简介：

简介：摘要：ROS全称为Robot Operating System，指的是机器人操作系统。在大量的开源社区及机器人爱好者共同支持下，系统历经多年发展以及多年的创新，已经开始渗透到我们生活的方方面面。ROS的主要载体为机器人，通过调查分析，现阶段基于ROS开发的机器人的整体功能在不断完善，其功能基本可以满足我们常见的居家需求。近年来，随着我国对于智能家居关注度的不断提高，以及相关行业的飞速发展，ROS技术迎来了全新的发展机遇，能有效应用于智能家居系统中，对系统加以进一步的优化完善。

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简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

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简介：摘要：当前，全球机器人市场规模持续扩大，工业、特种机器人市场增速稳定，全球机器人产业正迎来新一轮增长。但是国内高校还是以系统性的理论教学为主，缺少综合实践能力的培养，导致了高校学生理论功底强、动手能力弱，而企业需要的是理论与实践相结合的人才，这就造成了高校教育与企业需求脱节。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：通过对人脸识别算法在ROS服务机器人上的应用分析，得出了其具备个性化服务、高效安全监控及自然人机交互三个方面的主要优势。实现原理主要从人脸检测定位、特征提取编码及特征匹配识别三点进行，机器人能够精确识别用户身份，并为用户提供定制化服务，确保场所安全，保证双方交互更加偏向于智能和自然。将人脸识别算法在ROS服务机器人上的运用优势与实现原理进行结合，并在应用期间积累相应的数据，能够确保人脸识别算法持续性优化。

简介：摘要：由于中国北方地区在冬季下雪的持续时间长,雪量大,温度较低,降雪数日经汽车、步行的碾压而被挤压。因此道路上压实的降雪的清除问题,关系到社会生产、民众日常生活、交通安全、环保问题等诸多方面。目前中国国内对道路处理压实冰雪的清理还缺乏有效的方法。因此本文根据中国北方地区道路下雪后的气候特征和当前国情,浅谈一下目前除冰雪机械的国内外发展现状。

简介：摘要：随着工业机器人技术的发展，智能机器人正逐步走入人们的生活，然而对智能机器人进行可视化自主交互，其感知与决策仍依赖于人类的介入，缺乏智能化和人性化。因此，本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先，设计了机器人可视化自主交互系统总体架构；其次，对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证；最后，在 ROS中搭建智能机器人平台，基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明，本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能，为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。

简介：摘要在黄河防洪工程中，堤坡、坝面主要以种植葛芭皮草来进行覆盖防护，但伴随着生长的还有种类繁多、生长旺盛的高秆杂草，高秆杂草如不及时清除，会直接影响葛芭皮草的生长，造成葛芭根的死亡，堤（坝）面、坡水土流失。尤其是多数高杆杂草根系发达，部分根系贯穿大堤，根系干枯、腐烂后给工程造成隐患。高杆害草清除工作劳动强度较大。随着生物技术不断创新发展，灭草农药逐渐推广使用，通过联系农科所，考察市场多种渠道收集灭草农药的基本数据，通过反复对比试验，对常见的杂草建立档案，档案纪录草的科目、种类、习性、生长周期、用药种类、使用环境、取得效果、与其它使用药物比较、对其它草类的影响等，根据摸索出的这些经验，通过使用减轻了劳动强度，取得了良好效果。

简介：自行研制、开发、生产具有自主知识产权的“豪雅丽洁”城市美容品，如野广告清除剂、野广告预防液、外用装饰乳浆、基底材防附着保护液、古建筑修补材料及外表面保护材料等，是专门清除各类基底上的各种野广告、修补地面及地面竖立物各种不妥处、保护基底材表面的系列产品。其中，野广告清除剂能有效清除附着在各类基底上的自喷漆类、记号笔手写类野广告及不干胶帖，不留残痕，不损伤基底，

简介：摘要：采用树莓派4b作为上位机，Arduino作为下位机，搭建移动机器人系统。研究基于粒子滤波的Gmapping算法，在ros中利用Gmapping算法实现移动机器人建图功能，并用rviz工具可视化建图过程。通过实际环境测试，设计的全向移动机器人具有良好的建图精度。

简介：摘要：基于ROS（Robot Operating System）软件开发平台和SLAM(Simulate Localization And Mapping)即时定位与地图构建技术，对制丝车间全景进行建模，并利用ROS平台对该建模地图进行仿真模拟和研究。主要从软件层面对建模和机器人寻迹移动进行仿真研究，探究机器人地图定位学习记忆能力、机器人避障能力和按轨迹移动能力。

简介：摘要本文通过工程案例对原地铁隧道位置上的新建围护工程，在基坑围护结构施工时选用全回转套管机进行原隧道管片清除的处理技术，克服了原有老隧道对施工的影响，加快了施工进度，节约施工工期，为今后类似大型地下钢筋混凝土障碍物清除施工提供了一定的经验借鉴。

简介：摘 要：本研究旨在设计一种基于ROS（机器人操作系统）的电力变电站智能化巡检机器人的软件架构。本文首先介绍了ROS的基本概念以及其在机器人领域的广泛应用。然后，分析了ROS在电力变电站巡检机器人领域的优势和限制。接着，详细描述了电力变电站巡检机器人的软件架构设计，包括机器人硬件平台、软件模块设计以及软件集成。在实施和性能评估部分，介绍了软件模块的实施过程，性能评估的方法，以及性能评估结果，为电力变电站的巡检任务提供了高效、可靠和自适应的解决方案。

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简介：摘要：在选矿生产过程中，杂物清理是一项必不可少的工作。基于此，本文详细分析了在选矿生产中清除杂物的改进实践。

简介：摘要：植物甾醇主要来源于油脂下脚料，是一种潜在的天然抗氧化剂和功能性因子。自由基与人类衰老有关[1]。对植物甾醇清除自由基能力进行测定，采用邻二氮菲法、邻苯三酚自氧化法和DPPH自由基法，以BHT和VE为对照，测定植物甾醇清除自由基的能力，为其清除自由基活性的研究提供理论参考和实践依据。