简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.
简介:目的:探究BOPPPS与微课相结合的教学模式在精神科护理教学中的应用效果。方法:选择于2016年5月至2017年5月进入我院精神科实习的100例护理人员为研究主体对象,利用随机数字表将所有人划分为对照组及观察组,各组50例;对照组成员实行常规教学法,观察组成员实行BOPPPS与微课相结合教学法,对比2组成员的考核成绩及教学方法评价结果。结果经应用,对照组与观察组操作成绩、理论成绩及病历书写成绩各项指标相比差异较为显著,2组具备统计学意义(P<0.05);经应用,对照组与观察组自主学习能力、文献检索能力及教学方法满意度各项指标相比差异较为显著,2组具备统计学意义(P<0.05)。结论:精神科护理教学应用BOPPPS与微课相结合教学的效果显著,能提高考核成绩培养学生自主学习能力及良好的学习习惯,值得在临床教学领域中使用及推广。