简介：摘要：本项目紧紧围绕着节能减排、绿色发展的理念，利用太阳能电池板结合智慧物流最新发展方向，将高效太阳能转换技术、异构网络技术、物联网、GPS定位、图像处理、移动互联等技术进行信息物理融合，搭建太阳能无人驾驶物流车系统平台。通过摄像头实时采集车辆前方道路状况，高效检测车道边线，结合GPS采集的定位信息为小车运动提供运动参考，采用红外、超声波等各种避障传感器实时探测感应车况信息，提出综合模糊控制的分级式行车控制算法，并将车况信息实时通过移动网络上传至服务器，从而有效的提高小车运行过程中的可靠性和安全性。此外采用了高效的太阳能转换系统，根据小车的运行情况和动力电池状态合理分配进行节能控制。

简介：摘要：近年来，受到人均可支配收入的稳步提高、城镇化水平增高带来居民出行半径的增加、低碳绿色出行的不断普及以及快递外卖业的崛起等因素影响，我国电动轻型车产业发展迅速。同时，电动自行车作为我国改革开放以来最具中国特色的原始性创新产品之一，是一个绿色环保、贴近民生、拥有高度自主产权的民族产业，符合了我国的基本国情，具备极大的发展空间，也拥有良好的发展前景和投资机会。因此，针对现有技术中存在的开锁方式单一，难以满足用户对不同场景的使用需求等缺陷，本文从多个方面对电动两轮车鞍座锁止连接结构进行了研究探索。

简介：摘要：随着电动自行车的普及率日益增高，随之而来的安全问题也日益凸显，成为社会关注的热点。本文围绕安全头盔的佩戴、行驶速度控制、规定道路行驶、严禁超载、盲区避让、交通信号的遵守等方面，对两轮电动自行车的安全驾驶技巧进行了简单探讨，希望能为广大骑车人的安全驾驶提供一些有用的参考。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：本文阐述了洛阳有色金属加工设计研究院以有色金属加工为主干，以科研开发为核心，形成集科研、设计(总承包)、设备制造及有色金属加工材生产四位一体的，“四轮驱动”发展战略，逐步建成了互为促进的综合性科技先导型企业集团。

简介：摘要：党支部是党领导基层党员融入企业生产经营，发挥党员先锋模范作用的基础组织。本文从发挥党支部战斗堡垒作用，凝聚、引导、带领员工创新争优，促进支部党建与生产经营深度融合，围绕企业提质增效、降低管理成本、提升效率效益等中心工作开展实践，为增强企业核心竞争力，实现高质量发展进行积极探索。

简介：摘要：数控不落轮镟床是一种基于计算机数控技术的高精度设备，其中测量装置是不落轮镟床的核心部件之一，主要作用是用于测量被测曲面的形状、尺寸、跳动量等参数，它可以实现对复杂曲面的三维测量，具有高精度、高效率、高稳定性等特点，而驱动方式是控制测量装置的关键因素之一，不同的驱动方式可能会对测量装置的精度、稳定性和可靠性产生不同的影响。因此，本文将浅谈不落轮镟床测量装置的几种驱动方式。

简介：摘要：介绍了数控不落轮镟床的主驱动和定位。

简介：摘要：斗轮堆取料机是当前在大型货物的运输过程中经常采用的一种设备，在实际的使用之中有着非常重要的作用，尤其是在码头以及煤矿之中经常进行使用，在使用的过程中能够发挥很大的作用，因此在当前物料的取用之中，斗轮堆取料机使用的范围非常大，且用处非常广，但是在实际的使用过程中，斗轮堆取料机斗轮驱动电器控制系统本身存在一定的问题，对于实际的工作造成非常大的影响，不利于当前的工程有效实施，因此本文主要对此进行分析，希望对相关从业人员能够起到一定的参考作用。

简介：摘要：随着全球能源短缺和环境污染的日益加剧，电动汽车作为一种新的清洁能源和环境友好型交通工具，得到了国家和政府的大力支持。而四轮驱动电动汽车中的一种，能够实现较好的路面附着性，因此受到了人们越来越多的关注。为改善四轮驱动电动汽车的行驶性能，本文提出了一种四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制策略。

简介：摘要:在混合动力工程机械领域中，轮边电力驱动控制策略的研究十分重要。本文对混合动力工程机械轮边电力驱动控制策略进行了分析和探讨，旨在提高系统的能量利用效率和经济性。通过能量回收策略、多模式换档策略、电机-发动机协同控制策略和预测式控制策略等手段，实现高效、节能、环保的工程机械轮边电力驱动控制。

简介：摘要：随着环境保护意识的提升和能源资源的紧缺，混合动力工程机械作为一种高效节能的解决方案越来越受到人们的关注。在其中，轮边电力驱动控制策略的应用将进一步推动工程机械行业的发展，并为可持续发展做出贡献。希望能够为相关行业和企业提供借鉴和参考，推动混合动力工程机械的快速发展，实现经济效益、环境保护和社会责任的统一。

