简介:机器人,是20世纪最伟大的发明之一,如今,它早已走出最初的幻想,在各行各业中大显身手。虽然机器人从军晚于其他行业,但自60年代在越南战场崭露头角以来,作为一支新军,其巨大的军事潜力和超常的作战效能,日益受到各国军界的高度重视。一军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机。
简介:有别于现存工业机器人之安全标准,新ISO13482个人护理机器人安全标准将是全世界第一个由IS0国际标准化组织所制定发行用来确保人类与机器人能够碰触彼此、共享空间以容许机器人向人类提供服务的下一代机器人安全标准。新ISO13482安全标准包含(1)移动仆从机器人,(2)载人机器人,(3)身体辅助机器人等三大类服务机器人之基本安全要求,这种"人类—机器人共存的安全性"在未来将给服务机器人法制之下的机械安全认证、产品责任、伦理与保险等制度带来变革性的重大影响。
简介:目前排爆机器人的实质是运输机器人,大体都是由一个两趾机械爪来完成对爆炸物的抓取和转移,部分型号排爆机器人可选装排爆水炮,但并不能完成剖解、切割、钻孔、剪断等拆爆中所需的动作,有时仍需排爆手近距离操作,增加了伤亡的几率。排爆机器人功能拓展技改项目通过机械技改与电路技改,使排爆机器人代替排爆手完成排爆动作,可应用于各类型排爆机器人的生产和升级改造。机械部分技改包括将原机械爪整体从机械臂末端拆离,整体保留以备后用。新机械爪由张合爪、旋转爪、武器爪三类功能爪和一个基础座组成,其中基础座为具有轴向旋转功能的腕关节,与原排爆机器人机械臂末端配合。三个机械爪通过键或卡扣与