为读者了解日系汽油机产品提供参考。

简介：25%重叠率被认为是车辆碰撞中十分危险的事故形态,本文针对CIDAS数据库中乘用车正面碰撞其他车辆且重叠率小于25%的车辆严重损坏事故进行研究,从事故的碰撞形态、人员损伤、乘员分布、致伤部件等方面进行分析,为车企及测试机构针对25%重叠率碰撞进行测试和为车辆进行被动安全优化提供参考。

简介：为提高反窃电效率,在用电信息采集系统的基础上提出一种窃电行为分析方法.即针对高供低计计量方式,建立窃电行为分析模型,并通过软件仿真验证模型的正确性.在此基础上,对各种窃电行为反映的负荷数据特征进行归纳总结,提出将实际窃电案例中可能遇到的窃电行为分成七类.通过负荷数据远程判断具体窃电行为类型,为现场稽查人员提供技术指导,从而提高窃电查证效率.

简介：针对推荐系统的准确性提出了一种优化算法，该算法首先利用用户的特征进行聚类，然后在聚类之后的各个聚簇中运用混合协同过滤框架为每个聚簇训练一个模型；同时在运用混合协同过滤时，针对传统的基于用户的协同过滤推荐算法在计算用户相似度方面进行了改进.实验表明，提出的优化算法显著提高了预测的准确性，从而提高了推荐结果的质量.

简介：提出一种步态能量图（GaitEnergyImage,GEI）的Gabor小波特征与协同表示的步态识别算法.首先通过运动目标检测,二值化和形态学处理等预处理操作得到步态轮廓图,然后进一步从步态轮廓图计算得到步态能量图.该算法将步态能量图的Gabor特征作为特征矢量,采用协同表示的方法进行步态识别.在实验阶段,通过在中科院自动化研究所CASIA步态数据库的DatasetB上进行测试,证明上述算法具有运行速度快的优点,并且对于跨视角步态识别具有一定的鲁棒性.

简介：Gabor滤波器的参数设计是Gabor特征提取过程中的一个重要环节。根据坦克的外形特，最及对方向的敏感性对其进行了针对性的参数设置，实验结果证明得到了很好的滤波效果。根据Gabor核函数的窗口特性，提出了一种自适应的基于Gabor滤波器的特征提取算法。该算法应用Gabor滤波器的多尺度特性与样本图像进行卷积，对Gabor域响应进行局部极大值提取，经过该方法得到的特征点有效地减少了数据冗余，并且具有较好的图像表征能力。

简介：在模糊和含噪声的红外图像配准中,利用角点检测实现特征点的选择,在提高角点提取效率的同时又保证了角点提取的精度。根据互相关的双向匹配实现对应特征点的自动匹配,然后由对应的特征点对估计出仿射变换的参数。实测的数据和计算结果表明,这种方法对于双波段红外图像的配准是有效的,而且有利于后续的图像融合。

简介：搭铁不良会产生莫名其妙的故障现象，初学者遇到后往往会感到不知所措。本文分析了汽车电路搭铁不良故障的产生机理，总结了常见故障现象及故障检查注意事项，无论在理论上还是从实践方面，对修理工作都有很好的指导作用。

简介：在数据驱动的集中式空调系统故障诊断过程中，特征选择是一个必要的预处理．选取重要的特征作为分类依据，无论是从经济的角度还是对故障的有效判断上，都具有非常重要的意义．现采用不同的特征选择方法对一组冷水机组故障数据进行特征选取，并利用支持向量机完成分类，最后通过对比分析获取冷水机组故障诊断中最重要的特征子集．

简介：摘要：本研究旨在探索基于水文地质特征的建筑地基处理技术。通过对水文地质特征进行深入研究和分析，我们揭示了地下水位、土壤渗透性以及地下水流动等因素对建筑地基的影响。基于这些特征，我们提出了一系列的地基处理技术，包括土壤改良、排水系统的设计和地下水控制等。实验结果表明，这些技术能够显著提高建筑地基的稳定性和承载能力，并有效减少地基沉降和地下水对建筑物的不利影响。本研究为建筑工程的地基处理提供了有益的参考和指导。

简介：道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.

简介：为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性，从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明，在相同条件下，特征向量矩阵条件数较小的反馈系统，其暂态过程比较平稳，抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。