简介：散步，请充分甩臂□殷海昌散步，是一种简便易行的健身途径，散步对健康有诸多裨益，而又不会因运动量过大或受伤而带来危险，对中老年人，特别是患有心脑血管病患者来说，是最安全的运动项目。散步可以有效地消耗剩余热量，控制体重，防治肥胖症；可以促进血液循环，提高...

简介：摘要汽车在使用到大修里程后将对发动机进行大修，发动机的大修质量将直接影响着发动机的使用性能。而现一些修理工厂的发动机大修工艺在某些局部之处已经比较落后，不能够跟上发动机大修技术的进步。

简介：摘要“编织制动软管总成”（简称制动软管）在运用中常见故障为破损或爆破，从而引发列车管压力急剧下降，列车制动机发生紧急制动作用，危及行车安全。典型案例为2014年12月26日40086次货物列车机后46位C70E1705162运行途中发生制动软管爆破故障，该车为12月10日丰台车辆段石楼检修的段修车，制动软管为石楼配件车间配送装车使用，被北京局集团有限公司定丰台车辆段行车设备故障同等主要责任。此次故障发生后，笔者对我段运用车间发现制动软管故障情况进行了调研，结合各运用车间制动软管破损情况写实，对故障发生的部位、原因进行深入分析，并研究、探讨了对应防范措施。

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简介：摘要针对病人的远程治疗以及实时观察的需要，基于LabVIEW的康复医疗机械臂以STC12C5A60S2单片机和PCA9685组成硬件核心，选用舵机作为机械臂的电机，以LabVIEW为软件开发平台，通过VISA串口实现LabVIEW与单片机相互通信，以及使用VISION对图像进行视频采集，利用TCP/IP协议在同一个局域网内操控和观察，同时用3D模型机械臂辅助多角度观察机械臂，达到了实时治疗和控制观察的效果。本设计支持在局域网进行视频通信和控制，有手动和自动两种模式可供选择、3D机械臂模型辅助观察。

简介：摘要本文研究了抑制抖振的医疗机械臂轨迹规划方法。通过在关节空间采用五次多项式插值算法对医疗机械臂进行轨迹规划，确保速度和加速的连续性，实现加速度平滑过渡，保证关节较小冲击及医疗机械臂平稳运行和精确定位。并且，在关节空间内对过路径点的三次多项式插值算法和五次多项式插值算法进行了仿真分析，结果表明，五次多项式插值算法不仅能确保速度、加速度的连续，同时也保证关节冲击在较小的范围内。

简介：摘要铅球是一项力量速度性的项目，推球时要求快速爆发用力。要取得优异的成绩，必须要有足够快的出手速度，尽量高的出手高度，合适的出手角度。在以往的投掷铅球的教学中，往往仅注重下肢和投掷臂的动作，而忽略了非投掷臂的合理动作，非投掷臂在投掷铅球中对维持身体稳固和平衡，保持正确的出于角度和方向，以及最后用力均有很大的作用。本人对推铅球技术研究多年，对非投掷臂在推铅球技术中的作用有深刻体会，此论文主要是针对这一技术环节进行分析探讨。

简介：摘要在对直线电机进行研究的基础上，为了更好地对其应用，操作人员需要先对其进行有效控制，以便使直线电机在控制要求较高的环境下，也能够得到很好的利用。本文主要是对直线电机的应用进行了阐述，并在此基础上论述了直线电机的PID控制和模糊控制这两种控制方法。

简介：摘要：本文主要介绍了PID控制中，P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词：PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量，比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节......

简介：摘要做好工程质量控制、进度控制、投资控制和安全管理工作是实现矿井建设目标的关键。

简介：摘要对控冷过程中,中厚板控制冷却原理分析,研究横向、纵向的板形控制方法,并阐述某轧板厂实际运用板形控制技术的情况。

简介：随着我国经济、金融体制的转轨，中央银行对商业银行的直接信贷管理逐渐转向间接货币总量控制。然而，由于货币定义的多层次性，中央银行全面控制各层次货币是不现实的，也是不可行的。本文将主要采用实证分析方法，分析我国经济转轨时期货币总量控制重点层次的选择和控制度的把握。一、货币总量控制重点层次选择分析一般认为，要使货币重点控制层次有效地反映货币政策效果，必须具备三个条件：一是可测性，即它必须具有明确而合理的内涵和外延，并且在金融统计资料中，其数量能够及时反映出来；二是可控性，即中央银行通过其掌握的调控工具能够对该货币层次进行量的控制和调整；三是相关性，即中央银行选择的货币控制层次必须与货币政策最终目标之

简介：摘要路面中线偏位是反映公路外观质量的一项重要指标，是影响公路外观美观与否的直接因素，在当今的公路工程施工中，中线偏位和平整度一样，越来越受到施工单位、监理单位和各级施工管理单位的高度重视。我们在认真总结了以往的经验教训，结合现场施工段的实际情况，制定一套“从头抓、分几步走、贯穿整个施工过程”的公路中线控制方案。

简介：摘要随着社会发展，人们的生活日益改善，汽车不断走入平常百姓人家，对汽车驾驶员数量的需求日益增多，从而促进对汽车驾培机构的发展，也提出了更高的要求。但对驾培机构来说，学员增多了，各方面的成本支出也增多，利润是不是随之增加呢？如何使我们驾培机构的成本控制到合理的程度，提高相应的利润，是我们驾培机构要共同探索的一个新课题。

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简介：<正>一人口控制与生育率变动之间存在着密切的关系,这已为许多研究特别是相关研究所证实。但是,对于这种关系的制度含义的了解却远不如这种关系本身清楚。事实上,人口控制中的制度问题始终没有引起足够的重视,以致于在探讨生育率下降原因、人口控制效果乃至人口控制模式时,因缺乏足够的制度分析方面的证据而不能为人口控制与生育率变动之间关系提供较成熟的解释性理论框

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简介：摘要原煤在生产过程中混入各种矿物杂质，在开采和运输过程有不可避免地混入顶板和地板的岩石和其它杂质，从而使原煤中矸石量增加、灰分提高、末煤及粉煤含量增长、水分提高。为减少原煤中的杂质，使煤炭按质量和规格分成各种产品，就需要采用选煤加工过程。选煤就是利用煤炭具有的与其他矿物质不同的物理、化学性质，应用物理和化学方法使原煤中的灰分、硫分和矸石等杂质的含量降低，并加工成质量均匀、用途不同的成品煤的加工技术。选煤厂作为煤炭企业的重要组成部分，掌握以洗煤过程（如跳汰、重介、浮选）为核心的多种工艺与技术。因此，选煤厂的监控和管理，主要工艺过程参数的检测，对于稳定产品质量、提高精煤产率、减轻工人劳动强度、改善作业环境，具有重要的意义。

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简介：摘要在社会主义现代化建设的新时期之下，我国在实际发展的过程中，更加注重发展的科学化与合理化。落实到计算机控制技术发展理念、工业自动化生产应用状态中来，主要是对其实际的工业发展需求以及控制技术核心内容进行集中的把握，在这个过程中，充分契合当前的时代发展需求，不断提升计算机控制技术应用的水平，这样可以更好的减少工人的生产负担，提高生产质量和效率。因此，从某种意义上来讲，在未来的生产过程中，还要充分提升工业自动化技术，不断加强计算机控制技术的有效优化，从而更好的推动工业自动化生产水平的不断提升。