简介:摘要:随着无人机航行距离的延长,高压输电线路的自动化综合巡检能力呈现不断下降的变化趋势。为避免上述情况的发生,mapper型航线三维重构技术根据数字化电网内电子寄存数量的变动情况,计算与航行轨迹相关线路弧变系数,联合Pix4D平台,模拟无人机理想化行进状态。此方法可对输电线路进行有效检测,但此方法匹配的航角测量精度数值过低,易引发航行信息传输耗电总量异常增大。为解决此问题,设计面向输电线路精细化巡检的无人机航线自动规划方法。在电子传感器数据采集模块、地面规划主机等多个硬件执行结构的支持下,得出精准航摄高度数值,并通过对比实验的方式,验证了该新型航线规划方法的实际应用价值。
简介:摘要院针对井下实际需求,设计了一种掘进机机载液压泵站。文中详细介绍了该机载液压泵站的技术参数、结构组成以及应用情况,该泵站可以方便地为掘进工作面锚杆钻机、探水钻机、临时支护等移动设备提供液压动力,同时具有体积小、成本低、移动方便、操作简单、可靠性高等特点,应用效果良好。
简介:摘要在简要介绍红外测量引导模块工作原理基础上,介绍了红外测量引导模块的实现算法,详细设计了红外测量引导系统的软、硬件,通过机载雷达与引导系统对比试飞表明,引导系统输出数据准确、稳定,可以满足红外测量系统的引导需求,对同类产品研制具有借鉴意义。