简介:摘要:工业机器人作为现代制造业中的重要设备,其视觉引导与精确定位算法的研究对提升制造效率和质量具有重要意义。本文基于工业机器人在制造领域的广泛应用,探讨了视觉引导与精确定位算法的关键技术和应用场景。通过对现有研究成果的梳理和综合分析,提出了一种全新的算法方案,以优化工业机器人在生产线上的精确定位能力,提高生产效率。
简介:摘要:在工业自动化及智能制造飞速发展的今天,以机器视觉为核心的机械自动化位置及抓取技术已经成为人们关注的焦点。该技术采用机器视觉系统提取和识别目标对象特征,以准确的定位算法快速定位对象,配合先进的抓取动作规划和控制技术完成高精度自动化抓取任务。本论文对机器视觉用于机械自动化定位和抓取进行了深入的探讨,主要内容包括:目标物体的特征提取和识别,目标定位算法以及定位精度的改进方法等、确定抓取点和姿态,对抓取动作进行计划和控制,并提出了增强抓取可靠性策略。研究结果表明:该项技术可显著提高自动化系统灵活性与效率,对于促进智能制造与工业自动化发展具有十分重要的意义。
简介:摘要:随着科技时代的发展,机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点,在工业中得到了广泛的应用。近年来,随着机器视觉的发展与研究,机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点,逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用,增强复杂工作环境下的机械臂操作能力,提升机械臂工作的智能化和自主化水平,需要开发相应的机械臂视觉系统,从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用,对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索,首先对目标检测与定位方法进行了阐述,并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次,在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景,在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测,从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。