简介：摘要：ROS全称为Robot Operating System，指的是机器人操作系统。在大量的开源社区及机器人爱好者共同支持下，系统历经多年发展以及多年的创新，已经开始渗透到我们生活的方方面面。ROS的主要载体为机器人，通过调查分析，现阶段基于ROS开发的机器人的整体功能在不断完善，其功能基本可以满足我们常见的居家需求。近年来，随着我国对于智能家居关注度的不断提高，以及相关行业的飞速发展，ROS技术迎来了全新的发展机遇，能有效应用于智能家居系统中，对系统加以进一步的优化完善。

简介：

简介：摘要：当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主，缺少综合实践能力的培养，导致了高校学生理论功底强、动手能力弱，而企业需要的是理论与实践相结合的人才，这就造成了高校教育与企业需求脱节。

简介：摘要：采用树莓派4b作为上位机，Arduino作为下位机，搭建移动机器人系统。研究基于粒子滤波的Gmapping算法，在ros中利用Gmapping算法实现移动机器人建图功能，并用rviz工具可视化建图过程。通过实际环境测试，设计的全向移动机器人具有良好的建图精度。

简介：摘要

简介：[摘要] 砂子高含泥量情况下，混凝土出机状态差，坍落度损失大，本文通过大量试验，研制出一种能有效减小混凝土中砂石含泥量对聚羧酸减水剂性能影响的助剂。

简介：摘要：为了减少环境污染，防止盐类添加剂产生有害物质，保护职工身心健康，用无盐类的铝型添加剂代替熔剂型添加剂，从产生烟雾、造渣、实收率等方面分析使用铝型添加剂的可行性，并切取铸锭试片进行分析，试验结果表明使用铝型添加剂的铸锭无论低倍、高倍还是成分偏析都符合要求，并最终确定使用添加剂的厂家，最后计算出全年产生的经济效益。

简介：摘要：本文以上海市静安区闸北广场合并重建城市更新项目为实例，简要介绍了该项目地下障碍物类型及分布情况，针对不同种类的地下障碍物，选择合适的清障设备及工艺，确保了工程的顺利施工，为城市更新项目清除地下障碍物提供借鉴。本文重点介绍了全套管回旋钻机清障和双轮铣槽机清障。

简介：摘 要：城市河道是城市水系统中的重要组成部分，在城市的防洪、排涝以及旅游、通航等方面仍然起着至关重要的作用。在河道的运行过程中，随时间沉积大量的淤泥和杂物，影响河道的正常使用，因此清淤工作十分重要。本文主要阐述江西省萍乡市白源河河段淤泥固化及清除技术，针对白源河河段内淤泥含水量较高的问题，利用水下清淤技术挖除淤泥，采用掺配10%的HAS固化剂对高流动性淤泥进行改性固化，同时介绍了淤泥固化后的排水及翻晒技术，合理利用资源配置将固化后的淤泥进行装运，有效降低河道淤泥含量，保证河道行洪安全。

简介：摘要：芦苇是湿地当中最为主要的植物，有着顽强的生命力和繁殖能力。在风景园林当中，很多湿地都有野生芦苇的生长，这严重影响其他植物的生长，也为风景园林的建设带来很多害处。因此，本文从芦苇的生长习性和难以防除的原因出发，并以七里堤河清洁水源涵养区芦苇清除为案例，探讨提升生态风景园林施工技术中芦苇清除的有效途径，希望可以为芦苇的清除提供参考。

简介：摘要：据笔者统计表明，21世纪我国消杀洗涤剂产品发明专利申请数量持续递增。截止2020年，消杀洗涤剂申请量接近5000件，占比洗涤剂总量的85.0%。除此之外，消杀类产品种类也愈发丰富，从单一消毒产品朝着具有洗涤多种功效的复合产品，其涉及清洗对象也从单一织物朝着居家生活类洗涤用品发展。

