简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘要：本文介绍了ROS轮式机器人系统在未知环境下的自主移动所依赖的传感器。对可视化地图、栅格地图、拓扑地图、特征地图的特性进行了分析，选择了构建简单便于及时更新的栅格地图模型。通过对导航所需要的5个步骤实现了轮式机器人在仿真环境下定位与导航的功能。

简介：摘要：由于中国北方地区在冬季下雪的持续时间长,雪量大,温度较低,降雪数日经汽车、步行的碾压而被挤压。因此道路上压实的降雪的清除问题,关系到社会生产、民众日常生活、交通安全、环保问题等诸多方面。目前中国国内对道路处理压实冰雪的清理还缺乏有效的方法。因此本文根据中国北方地区道路下雪后的气候特征和当前国情,浅谈一下目前除冰雪机械的国内外发展现状。

简介：摘要：植物甾醇主要来源于油脂下脚料，是一种潜在的天然抗氧化剂和功能性因子。自由基与人类衰老有关[1]。对植物甾醇清除自由基能力进行测定，采用邻二氮菲法、邻苯三酚自氧化法和DPPH自由基法，以BHT和VE为对照，测定植物甾醇清除自由基的能力，为其清除自由基活性的研究提供理论参考和实践依据。

简介：

简介：摘要：除草剂安全使用技术，应严格掌握作物对除草剂的敏感性和敏感期，特别注意用药时期、正确选用除草剂的种类、用量、浓度、使用方法和混用原则。总之掌握好“三准、四看、五不”的原则，才能使除草剂的除草效果达到精准安全有效。

简介：摘要 硫酸盐制浆使用的蒸解釜为连续制浆，在制浆过程中木片、药液等会都引用一下杂质，杂质经过日剧越累会在蒸煮斧筛板上形成垢物，影响蒸煮斧传热及堵塞筛盘的正常运作。如何在检修过程中快速的溶解除去结垢物也是硫酸盐制浆工厂的一个重要工作。

简介：摘要:在胶黏剂，俗称胶黏剂。现在在市面上使用的以溶剂胶为主。论述了目前国内外化工行业的发展动向和在各个行业中的用途，并就如何最优的环境保护技术和对胶的环境保护等问题进行了探讨。

简介：摘要：聚乙烯是我国合成树脂中产量最大、应用最广的品种之一，主要包括低密度聚乙烯(LDPE)、线性低密度聚乙烯(LLDPE)、高密度聚乙烯(HDPE)以及具有特殊性能的茂金属聚乙烯、超高分子量聚乙烯等；广泛应用在薄膜、管道、单丝、涂层、注塑、电缆电线、容器等塑料产品的制造，在塑料工业中占有举足轻重的地位。本文主要对生产聚乙烯的催化剂现状进行研究分析。

简介：摘要：如今，食品制造工艺与技术的发展速度越来越快，人们对食品安全的重视度也越来越高。国家方面也在不断规范食品添加剂的使用。在现代食品制造中，食品添加剂的使用必不可少，其有助于调节食物的口味和口感，并能起到一定的防腐作用，但人体摄入过量的食品添加剂会影响身体的健康度。因此要加强对食品添加剂的控制。文章就食品添加剂检测技术展开了简略探究。

简介：摘要：近年来，城市化进程急剧加快，城市内可渗透下垫面比例越来越小，地表入渗率降低，地表径流总量和洪峰流量值增大，内涝现象频发。城市不渗透表面中，交通用地占比高达70%。与传统不透水路面相比，透水混凝土路面具备大量连通和半连通的孔隙结构，允许路面径流入渗至地下，补充地下水；在土壤入渗率较低的地区，面层以下结构还可提供一定的储水空间。本文就掺合料和外加剂等对透水混凝土性能展开探讨。

简介：摘要：人类的生存与发展都和能源有密切关系，随着人口数量激增、社会迅速发展、工业经济主导，社会需要的热量和动能不断增加，人类对能源的需求量呈几何倍数增长，而风力、水力等新能源受到条件限制不能大规模使用，因此，能源已呈过度开采的趋势，这一经济载体将在21世纪迅速接近枯竭。石油主要是由碳、氢元素组成的混合物质，同时还含有硫、氮、氧和金属等杂质，石油的炼制工艺主要是通过将石油分子中碳和氢的比例进行调整，脱除杂质，从而产生新的产品。石油的炼制工艺可以分为加氢和脱碳两类工艺过程：加氢过程中，产品氢含量上升，碳/氢比降低；脱碳过程中，一部分产品碳含量降低，氢含量上升，另一部分产品碳/氢比上升。

简介：

简介：摘要：混凝土外加剂可有效改善混凝土的性能，满足不同施工需求，对工程施工效率具有提升作用。因此，需重视外加剂质量、合理选择外加剂、注重水泥品种选择及科学配比外加剂，以确保外加剂可达到理想的使用效果。

简介：摘 要：目前全球大多数天然气田均含有汞类元素，元素汞的存在会直接导致铝质板式换热器设备腐蚀以及下游工艺装置催化剂失活

简介：摘要：玉米夏播以“贴茬播种”为主，造成田间杂草多，遗留麦茬高，玉米苗前封闭除草效果无法达到预期，并且春播玉米苗前使用的除草剂剂量大，下茬作物容易出现农药残留问题。为提高民权县玉米产量和保护田间生态环境，现多采用玉米出苗后除草的方式，可选用的除草剂种类多，施药期较长，除草效果稳定。

简介：

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的基础建设的发展也有了创新。聚羧酸共聚物侧链结构对水泥水化及硬化过程的影响提出以聚乙二醇系列、丙烯酸、顺酐、丙烯酸羟乙酯为原料合成聚羧酸减水剂，通过聚羧酸共聚物侧链长度对水泥分散性能和水化过程，测试分析聚羧酸减水剂对混凝土强度的影响。

简介：摘 要：混凝土材料类型众多，可塑性强，能够满足差异化的施工需求，因此在建筑、水利等领域得到了普遍应用。外加剂多用于拌合环节，能够显著优化混凝土性能，从而使凝结时间、流变状态等发生明显改善，使之更好地迎合项目施工需要。尽管通常情况下用量不会超过5%，但见效非常之快，在保障成本控制的基础上，还能收获较为可观的技术效益，几乎成为混凝土施工中的必备材料。文章聚焦混凝土外加剂功能价值，对其影响表现及使用要点展开论述。

简介：摘要：耐硫变换催化剂在大中型化肥厂广泛应用于煤和废渣气化产生的高硫气体转化。目前国内外市场上存在各种不同加工工艺的硫转化催化剂。我国虽然耐硫变换催化剂已经使用了几十年，但催化剂的变换活性并没有显着提高。本实验研究了大量数据，并进行了多次实验，为中小型氮肥厂研制了新型高活性耐硫低变催化剂。与齐鲁石化研究所QCS-02系列耐硫转化催化剂相比，高活性硫转化催化剂的转化活性在200℃时可增加50%以上。并且具有活化温度低、预硫化时间短的特点。