简介：摘要：振动输送设备广泛应用于烟草行业，主要作用是对输送的烟草物料在行进过程中进行松散，同时实现物料的输送。工作时，当振动输送机启动后，驱动电机通过连接轴承带动小带轮转动，小带轮通过皮带带动大带轮，带轮连接偏心体的连续旋转使连杆端部作往复运动，通过摇臂使槽体沿规定的运动方向作近似于直线的来回振动。带轮与轴承外圈过盈装配在一起，保证振动输送机的正常工作。

简介：摘要：随着全球对可持续发展和环境保护意识的增强，工程机械行业正面临着转型升级的挑战。混合动力技术作为一种高效、环保的动力解决方案，逐渐成为工程机械领域的热点。混合动力工程机械通过集成内燃机和电动机，实现了能量的高效利用和排放的显著降低。轮边电力驱动系统作为混合动力工程机械的关键组成部分，其控制策略的优化对于提升整机性能、降低能耗和减少环境影响具有重要意义。

简介：摘要：近年，为了响应和号召我国绿色发展保护环境的基本国策，电动汽车的发展蒸蒸日上。首先，电动汽车相比于传统的汽车来说排放量几乎为零，其次，它不依赖我国不可再生资源，例如：石油等。所以，电动汽车的产生和发展推动了市场的发展。而要想使一个电动车有着完善的功能，最核心内容就是驱动控制技术。因此，本文将主要针对我国电动汽车的现状，进行分析和总结，并且指出我国电动汽车的优势，并且对轮动式的电动汽车能量驱动控制系统进行简单的分析，从而为我国的电动车行业发展贡献一份力量。

简介：摘 要：当车辆在平整道路上行驶时，车辆围绕中心轴发生连续的振动，并通过万向传动装置将其传给方向盘，并导致车辆发生振荡，即摆振。四轮独立驱动（4 WID）在结构、响应速度、节能等方面具有显著的优点，正逐步成为新能源汽车的发展方向。此外，由于具有高效率和紧凑的结构，在4 WID电动车中得到了越来越多的应用。但是，由于采用了轮毂电动机，使得非弹性体的重量增大，使轮胎接触状况变差，导致车辆行驶时的行驶稳定性下降，从而对车辆的摆振动产生一定的影响。

简介：摘要在风大、浪高、流急、恶劣海况下，特别是拖带受风面积特别大、船头四方平板阻力特别大的特种船舶，如何防止船舶拖带过程中的断缆事故，及断缆后的应急处理。本文通过作者参与的案例进行分析、总结，得到的经验、教训有助于我们今后的此类接拖、救助中防止断缆事故的发生。

简介：摘要：公铁两用牵引车是一种适用于铁路站段、港口码头、工矿企业、大中型货场、专用仓库、粮食、化工等有专用铁路线的场所进行拖车作业。具有的作业灵活方便、使用成本低，高效节能等优点。四轮稳定性是传统公路汽车制造过程中的一项重要指标，公铁两用车在汽车结构的基础上进行改进，通过液压与电器系统配合增加路轨转换功能，保证路轨功能的顺利切换及安全运行是公铁两用车制造的重要控制环节。当车辆在铁路运行时，公路转向系统锁定，利用导轮完成铁路曲线行驶，制造过程中对转向系统的四轮稳定性要求更高。通过对各部分组装结构进行分析，结合汽车制造过程中的要素，以现行工艺保障能了为基础，利用三维划线仪等数控设备，结合理论分析，研究确定制造方法，保证了公铁两用车组装完成后的走行的稳定性及质量可靠性。

简介：摘要工程机械作为装备制造业的重要组成部分，在基础设施、工业生产、农林牧渔和市政建设等方方面面建设中的作用举足轻重。据中国工程机械工业协会行业统计数据，2018年全年几种主要工程机械产品的销量超35万台，履带式工程机械产品占比50%以上。以液压挖掘机为例，2018年累计销量203420台，同比增长45%，小微型挖掘机市场份额占比超过六成。此外，截至2016年底，全国挖掘机保有量超过160万台，占整个工程机械保有量的五分之一。在资源开发利用、应急救援、城镇化和乡村振兴的大潮中，庞大的工程机械车辆市场也将把这些领域调整为主要战场;提高小范围、短距离内的场内外、城郊施工、农田水利及灾害救援等作业工程机械车辆的工作效率，降低设备能耗始终是行业发展的方向标。基于以上，如果这些小微型的履带式工程机械车辆能设计加装轮式行走机构，并且轮履可实现自由切换，适应不同的行驶路况和作业工况，势必以其高速高机动性，进而缩短设备转场和路上行进时间，提高整机工作效率。