简介：摘要 研制了基于模拟PID温控电路的双通道分布反馈式激光器温控电路，对比了模拟PID和数字PID温控电路的性能，并通过实验验证了温度控制的有效性和可靠性，研究成果能够为分布反馈式激光器领域的应用提供参考。

简介：摘要：本文提出一种简单的导纳控制器用于机械臂的关节控制，该模型是以一对弹性-减振系统为基础，是通过力反馈来实现的。在机械臂末端上安装一个力传感器，再用相关的求解算法，可以得到机械臂末端的位置偏差，从而达到相应的柔性运动目标，因此，当受到静、动力干扰时，可减少接触压力，并避免了对机械臂的能量损耗。

简介：摘要：本文介绍了一种具有可在多个轴上移动的可编程机械手装置，其使用表示机械臂末端动态行为的反馈信号用于稳定位置伺服回路，当位置传感在机械手装置上的位置执行时，该位置在物理上比臂的末端更靠近驱动装置。机械手编码器用于产生位置信号，表示机械手在每个轴上的位置，这些位置存储在存储器中被用作命令信号并与编码器信号进行比较，以产生用于控制机械手装置运动的误差信号。动态反馈信号以预定方式选择性地与位置误差信号相结合，通过在减速阶段提供高负动态反馈信号，在加速阶段提供低动态反馈信号来稳定机械臂的控制和操作，从而避免位置误差信号与动态反馈信号之间的冲突。

简介：读者杨进同志来信指出,上期刊登的文章《我国独塔斜拉桥》中的天津塘沽海河大桥的结构设计已发生变更,该桥于1999年后改由中铁大

简介：摘要X射线衍射仪（XRD）是一种通过对材料进行X射线衍射，分析其衍射图谱，获得材料的物相组成、内部原子或分子的结构与形态等信息的测试设备。主要用于物相的定性和定量分析、晶体的晶型及其原子与分子结构分析，广泛应用于冶金、化工、科研、航空航天、教学、材料生产等领域，各大高等院校与科研机构及建材、海螺和华润等水泥企业都已被普及并得到应用。本文在对XRD工作原理进行综述的基础上，还对XRD在水泥生产中的各项应用进行了介绍。

简介：

简介：摘要近几年，在国防与工业等领域都开始应用伺服系统，如数控机床、雷达伺服的系统以及硬盘驱动的伺服系统等，为契合伺服系统高性能的要求，需要设计先进控制的算法。本文着重分析了伺服系统的建模，深入研究干扰抑制的的性能，并提出控制方法，以期为相关研究提供参考。

简介：摘要：阀门执行机构广泛应用于长输油气管道自动化控制终端，开闭环控制反馈板利用N阶多环反馈技术实现开闭环信号控制和利用FPGA的强大功能，多通道输出控制信号。当前，进口开闭环控制反馈板受限于市场因素，出现缺少备件。因此，国产化替换研究显得十分必要，本文研究提出一种经过验证可行的阀门执行机构开闭环控制反馈板。

简介：激光是辐射的受激发射光放大的简称，由于其独有的高亮度、高方向性、高单色性、高相干性，自诞生以来，其在工业加工中的应用十分广泛，成为未来制造系统共同的加工手段。用激光焊接加工是利用高辐射强度的激光束，激光束经过光学系统聚焦后，其激光焦点的功率密度为104～107W/cm2，加工工件置于激光焦点附近进行加热熔化，熔化现象能否产生和产生的强弱程度主要取决于激光作用材料表面的时间、功率密度和峰值功率。控制上述各参数就可利用激光进行各种不同的焊接加工。这种焊接工艺在未来工业事业中将会得到广泛的应用与研究。

简介： 摘要：汽车顶盖激光焊接质量对几何尺寸波动十分敏感， 导致突发焊缝堆积缺陷。几何尺寸波动又分为零件及总成两部分，本文以顶盖激光焊应用为模型，分析零件轮廓、装配尺寸对现场的影响方式，梳理总结关键几何尺寸的点、激光焊焊接对车身几何尺寸要求、车身开度公差范围以及激光焊堆积缺陷的排查要素，便于现场快速处理焊缝堆积故障，提高整线生产效率。

简介：摘要：随着农业现代化和智能化的发展，农机电控系统在提高农业生产效率、降低资源消耗、增加农产品质量方面发挥着重要的作用。实时监测与反馈控制是农机电控系统的关键技术，它可以通过对作业环境和设备状态的实时监测，实现对农机设备的精确控制和优化。因此，对实时监测与反馈控制算法的研究具有重要意义。基于此，本篇文章对农机电控系统的实时监测与反馈控制算法进行研究，以供参考。

