简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要在我国，许多设备长期暴露在自然环境中，随时可能发生故障和意外，因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工进行，但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难且危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器，该巡检机器分为履带底盘的机械结构设计和云台检测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台检测转角迅速平稳、视角开阔。该巡检机器可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：

简介：１１月１２日—２３日，由江西省委办公厅、省政府办公厅、省纪检委、省委组织部、省统计局联合组成的检查组，共２０人，分成４个小组，赴全省各地市，对贯彻落实中共中央办公厅、国务院办公厅《关于坚决反对和制止在统计上弄虚作假的通知》情况进行一次全面检查。出发前...

简介：摘要检查单是飞行中机组可以依赖的最重要指导性文件，是飞行安全的最后屏障。每个飞行机组都应该严格执行检查单，但是事故调查数据表明飞行机组执行检查单时往往会出现“错、漏、忘”的情况。为了让飞行机组充分认识飞行检查单的重要性；为了帮助飞行机组更好的执行飞行检查单，笔者认为搞清楚飞行检查单的产生过程、内容含义和执行方法有重大意义。文章还对执行检查单“走样”原因进行分析，并制定了相关应对措施。

简介：摘要高铁机辆车底智能巡检机器人的投入使用,可以大幅度缩短轨道列车的检修时间,有利于减轻人工劳动强度、提高巡检的质量和效率,同意通过评审。机辆车底智能巡检机器人系统应用图像特征识别技术和机器深度学习技术,自动识别图像中体现的设备故障。具有先进的图像识别技术是否就能代替人工进行巡检作业,答案是否定的。

简介：摘要多足仿生机器人拥有的出色的地形适应能力使其在特种机器人领域闪耀夺目，成为近年来机器人领域的一颗无法忽视的新星。本课题所研制六足仿生机器人由18个舵机组成6条腿，每条腿有1个水平旋转及2个垂直升降共3个自由度。该六足仿生机器人由ATmega16单片机精确控制到每个舵机，可实现机器人模仿昆虫三三足行走。本文将从六足仿生机器人的设计、六足仿生机器人的功能实现、六足仿生机器人的功能扩展三大方面展示研究成果。

简介：摘要本文介绍了扫地机器人的发展现状，基本组成。分析了扫地机器人的主要技术特征，多传感器信息融合技术，室内导航和定位技术，高性能传感器的融合应用技术，识别技术和图像处理技术等。最后总结了扫地机器人的应用。

简介：摘要在孩子们发展他们的技能和获得新的知识的时候，如果可以让他们接受他们能力所能承受的最大的挑战，他们会主动的去探索、理解和继续学习。通过这种方法，孩子们确定了自己的目标，他们还通过可以实现个人价值的创造，培养了自信。最重要的是，他们有了学习的兴趣！

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简介：摘要：通过了解现有火灾探测器，分析火灾探测器的性能，找出其中存在的不足：如误报漏报频繁、智能化低，安装布线复杂等，探讨最理想的火灾探测器的发展趋势，以便在火灾的早期阶段，准确地探测到火情并迅速报警，对人员疏散、控制火势蔓延、快速灭火、降低火灾风险产生重要的意义。关键词：火灾探测器性能发展趋势火灾作为现代危害人类生存安全的重大危险因素，越来越受到人们的重视。为了减少火灾危害，就必须在火灾发生早期甚至极早期发现并扑灭，由此产生对火灾自动探测的需求。火灾探测器就是为了满足这一需求而研制出来的，它是一种对火灾参数（如：烟、温、光、火焰辐射、气体）进行分析判断，并自动发出报警信号的消防工具。随着科学技术的不断发展，火灾探测器的类型越来越多，其性能也层次不齐，本文就各类型的火灾探测器性能进行分析探讨，并展望火灾探测器的发展趋势。一、火灾探测器的现状火灾探测技术就是通过对燃烧过程中产生的气（燃烧气体）、烟（烟雾粒子）、热（温度）、光（火焰）等物理做出响应，来判断是否存在火情的，并发出报警[1]。火灾是包括流动、传热传质和化学反应及其相互作用的燃烧过程。燃烧会产生气体、烟雾、火焰、大量的热量等等火灾参量。针对不同的火灾参量和响应方法，分为若干种类不同类型的火灾探测器。下面就常见的火灾探测器进行探讨。按结构造型分类可分成点型和线型两大类。点型探测器是一种响应某一点周围的火灾参数的火灾探测器，大多数火灾探测器属于点型火灾探测器。线型火灾探测器是一种响应某一连续线路周围的火灾参数的火灾探测器，其连续线路可以是“硬”的，也可以是“软”的。如线型定温火灾探测器，是由主导体、热敏绝缘包覆层和合金导体一起构成的“硬”连续线路。又如红外光束线型感烟火灾探测器，是由发射器和接受器二者中间的红外光束构成“软”的连续线路。

简介：摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响，使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题，在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起，然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合，提高了轨道几何参数检测结果的精度，最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证，结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。

简介：摘要随着社会经济不断发展，科学技术取得了进一步发展，特别是机器人应用领域逐渐拓展，并逐渐渗透到社会各个领域中，工业机器人作为一种高新技术产业，在促进我国工业发展、提高工厂工作效率等方面占据举足轻重的地位。因此，加强对工业机器人的研究具有现实意义。本文将对工业机器人概念及发展情况进行分析和研究，并阐述工业机器人应用情况，从而为社会各领域发展提供支持和帮助。

简介：摘要提出一种具有全自动，适用于一般家庭中吸尘、倒垃圾、等功能的家用清洁机器人。整个清洁机器人主要以51单片机为控制核心，用三个直流电机来驱动整个机器人的行走，四个红外线传感器，一个小型吸尘器、一个伺服电机。

简介：摘要随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。

简介：摘要基于性能导航（PBN）是近年来民航领域广泛应用的新技术，研究基于性能导航下的容量评估具有重要的理论意义和实际应用价值。本文首先阐述了基于数学模型下的航路容量评估方法，分析了实施PBN对数学模型的影响，并根据研究成果设计了基于性能导航环境下的容量评估软件；最后，以B213航路为研究对象，验证了该模型的准确性以及评估系统的有效性，分别对传统导航和基于性能导航两种方式下的航路容量进行了评估，对比分析得出结论并针对成拉航线提出了有实际意义的运行建议，给管制员的工作提供了一定的参考。

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简介：摘要科技发展带动机械业的发展，而机器人作为机械制造业中不可或缺的工具之一，其工装夹具的应用研究对机器人功能多元化发展有着极大影响。与此同时，数字化与计算机技术的发展也加快了工装夹具的智能化进程，不仅可有效提高机械制造业的生产效率，也能提高机械制造业的工艺精度。本文将从机器人工装夹具系统概述出发探讨机器人工装夹具在工程中的应用，最后在浅要分析机器人工装夹具的应用要点及应用发展趋势。

简介：摘要汽车车灯装配是汽车生产中的一项重要内容,工业发展水平直接影响着汽车生产水平,进而对车灯装配质量和效率造成间接影响。基于此,本文在分析汽车车灯自动装配单元所存问题的基础上,提出对传统汽车车灯装配单元实施优化设计,制定新的装配方法。希望能为汽车车灯的装配管理提供借鉴。