简介：摘要：基于泵控驱动单元提出了一种站立相主动柔顺助力、摆动被动跟随的外骨骼机器人行走协同控制策略，降低了外骨骼机器人人机交互控制的难度，减少了机器人摆动过程的能量消耗。针对行走站立相过程的协同控制，基于关节运动学和动力学模型建立了泵控外骨骼机器人关节运动轨迹与泵控驱动单元输出力之间的动力学关系。本文对外骨骼驱动辅助装置设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：经济在快速发展，社会在不断进步，变电站辅助系统是变电站运维管理的重要组成部分，对于保障电网安全稳定运行具有重要作用，目前变电站都采用无人值守，人工与辅助系统相结合进行巡视的制度，这对辅助系统的功能提出了更高的要求。在分析传统辅助系统的基础上给出了辅助系统智能化的方案，并对其网络结构进行详细分析，系统介绍各个子系统的功能及其实现方式。

简介：摘要：随着我国社会的不断发展，人们对电力资源的依赖越来越强。为了提高电力资源供应的稳定性及安全性，必须要加大对变电站的管理力度。在变电站辅助设备集中监控系统的运行过程中，经常会出现远程监控力度不足以及无法实现数据共享等问题，进而影响监控系统的应用效果以及变电站的运行状态。基于此，本文则通过分析变电站辅助设备集中监控系统的设计流程，探究其相关模块的应用过程。

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简介：摘要:一种套管线夹安装辅助工具，主要应用于电力检修技术领域，含芯杆，旋转锁紧座，所述旋转锁紧座能够穿过芯杆且能沿芯杆轴线方向移动或转动，所述芯杆顶部设置齿槽，所述旋转锁紧座内部设置单向滑齿，所述单向滑齿与芯杆顶部的齿槽相匹配，所述单向滑齿顶部通过弹簧与旋转锁紧座连接，所述旋转锁紧座侧面设置滑槽，所述滑槽内安装拨动开关，所述拨动开关一侧设置楔形销，所述拨动开关一侧设置导向止转销。

简介：摘要：辅助供电系统是保证列车高速安全、可靠运行的主要组成部分，辅助供电系统的优劣直接关系到轨道列车能否正常行驶。文中介绍了目前铁路系统车辆中动车和城轨客车的车辆编组形式及辅助供电系统结构，为后续新车型的辅助供电系统设计和选择提供参考。

简介：摘要:随着科学技术的进步，中国的轨道交通时代已经全面进入经济和货币联盟时代，与过去的常规列车不同，EMU具有更快更好的环境特点，最能满足人们的交通需求。因此，目前铁路运输市场的很大一部分与汽车生产有关。我们的系统是一个有问题的系统。因此，我们必须在实践中不断克服这些问题，努力为汽车的发展和壮大创造良好的环境。通过分析电子控制单元辅助系统的含义和特点，突出了目前正在开发的几个问题，并提出了解决这些问题的方法。

简介：摘要：随着电网规模的不断扩大，配网设备对电能质量的要求越来越高，其中变压器的使用频率更高。随着配电网规模的不断扩大，由于配电变压器工作环境恶劣，在运行中，变压器长期处于高负荷状态，可能会发生绝缘老化失效，导致变压器外壳出现划痕和松动等现象，如果在进行拆卸过程中不慎或发生故障无法进行维修操作，会对供电线路造成严重的影响。因此必须对变压器进行防腐处理和更换套管螺母。同时如果不对外壳进行处理，将会使内部的绝缘下降和变压器短路而发生爆炸等事故。套管螺母锈蚀会对配电变压器本身造成严重损伤，导致短路故障或绝缘失效而发生事故，因此更换损坏的变压器已成为配电变压器管理中必不可少的重要工作[1]。

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简介：摘要：大型风电机组叶片重量、长度的增长给叶片的维护带来了挑战，传统风机叶片检测方法使用高倍望远镜对其表面进行观测费时费力无法满足大面积检测要求，同时难以对风机表面的破损情况做出精确判断，且无法形成图像资料。采用无人机搭载高清摄像头对风机叶片表面进行检测能够更好的克服上述问题，实现风机叶片表面低成本、低强度、快速化式巡检，从而尽早发现叶片表面的损伤并及时处理。但应用无人机对风力发电机进行自主巡视时，由于风力发电机停机后其桨叶位置随机，使用固定巡检路线对其进行自主巡检的方法不可行。若想要更加精准的确定无人机巡检路线，需对风机桨叶叶尖进行精准定位。

简介：摘要：对于铁路牵引变电所目前的无人值守/无人值守运行需要，可通过应用多媒体和网络通信技术将计算机、摄像机和各种检测相结合，对铁路智能变电所进行统一监控和管理铁路智能改造站支持的监测系统的安全、可靠、高质量和高效运行，是改善运营规模管理的先决条件，从而带来良好的经济和社会效益。为此，需要对辅助监测系统的实施技术进行分析，以确保该系统的可靠运行。

简介：摘要：对于铁路牵引变电所目前的无人值守/无人值守运行需要，可通过应用多媒体和网络通信技术将计算机、摄像机和各种检测相结合，对铁路智能变电所进行统一监控和管理铁路智能改造站支持的监测系统的安全、可靠、高质量和高效运行，是改善运营规模管理的先决条件，从而带来良好的经济和社会效益。为此，需要对辅助监测系统的实施技术进行分析，以确保该系统的可靠运行。

简介：摘要：随着智能电网变电站飞速发展，对变电站辅助系统提出了更高的要求。本文在“两型一化”相关原则指导下，结合变电站运维工作的需求，提出变电站智能辅助系统方案，并分析系统功能。

简介：摘要：台区线损管理是供电公司日常管理的重点内容，是营销管理质效和企业效益的重要体现，也是提升供电效率的基础与前提。科学技术的不断发展，使得智能用电大数据分析在台区线损管理中的应用越来越普遍，营销业务应用系统、用电信息采集系统数据贯通，建立完善的线损大数据分析模型，提升了台区线损管理效率。本文将通过分析智能用电大数据分析应用于台区线损管理的意义，探索智能用电大数据分析的台区线损管理策略，为电力行业的发展提供参考。

简介：摘要：高压输电线路带电处理引流线夹发热属于带电作业常规项目。本文通过论述一种带电紧固引流线夹辅助工具的研制，研制后可有效降低高空作业人员劳动强度，可调节角度的设计，可适应复杂工作条件，大幅了提高工作效率。该工具在带电情况下紧固引流线夹具有较强的操作性，便于推广应用。

简介： 摘要：目前,HXD2型电力机车在铁路交通网络中得到了广泛的普及，想要保证机车的稳定运行，就要对机车中的各项设备进行严格检测，认真分析故障发生原因并提出相应的解决办法。这篇文章主要阐述的就是HXD2型列车辅助变流隔离器发生隔离故障的原因以及如何解决的问题。

简介：摘要：水电站机组在实际发展过程中，自动控制技术、信息传输技术不断融入，管理效果、管理技术，故障发生率明显降低。但还需要对自动控制系统展开进一步的改造优化，因此本文在全面分析水电站机组运行概况后，结合具体情况，进一步分析明确水电站机组辅助及公用设备自动控制系统改造方向，以供参考。

简介：摘要：本文将储能调频系统参与调频、电力现货市场问题转化为势博弈，根据储能调频系统的特点，建立一种储能参与调频市场的需求与互动的方式，从而使储能系统能自动地根据博弈算法结论来执行动态优化调整策略，保证储能系统的安全稳定经济运行。