简介:摘要:纳林风电项目由陕能榆林清洁能源开发有限公司投资建设并管理,该项目 2018年投运以来安全管理现状受到系统内外的关心。 2019年 10月,受陕能榆林清洁能源开发有限公司委托,我们对该项目进行了专业检查,发现该项目存在的问题在其他新能源场站也较为普遍,具有很强的广泛性和一致性。我们检查情况和意见建议提供给大家,希望可以得到参考。
简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。