简介：摘要：激光加工，是加工行业一道重要的工序。在高速运动当中，确保激光头和板材间距维持良好稳定性、随动性，对激光加工总体效率及效果有重要影响。如果加工环境复杂多变，以往的PID控制手段无法获取理想效果，对正常加工所操作影响较大。为能够解决这一难题，就应当积极探索更多的解决思路。鉴于此，本文主要是在模糊控制之下开发设计激光加工的间隙控制系统，便于解决上述难题。

简介：摘要：Miebach激光焊机被广泛应用于冷轧薄板生产线，生产效率高，自动化集成度高，安装在产线的入口，主要用来将两卷钢的带头和带尾焊接到一起，保证产线连续性生产，激光焊机在焊接前首先将带头和带尾定位到剪切位，精切剪进行剪切，然后夹钳夹持带钢对接形成对接间隙，对接间隙按照这定制对接，对接完成厚，焊机开始焊接，对接间隙通过夹钳的驱动侧和操作侧两组控制单元分体控制，如果对接间隙出现不均匀或者不稳定的情况，都会严重影响焊接质量，在生产焊接过程中需要重点关注焊机间隙对接情况。

简介：摘要： 20CrMnTi是汽车传动齿轮制造上常用的一种具有中淬透性的渗碳钢。在进行具有复杂构型及熔深要求高的该种材料齿轮产品自动化激光焊接时，易出现各种焊接缺陷问题。通过分析列举不同熔深要求下20CrMnTi齿轮组件激光焊接过程中的焊接缺陷问题及控制措施，能够极大改善20CrMnTi齿轮组件的焊接质量，对后续20CrMnTi齿轮组件激光焊工艺制订及焊接质量控制提供一定参考。

简介：摘要：核电站作为一种高度复杂的能源系统，其安全性至关重要。控制棒作为核反应堆中的关键组件，对于调节核反应堆的功率、稳定反应堆运行至关重要。因此，控制棒的实时监测与反馈控制技术显得尤为重要。本文探讨了核电站控制棒实时监测与反馈控制的重要性，对核电站控制棒实时监测与反馈控制的具体实施提出了对应的策略，为核电站安全保护系统工作效率的提升提供参考性意见。

简介：【摘要】残余应力会显著影响材料的使用性能，如耐磨性、耐腐蚀性、断裂韧性、尺寸稳定性等，特别是影响材料的抗疲劳性能，车轴表面存在不适宜的残余应力还会恶化车轴表面的损伤，增加安全风险。在引进X光应力检测设备后，依据相关标准要求，经一年的能力培养与方法摸索，建立一套完善的X射线衍射法测量车轴表层残余应力的操作方法，经过与上海交大残余应力实验室进行标样对比，具有测量精度高，测量结果准确、可靠的优点。

简介：摘要：X射线衍射法在地质实验测试中具有重要意义。它能准确分析矿物组成与结构，通过对晶体结构特征的探测，确定矿物种类并获取其晶体学参数。在岩石、土壤等地质样品研究方面，提供成分、结构信息，助力地质成因探究、资源勘探等工作，是现代地质实验测试不可或缺的技术手段。

简介：

简介：摘要为了控制钛合金变截面钣金件激光切割变形的问题，运用了试验摸索和金相分析，建立了有效控制钛合金钣金件激光切割轮廓变形的加工技术，该技术通过优化钣金件激光切割工艺以及工艺参数，研制了一种带空气散热槽的切割装置，有效控制加工过程中激光切割变形，确保零件的加工质量，满足了设计要求。该技术在军用及民用飞机发动机上具有广泛的应用前景，产生重大的国防武器装备效益。

简介：摘要：Miebach激光焊机主要作用是将两卷钢的带头和带尾焊接到一起，达到连续性生产的目的，根据激光焊机激光器的种类不同，焊机主要分为气体激光焊机和固体激光焊机，我公司主要使用的是气体激光焊机。焊机主要安装在各产线的入口段，对于各产线的生产，焊机的焊接质量直接决定产线的产量，尤其是对于极限规格产品的焊接质量的控制，更为重要，如果焊机的极限厚规格焊接和极限薄规格焊接都能达到稳定状态，对于产线的多种类，高效率焊接有着重大的意义。