简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：经过近8个月的努力，目前，湖北省电力公司已高质量、如期完成“大规划”建设方案制定和动员准备阶段的工作，顺利进入新模式导入阶段。

简介：记者19日从中国住房城乡建设部获悉，《全国城镇燃气发展“十二五”规划》近日发布。根据规划，到“十二五”期末，城市的燃气普及率达到94％以上，县城及小城镇的燃气普及率达到65％以上。

简介：美国海洋能源局（BOEM）在马萨诸塞州大陆架外缘（OCS）海域安装海上风电机组，应用于商务领域。到目前为止，对于大陆架外缘具有高风力潜能的区域，美国海洋能源局已经完成了区域划分工作。这些区域很有可能被租赁做商业用途。最终划分的区域比原本计划的要小，是因为一块海鸭聚集区被排除在外。“今天我们最终宣布的海上风电区域是我们与联邦合作伙伴以及各方利益相关者共同商议的结果。我们将本着认真负贵的态度，继续进行海域租赁工作，发展海上风电能源。”

简介：本刊讯记者刘小方报道近日，国务院讨论通过《节能减排“十二五”规划》，要求形成加快转变经济发展方式的倒逼机制，建立健全有效的激励和约束机制，大幅度提高能源利用效率，显著减少污染物排放，确保到2015年实现单位国内生产总值能耗比2010年下降16％，化学需氧量、二氧化硫排放总量减少8％，

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：日前，在北京召开的全国工业和信息化工作会议上，工信部部长苗圩表示，在战略性新兴产业领域，明年将实施4个专项规划以及15个细分领域的规划。业内人士认为，专项规划的正式实施，意味着战略性新兴产业发展将进入新阶段，明年相关领域的投资也有望出现实质性增长。

简介：介绍职业生涯规划的基本内涵,分析高职院校就业指导工作中存在的问题,提出高职教育发展对就业指导的要求,对如何构建基于职业生涯规划下的高职院校就业指导体系提出建议和对策。