简介:本节内容选自北京师范大学出版社出版的全日制普通高级中学教科书(必修)《物理》第一册。《摩擦力》一课既是本章的重点,又是高中物理力学部分的基础。学生对该内容掌握的好坏将直接影响到他今后对许多物理问题的解决。因此,我在本课重点、难点(判断滑动摩擦力的方向、滑动摩擦力的大小跟什么有关等)的教学中,采用在教师引导和启发下的学生探究为主,教师讲授、描述为辅的教学方法,将演示实验改为学生分组探究实验。本课适当补充了学生实验,使学生通过探究来体会相关知识,教师在此基础上进行总结,然后通过演示实验给学生提出新问题,引起学生的质疑,再安排学生分析讨论,最后教师进行总结并指导学生完成适当的练习。
简介:对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.
简介:一个可调节速度的皮带驱动的干摩擦振子系统,设其干摩擦力大小是常值且两个激励频率是谐调的,本文对这个简单的力学模型进行了研究,分析了Filippov系统中可能出现的四种余维-1sliding分岔并给出数值模拟.分析表明:该系统具有极其丰富的sliding分叉现象,较小的激励频率易引起非光滑分岔现象.