简介：摘要：本文研究了中韩（武汉）石化80000Nm3/h制氢装置转化催化剂换剂后的运行工况：包括进料组成、转化炉出口温度、水碳比、转化催化剂平衡温距及转化率进行分析，通过对比换剂前后的转化出口温度、水碳比及转化率，得出了新剂在降低了助剂钾的含量后，可在较低温度下运行，其转化率仍达到80%，即新剂催化活性满足当前工况下的生产，同时操作中转化出口温度降低、配汽量减少不影响转化率，利于装置节能降耗。

简介：

简介：        摘要：我国是一个设施农业大国，其中设施蔬菜规模最大。设施栽培农业在我国蔬菜和其它重要经济作物栽培中发挥了巨大的作用，取得了显著的经济和社会效应利用从次生盐渍化土壤筛选的功能菌株研制土壤修复菌剂，并进行盆栽试验，研究其对次生盐渍化土壤的修复作用。结果表明：筛选的两个功能菌株鉴定为胶冻样类芽孢杆菌和地衣芽孢杆菌，分别对两株菌做了功效评价，发现两株菌都能分泌氮素同化过程所需的关键酶，并通过数据说明菌株在次生盐渍化土壤中转化硝酸盐的途径为同化作用途径。同时，两株功能菌也能分泌胞外多糖，促进土壤团聚体形成。根据盆栽试验结果说明土壤修复菌剂不仅在土壤硝酸盐转化方面具有良好的转化作用，也能改善作物根际环境，降低作物中的硝酸盐含量，提高作物品质。

简介：摘 要：本文通过对几种桥梁工程常用脱模剂进行简要介绍，综合考虑脱模剂性能与工程特点，对高性能砼墩柱施工的脱模剂进行选择。

简介：摘要：乳化炸药是在20世纪70年代中期，由美国最先研发出来的一种新型炸药，其中乳化剂是其重要的组成部分，也是决定乳化炸药最主要的因素之一。乳化炸药不同于一般的炸药，制作方法更为简易，爆炸威力却十分显著，被广泛应用于工业和制造业中。基于此，本文将对决定乳化炸药质量的乳化剂发展进行深入分析。

简介：摘要：随着我国建筑行业的不断朝新技术新科技发展，水泥混凝土不再只满足其一般的强度、脆性、耐久性等要求，需要具有养护更便利、成型方便、质量更轻、耐久性更好、水化热再低、流动度加大、密实性提高、早期强度高、后期强度更高以及生产成本降低等特征，要满足这些特征掺加混凝土外加剂是一条捷径。同时由于不同类型的混凝土工程需要相应类型的外加剂匹配，但是外加剂掺入混凝土中的表现也不能保证全部正面作用，在实践工程运用中，不管是在制作混凝土初期使用，还是混凝土不断增强进程中，都出现过引起混凝土质量问题的事实，本文就外加剂使用中的一些问题作探讨。

简介：摘要：随着我国农业的飞速发展，为了更好地满足农业发展需求，除草剂被广泛运用到农业生产中，除草剂的合理使用非常关键，我们应按照实际需求使用除草剂，否则就会给生态环境和土壤环境带来较大的危害。

简介：摘要：重装装置原料中含有的氯，在重装预加氢装置操作条件下，进行加氢反应转化成氯化氢，氯化氢吸附在高温脱氯剂上，与其活性组分进行酸碱中和反应，达到脱出氯化氢的目的。现阶段，大量工业应用的高温脱氯剂，采用碱金属为主要活性组分，其中WGL-A、T-408、JX-5A、KT-405等应用较多。本文介绍了几种高温脱氯剂的产品物性指标，以及其在不同炼厂的工业应用效果。

简介：摘 要：实验结果表明，在天然橡胶中，加入防老剂MBI、防老剂MMBI、防老剂ZMBI、防老剂ZMMBI和防老剂2246的混炼胶的加工安全性，要高于加入防老剂RD和防老剂IPPD的；在顺丁橡胶中，加入防老剂445和防老剂264，比加入防老剂RD、防老剂IPPD和防老剂MMBI的混炼胶的加工安全性高；加入胺类防老剂RD、IPPD等相比加入巯基咪唑类防老剂MB、MMB等混炼胶的硫化指数大，硫化速度快。