简介：摘要：随着自动驾驶技术的飞速发展，无人驾驶车辆已成为未来交通领域的重要趋势。然而，单一的无人驾驶车辆在面对复杂多变的交通环境时，其应对能力和效率有限。为了实现更高效、更安全的交通流动，无人驾驶车辆之间的协同控制显得尤为重要。协同控制策略不仅能够提升车辆间的信息共享与协作能力，还能在复杂交通场景中实现任务的最优分配与调度，从而提高道路通行效率，减少交通事故的发生。本文旨在探讨无人驾驶车辆协同控制策略的核心内容及其具体实现方式，包括通信机制、数据融合与处理、协同控制算法、任务分配与调度以及安全性保障等方面，以期为无人驾驶车辆的协同控制研究提供有价值的参考。

简介：摘要：列车无人驾驶系统作为先进的客运交通系统，正引导城市轨道交通的发展趋势。本文提出一种基于无人驾驶的新型司机操作台，并应用在国内第一个全自动运行市域D型车平台上，在已有成熟方案的基础上对司机台结构造型，保护盖板方案，功能分区等方面进行系统性优化设计。

简介：摘要：在技术和经济、文化、社会联系更为密切的时代，各项无人控制技术被逐渐应用到了各个领域当中，其中就包括无人驾驶汽车技术。基于此，本文首先对经济背景下无人驾驶汽车的概况进行了分析，随后探究了无人驾驶汽车的关键技术，以此来供相关人士交流参考。

简介：介绍了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线局域网络的控制系统及防爆设计难点,详细论述了大型胶轮液氢运输车基于CAN总线的控制系统组成、原理及防爆措施。

简介：文章针对矿井变电所供电系统安全的重要性进行了探讨。详细介绍了矿井视频监控系统监测井下变电所的设备运行情况。

简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要煤矿井下供电系统自动化和智能化水平不断提高，微机保护装置和电力监控系统在很多地方得到应用，但安装于井下的综保和监控系统不是很多，由于采区内高低压开关的联网通信功能较弱，若要实现煤矿井下变电所无人值守化，就需要实现对现场高低压开关遥信、遥测、遥控、遥调四遥功能的实时监控。以补连塔煤矿架线电机车变电所为例探讨煤矿井下采区无人值守变电所微机保护系统。

简介：摘要煤矿是国家发展过程中的主要能源，但是由于其开采条件恶劣，存在较大的风险，所以在开采过程中的安全管理尤为重要。本文介绍了基于煤矿井下供电专用以太网系统建立的无人值守变电所技术，运用电力监控系统实现对设备的安全管理、运用门禁管理系统实现对进入井下变电所人员的安全管理、运用视频监控系统实现对变电所内人员行为的监控。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。

简介：摘要橡胶轮胎是重要的材料制品，在汽车及机械设备当中有着广泛的应用。而在橡胶轮胎加工过程中，高温会改变胶料性能，因而需要大量冷却水对橡胶设备部件进行换热，在此过程中，含有杂质的冷却水会对设备及管线造成腐蚀和结垢，影响胶料加工质量。因此，需要对橡胶轮胎加工设备进行酸洗除锈、除垢，文章对此加以展开分析。

简介：摘要：在我国快速发展的过程中，我国的矿山设备得到了良好的发展，我国建立了无轨设备管理系统是为了对矿山开采无轨设备进行科学有效的管理，实现了矿山无轨设备信息的及时准确采集、自动整理、分析和共享，利用 4S管理系统对该矿山的无轨设备进行科学调度和分配，以实现劳动生产率的最大化及设备运转的科学化，达到矿业总公司无轨设备的全生命周期无缝管理的目的。

简介：摘要随着民众生活质量不断飙升，涉及汽车保有量开始急速增加，同步状况下也引发愈来愈多的交通事故。须知汽车行驶过程中，涉及现场交通安全性和驾驶员自身素质紧密关联，而这部分素质具体可以细化为生理、心理、技能、思想道德、科技和法律等素质。至于哪些因素经常会导致汽车驾驶的安全问题，又当如何训练驾驶员来进行预防，文章重点就汽车驾驶员在驾驶中的安全问题展开论述。

简介：摘要：本文结合山东能源新汶矿业集团孙村煤矿的生产现状与需求，提出了一种依托棘轮式封车器与40T煤溜链相配合的煤矿井下捆绑物料工作方法，从改造内容、工作原理、技术参数几方面入手，对棘轮式封车器配合40T煤溜链的捆绑物料方法设计进行说明。同时，参考工作实践，对其应用效果展开分析，并说明了应用中的注意事项。

简介：本文概述了我国城市公共交通车辆的现状以及今后的发展趋势。同时，对电动汽车的发展前景进行了分析，提出了该领域的发展建议。

简介：

简介：摘要： 2015版矿井设计规范对于矿井的供电电源有了新的要求，双重电源这一名词多次出现在新版规范中。本文希望寻找到该要求的源头，并对该条文进行探讨。

简介：6月1日，重庆江津供电局在全国第6个“安全生产月”到来之际，围绕“综合治理，保障平安”主题，结合“反违章、除隐患，百日安全活动”和迎峰度夏工作，制定详细的活动方案；加强宣传引导，统一思想，营造了浓厚的安全氛围，扎实推进安全生产工作。

简介：摘要近年来，随着煤炭资源使用量的增加，促进了煤矿产业的发展。在现代煤矿产业发展过程中，电力可以为其提供所需要的动力，其对矿井供电设备的性能、稳定性和经济运行提出了非常高的要求。要想使矿井供电设备能够安全、高效、稳定地运行，就需要做好供电设备的检修工作，并委派专业技术人员结合实际情况来制定一套系统、完善的检修策略，而且所有检修策略的制定要对有限的检修资源给予充分的利用，并尽量做到有据可依。以目前的供电设备检修模式来看，任何检修方式的选择都有着不可替代的优势，因此需要集合实际情况来对各种检修方式进行优选，以实现对供电设备的有效检修，提高矿井供电设备的运行效率。本文主要研究了矿井供电设备检修模式，重点分析了矿井供电设备的几种检修方式，主要包括定期检修、状态检修、事后检修、改进型检修和以可靠性为中心的检修，并探讨了矿井供电设备检修优化的措施。矿井供电设备检修有助于状态检修措施的制定，能够有效地提高矿井供电设备检修的安全性和高效性。通过对矿井供电设备检修的应用研究，以期为矿井生产供电设备的安全高效运行提供保障，通过优化检修不断提高供电设备的可靠性和利用率。

简介：4月20上午，江西于都县供电公司在公司大院内组织开展了一次汽车驾驶员岗位技能应急演练活动。今年，为了全面提高驾驶员的岗位技能和综合素质，确保车况良好和行车安全，该公司以切实搞好班组建设为契机，紧密结合“安全生产月”活动，组织车辆管理中心16名驾驶员在公司大院内开展岗位技能实操应急演练，演练内容包括规范倒库、定点刹车、侧方停车、