简介：以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。

简介：车辆振动对于驾驶员的疲劳、健康和安全有着重大影响,尤其对于商业车辆和重型车辆,例如公交车、长途汽车、建筑机械、卡车和挖掘机等.因驾驶员往往处于多自由度的振动环境,而且可能需要每天待在驾驶室内超过8h.为减少驾驶员疲劳、增加安全性,车辆座椅系统需要有好的减振性能,以提供驾乘舒适性.通过对车辆座椅悬架减振系统研究的相关文献进行梳理、分类,从而探究目前学术界对该领的研究热点与深度,并对未来的研究提供建议.

简介：随着我国社会经济的不断发展,以及科学水平的不断进步,日常生活中人们对车辆的需求量也在不断的提高,而汽车产业规模也在不断的扩大。在这样的一种大环境的影响下,对于车辆工程质量的提升分层重要,通过不断的技术创新,在生产过程中运用也使用了大量的新技术,这样不仅能够有效的提升汽车性能,还能够保证汽车的行驶安全性。作为车辆工程中非常重要的一项工作,我国在电子控制技术方面的发展也比较成熟,现阶段在车辆工程中的运用也得到有效的完善,电子控制技术以其独特的优势,为整个车辆工程的发展提供了有力的技术支持。因此下面本文通过对车辆工程中电子控制技术应用进行阐述,并且结合了日常实际的应用操作进行探索,从而希望能够更好的为促进电子控制技术的创新提供经验支持,真正的帮助电子控制技术推动车辆工程的可持续发展。

简介：环卫车辆作为城市道路的清洁工具，一直在城市的道路保洁任务中扮演着重要的角色．环卫车辆一般由液压系统、电气系统及各种典型功能系统组成。整车调试的好坏影响到市场上售后产品返修率，直接关系到整车质量，用户满意度，因此，下线调试工艺应当得到足够重视．

简介：为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：随着人们生态环境保护意识的加强,各行各业都在致力于追求新能源,在汽车行业中,新能源汽车的出现代表着汽车行业发展的一个重要里程碑。纯电动汽车就是新能源汽车中的典型代表,本文旨在以纯电动汽车的驾驶操作与使用维护为研究重点,在基于阐述明确何谓纯电动汽车以及纯电动汽车的结构构造基础上,着重论述了纯电动汽车的驾驶操作以及使用维护中需要注意的地方以及一些小技巧。

简介：很多车友认为'悬架'就是'避震',其实悬架系统是指由车身与轮胎间的弹簧和避震器组成的整个支持系统,用来缓冲路面冲击,减少震动,保证汽车舒适性和操纵稳定性。悬架系统是指车身、车架和车轮之间的一个连接结构系统,而这个结构系统包含了避震器、悬架弹簧、防倾杆、悬吊副梁、下控臂、纵向杆、转向节臂、橡皮衬套和连杆等部件。当汽车行驶在路面上因地面的变化而受到震动及冲击时,这些冲击的力量其中一部分会由轮胎吸收,但绝大部分是依靠轮胎与车身间的悬架装置来吸收的。'避震'指的是避震器,学名为'减震器',是用来吸收震动的能量的,带上弹簧、缓冲胶、防

简介：非系统极化码与系统极化码由Arikan教授提出,并且由于其表现出优异的性能而成为了当前的研究热点.本文主要介绍系统极化码与非系统极化码编码的研究现状.在硬件实现方面,分别介绍各种现有的设计方案并从资源消耗、并行度以及吞吐率等角度进行对比分析.接着通过Matlab仿真验证系统极化码与非系统极化码在SC译码、SCL译码以及BP译码中不同信噪比下带来的性能差异.最后,根据极化码编码的研究现状探讨了其未来的发展趋势并提出基于生成矩阵简化的研究方向.

简介：2018年以来，经过深度调整后的工程机械行业迎来复苏，持续保持高速增长。然而这却并未让行业巨头们有过多的欣喜。在近期中国石化润滑油公司组织的机械制造行业讨论会上，中国工程机械工业协会副秘书长吕莹就2018年行业特点做了重点分析。

