简介：

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：随着社交网站的兴起，人们日益关注如何让用户从这类媒介访问应用程序。ACS可作为的应用程序与用户之间的中介负责处理有关将每个IP与适当的协议相结合的低层细节，从而使的应用程序不必考虑每个事务类型的细节，将解决方案中的身份验证外包给ACS。

简介：物联网专业所开设的控制理论与技术课程与现有的自动化等专业的控制原理课程不同。文章针对不同的授课对象和培养目标,提出把自动控制原理、计算机控制系统、分布式控制技术等内容结合起来作为教学内容,同时给出学时分配策略,探讨理论教学、实验、实训相结合的课程设置方式。

简介：研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

简介：研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题．通过使用Lyapunov稳定性理论，线性矩阵不等式方法，分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法，并建立了分离原理，进而得到了基于观测器的控制器设计方法．所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义．最后给出了仿真实例．

简介：以模糊控制技术为核心，阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计，该系统采用AT89C51单片机为主控制端，以红外线矩阵检测技术为基础，通过多种模块的相互协同作用，实现实时智能调控。该设计理论依据强，可行性高，具有很高的实用价值，若将该单片机连接到交通控制终端，更是可以对其实施多方位的实时调控。

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：针对分散控制无法实现子系统之间的信息交换，将分布式控制应用于网络化系统，以期实现子系统之间的信息交换和提高网络的性能．利用Lyapunov函数法，分别给出了在传统分散控制和网络分布式控制下的整个网络化系统稳定性的判据；给出了可容许的最大时滞的优化算法．将所得到的理论结果，结合到一个简单的网络化系统，进行数值仿真．结果表明，与传统分散控制相比较，网络分布式控制更能提高整个网络化系统稳定性的收敛速度．

简介：提出了一个馈能式主动控制系统的设计方案,首先给出了一种馈能式主动控制的电机作动器的驱动方式,使得作动器能够在三种工作模式下进行功能切换.其次,分析了三种模式的工作时间比与能量平衡之间的关系,给出了能够实现能量平衡的基本条件,并得到了系统达到能量平衡的条件.最后,通过一个馈能式主动控制系统设计的算例验证了方法的可行性.仿真结果表明,该主动控制系统能够有效降低振动激励的干扰,并且能够达到能量平衡,即不需要外部的能量供给.

简介：研究了一个新混沌系统的控制问题．基于自适应滑模变结构控制的方法，用该控制律，即使系统存在输入饱和及外界扰动，也可以将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点．该控制律对外界扰动俱有鲁棒性．数字仿真表明，其控制效果极好．

简介：研究了拓扑等价的多个时空混沌系统组成的星形网络，提出了一种主动滑模控制时滞时空混沌星形网络的函数投影同步控制方法，实现了多个时空混沌系统的同步．在结合主动控制和滑模控制方法的基础上，设计了主动滑模控制器的结构，得到了网络函数投影同步的必要条件．以Gray--Scott时空系统作为网络节点构成的星形网络为例进行了仿真模拟．结果验证了主动滑模控制器的有效性．

简介：PLC在工业控制系统中被广泛应用,由于运行环境复杂,干扰就成为实际应用中必须考虑和解决的问题。该文对国产大功率转动天线PLC控制系统的干扰因素进行了分析,并详细阐述了实际应用中所采取的应对措施。

简介：研究3D刚体摆姿态稳定性的滑模控制问题．3D刚体摆由一个刚体绕一固定且无摩擦的支点旋转，刚体受到恒重力作用且具有三个转动自由度．针对3D刚体摆平衡位置处的姿态稳定控制问题，设计了滑模控制器并分析了角速度和姿态的渐进稳定性．由Lyapunov直接法找出了各个滑模系数取值的充分条件，并通过数值仿真实验验证了滑模控制方法的有效性．

简介：本文从生产、施工和检测三个方面给出了视频监控锥管立杆的垂直度控制方法，具有简单可靠、操作容易、实施方便．控制成本低廉等优点，能够在一定程度上指导生产、施工和检测作业过程。实践证明，这些方法在平安合肥项目推进过程中起到了很大的作用，并且取得了良好的效果。

简介：随着现代科学技术的不断发展,互联网应用有了突飞猛进的发展.对于现代互联网技术而言,P2P技术已经成为其重要的应用技术.P2P技术的兴起逐渐成为当今互联网应用模式改革的重要手段.而P2P网络流量的控制手段在整个互联网总流量控制管理中占据的比例也越来越大.P2P网络流量的控制管理技术有效的转变了互联网运运营的模式,将互联网的形式变成一种崭新的模式.

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：KABA集团公司成立于1862年，总部位于瑞士苏黎世。公司实行“全面通道控制”战略．是一家专业提供进出入通道解决方案的高度专业化公司。其于2006年进入大陆市场，其所有门禁系统产品均为原装进口．具有完善的功能及人性化的设计，并在高端门禁品牌产品中走出一条自己特色的路线，下面我们一起来见证一下。

简介：介绍了采用IXP425作为核心主控单元和3片DM642作为核心数据处理单元的会议电视多点控制单元的硬件设计原理和实现方法。主控制器IXP425模块完成网络发送／接收、数据调度、PCI控制等功能。数据处理DM642模块完成音／视频混合与切换等功能。IXP425和DM642之间采用PCI总线连接，各模块之间数据传输速度快，提高了数据处理效率。

简介：该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。