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  • 简介:基于经典的Magnus级数方法提出了一个简单有效的四阶近似积分格式,用于求解一般非线性动力学系统.它是一种几何积分方法,能保持精确解的许多定性性质,并且该方法只包含二个或三个指数矩阵的乘积,避免了通常的Magnus级数方法涉及的复杂的交换子运算.数值算例显示该方法是有效的。

  • 标签: 非线性动力学方程 几何积分 Magnus级数方法 近似解 保群性质
  • 简介:ApplicationofH{sub}∞controltoautomaticvoltageregulator(AVR)ofenginegenerator.Approximateexplicitconstrainedlinearmodelpredictivecontrolviaorthogonalsearchtree.Asynchronizedsynchronousgenerator'svariablestructureexcitationcontrolanditstransientanalysis.B2,analternativetwowheeledvehicleforanautomatedurbantransportationsystem.Cascadeslidingmodecontrolofpermanentmagnetsynchronousmotors.

  • 标签: 线性控制 AVR 内燃机 励磁控制 永磁同步电动机
  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites,[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane,[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem,[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem,[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling,[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers,[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem,[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

  • 标签: 非线性控制系统 磁方位 STATCOM 功率系统
  • 简介:研究了非线性地基上正交异性矩形板的非线性固有热振动.采用常规的L-P法分析非线性地基上正交异性矩形板的非线性热振动难以得到高精度的近似解,为此,先对该强非线性振动系统进行参数变换,将该强非线性振动系统转化为弱非线性振动系统.然后采用改进的L-P法进行求解,得到了强非线性振动系统的高精度近似解.此外,讨论了温度、地基特征参数、长宽比等因素对非线性地基上正交异性矩形板非线性热振动固有频率的影响,得到了非线性地基上正交异性矩形板热振动频率随温度下降、地基特征参数变大、长宽比变大而增大的结论.

  • 标签: 非线性 地基 正交异性 热振动
  • 简介:本文提出了一种新的基于泛函网络的多项式求根模型及学习算法,而泛函网络的参数利用解线性不等式组,可得到所求任意高阶多项式近似根的一般参数表达式。文章还讨论了基于泛函网络的多项式求根学习算法实现的一些技术问题,相对传统方法,能够有效地获得任意多项式对应根的参数表达式。

  • 标签: 多项式 泛函网络 学习算法
  • 简介:计算几何是计算机科学的一个分支,主要研究几何问题的算法及其复杂度。在游戏开发中,我们会遇到一些非常基础的几何问题,虽然从视觉上一眼就能看出答案,但要为机器编写一套规则化的处理办法却很困难。这个时候,计算几何的知识就派上用场了。在探索计算几何的路上,我们会沿途欣赏到一个奇妙而伟大的数学理论一一线性代数。

  • 标签: 计算几何 线性代数 几何问题 计算机科学 游戏开发 数学理论
  • 简介:本期专稿将为大家介绍非线性采编领域的主要产品,为您提供多种选择,希望对大家有所帮助。但是我们的介绍不能像用户手册那样具体完善。因为相关的应用软件和硬件经常更新升级,也不可能介绍所有的产品。所以我们只介绍主流产品,而且在我们这篇文章发表之时。可能其中介绍的产品又有了新的发展。但无论如何,如果您想成为一个视效专家,下面的介绍都该仔细阅读。

  • 标签: 产品 领航 发展 中介 选择 升级
  • 简介:研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.

  • 标签: 局部非线性 非线性输出频率响应函数 高次谐波 辨识