简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

简介：随着汽车产业蓬勃的发展,汽车的安全性能正变得越来越重要,其中,汽车的制动性能占有十分重要的地位,它与汽车安全息息相关。随着世界汽车数量的飞速猛增,在交通事故中因为制动系统的问题带来的危害越来越多,提高汽车制动性能成为了汽车研发部门的主要研究方向。传统方式紧急制动时无法解决车轮抱死的问题,因为它是开环控制系统,若前轮抱死,则失去转向能力。如后轮抱死,则失去制动稳定性,一旦出现侧向干扰力,就会出现甩尾、侧滑等危险情况。为了解决制动时的稳定性问题,ABS（Anti-lockBrakingSystem）应运而生,ABS的技术是基于制动装置基础上的,它其实是一种改进型技术。ABS不仅能够实现制动功能,而且能够有效防止车轮抱死,它能够保证汽车的制动稳定性,紧急制动状态下,汽车仍旧具有转向功能,避免跑偏和侧滑的产生。它是一种闭环控制系统,它的安装大大提高了汽车的操纵性和主动安全性并且得到了大量的推广和应用。

简介：沸沸扬扬的中兴事件让中国制造业“芯痛”不已。不只是芯片，我国的高端数控机床产业也面临着这样的尴尬。“前段时间．由于数控系统、轴承、滚珠丝杠这几个进口的关键零部件没货，整个机床行业的设备合同交付期都受到了影响!有的进口数控系统断货，对方说．不是不给你而是没有货!”提及此事．一机床行业的内部人士很激动.

简介：线性差动变压器(LinearVariableDifferentialTransformer,LVDT)采用初级线圈激励电压作为相位参考来计算输出,会产生信号抗干扰能力弱、数据失真、软件补偿繁琐、工作量大等问题.本研究设计了一种基于LVDT传感器的在线测量系统,以输出的次级信号差值与和值的比例,作为工作原理的在线测量电路,不仅解决了上述所产生的缺陷,使得数据测量更准确;还开发了WiFi串口代替引线传输数据,为产品测量建立了网络数据库,以方便溯源.实验结果表明该系统不仅稳定,而且相对误差减小了9.7%,能满足在实际使用中的设计要求,验证了该方法的有效性.

简介：通过梳理智能交通管理系统建设发展四个阶段的特点,提炼系统架构演变过程,结合云计算三层标准架构,构建新一代智能交通管理系统业务应用层、应用支撑层、数据共享层、中间平台层、基础设施层、感知/认知层六层次架构,并详细阐述各个架构层次的构建定位及未来演变趋势。分析归纳系统架构优化过程中存在的问题及建设展望,以期推动智能交通管理系统向着更开放、更兼容、更强大、更高效的方向发展。

简介：从1958年开始创业，到1976年将主导产品锁定在装载机上，再到2008年结缘卡特彼勒，2013年产品线扩展至装载机、压路机、平地机、推土机，这一路走来，山工机械从一个手工作坊发展成为销售网络覆盖全球80多个国家和地区的国际品牌。

简介：2017年12月26日上午，新疆阿拉尔市新疆生产建设兵团天盈石油化工股份有限公司30万t/a（一期15万t／a）天然气制乙二醇项目，在厂区隆重举行项目机械竣工仪式。新疆天盈天然气制乙二醇项目顺利机械竣工，标志着国内首套天然气制乙二醇项目顺利在南疆腹地顺利建成，填补了新疆生产建设兵团企业在煤化工领域的空白。

简介：本文以汽车发动机排气系统作为主要研究对象,重点研究分析汽车发动机排气系统在当前新的技术发展趋势下的开发应用环境的变化,以及排气系统开发针对环境变化的应对措施。随着近几年汽车法规和市场需求的发展变化,小排量三缸直喷增压发动机的应用越来越多,消费者对产品性能的要求不断提高,各大品牌汽车厂商针对市场环境变化对汽车各系统的开发目标提出了更高的要求、更短的开发周期。三缸发动机独特的振动特性、高强度的缸内直喷增压技术、发动机标定和悬置系统的开发,从技术上和时间流程上都对排气系统开发提出新的挑战。本文结合当下该领域发展应用的现实情况,重点研究以上变化因素对排气系统开发造成的不利影响和挑战,以期探寻出更加适合当下汽车排气系统的开发经验和流程,并提出新环境下排气系统开发的新思路和解决方案。

简介：本文介绍了机动车查验终端系统的建设背景及意义，阐述了机动车查验终端系统的架构、关键技术以及功能。机动车查验终端系统支持各地车辆管理部门将车驾管业务从“集中”向“分散”转型，广泛开展业务规范下放，充分挖掘社会资源，从而构建种类齐全，点多面广的便民服务体系。

简介：本文介绍了乘员安全约束系统开发方面的国内外研究现状。建立了一个MADYMO正碰模型,该模型包含多刚体＋有限元安全带、车体等,通过这个模型介绍了MADYMO建模的一般流程,包括车体的建模、假人定位、接触定义等。并比较了不同约束系统方案在该模型中的模拟计算。