简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.
简介:讨论由数域F上的一个n阶方阵A所决定的线性变换DA:Mn(F)→Mn(F),X→AX—XA的不动点。主要结果如下:(1)由DA的全体不动点组成的集合构成矩阵空间Mn(F)的一个子空间,并且这个子空间中的每一个矩阵都是幂零矩阵;(2)如果A是可对角化矩阵,那么由DA的不动点组成的子空间,其维数不超过ψ(n),这里n≥2,并且当n为奇数时,ψ(n)=1/4(n^2—1),当n为偶数时,ψ(n)=1/4n^2;(3)如果m=p1q1+p2q2+…+psqs且p1+q1+p2+q2+…十ps+qs≤n,那么存在一个一个n阶方阵A,使得由DA的不动点组成的子空间,其维数等于m,这里p1,q1,p2,q2,…ps,qs都是正整数;(4)如果DA是矩阵空间Mn(C)上的线性变换,那么DA有非零不动点当且仅当存在A的两个特征值,其差等于1。这里n≥2,并且C表示复数域。