简介：协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

简介：

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简介：构建武陵山经济协作区中心市场是一项系统工程。但由于思想认识上的分异,体制因素和利益因素的制约,加之基础设施建设滞后,尚未形成区域中心市场。建立区域协作机制,统筹谋划发展战略,构建中心市场,能促进该区域经济又好又快地发展。

简介：摘要： 随着我国对矿产资源需求量的不断增加，我国的矿产资源开采行业也得到了迅猛发展，在井下采矿作业中应用的井下采矿技术越来越多，井下采矿作业的效率、质量也越来越高。本文重点对井下采矿技术的优势、发展现状及发展趋势进行了阐述，以供参考。

简介：分析了市场交易的基础地位和单个交易的过程模型,建立了交易与政府的三角结构模型,描述了市场交易中政府的基本作用,从方法论角度区分了市场经济体制中方法论个人主义、博弈论与三角结构模型的适用范围,探讨了市场交易与政府共同推动社会经济协同发展的关系问题。

简介：在马克思历史唯物论系统模型的基础上，吸收拉兹洛系统模型和钱学森系统模型的优点加以创造，建立社会系统的新模型：在自然环境和社会环境的基础上，以人为元素，以文化信息库为核心，包含物质、人、文化信息三种生产系统和作为上层建筑的管理系统的远离平衡的非平衡态复杂系统；并时中国共产党新时期的理论创新做出系统论解释。

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简介：关心中国术语学建设的人，也许会注意到这样一个现象，即近年来，非科学技术界的学者，关注甚至着手研究术语的人，逐渐多了起来。先是语言学、经济学领域的学者们开始较多关注本学科的术语研究，接着，又有来自历史学界、文学批评界的知名学者，如冯天瑜、陈平原先生，著文探讨与术语研究紧密相关的问题。近来，笔者又读到从事汉语研究的李润生、王东海等青年学者术语研究方面的博士论文专著。这些看似与以往术语研究“不搭界”的学术领域的学者，关注并投身到术语研究中来，

简介：摘要：随着经济社会的快速发展，生态环境问题日益成为全社会关注的焦点。十九大报告中指出，建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计。树立和践行绿山青山就是金山银山的理念。佛教以扫除我法二执为基础，以依报和正报为一体，追求心灵解脱为指归。佛教思想蕴含的圆融思想和生态伦理具有天然的亲和性。本文尝试探讨佛教与生态伦理的具体关系。

简介：研究了新Lü系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，首先利用非线性反馈控制实现了具有丰富动力学行为的两新Lü混沌系统的自同步以及新Lü系统与Lorenz系统间的异结构同步，其次利用线性耦合的方法探讨了该系统耦合自同步的充分条件。获得了使新Lü系统渐近同步的控制方法。严格的数学理论分析和Matlab的数值仿真都证明了所给方法的有效性。

简介：本文从我国电子商务发展和人才培养的现状出发，分析了我国电子商务人才培养模式中存在的问题。从电子商务专业教师教学的角度看待如何更好地培养电子商务专业人才。文章对电子商务岗位和人才特征进行了探讨，提出了构建科学合理的电子商务人才培养体系的几点建议。

简介：河流是蔚蓝色地球上一条最长的生命带，无论她的空间长度还是时间长度还是她所拓展的广度。河流作为生命，她创造了人类最为灿烂的文明。那么，人与河流具有什么样的基本关系？为什么直到现在，人类在河流面前，还有诸多困惑，甚至束手无策，或者刚刚欣喜于在河流面前取得一点征服，便受到来自于自我能力昭显所带来的惩罚？人与河流的关系，实际上是唇齿相依、互相依赖的关系。一切无所作为或者人类中心主义的观点，均需要重新审视。

简介：关于系统与点关系的哲学思考,就是要从哲学的视角联系实际认识两者的关系。并运用于实践。系统和点的关系是客观存在的,并存在着一种默契和内在的联系和统一;对它们关系的认识是一种灰色思维,两者的关系具有相对性、隐蔽性、稳定性、突变性等特点;对系统与点及其关系的哲学思考具有重要意义。

简介：为描述协同决策过程,提出了基于复杂信息关系集成和OODA的指挥控制模型。首先分析了个体决策环境中OODA特性,认为复杂信息关系是导致环形结构OODA难以精确描述协同决策的主要原因;结合知识管理和仙农信息理论,从武器装备体系对抗角度定义了信息、数据、情报和知识概念,确定基本元素的同时分析了物理域、信息域、认知域和社会域之间的信息流向。借鉴基于OODA的武器装备体系复杂网络模型思路,从信息视角构建了武器装备体系复杂网络模型框架。分析了框架中任务流、数据流、情报流和知识流之间的关系并给出了描述元模型。提出了用网状结构OODA模型描述协同决策的思路并抽象出了指挥控制模型。最后用ExtendSim进行了对比分析,为创新指挥控制理论提供了参考。

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简介：本文在学习和总结前人研究成果的基础上，建立了政府监管下的三群体2×2×2劳资关系演化博弈模型，给出了政府、劳方、资方的动态复制系统，分析了系统的演化过程，并探讨了不同参数条件下的演化稳定策略。最后，通过仿真分析发现，三群体最理想的稳定策略是劳资双方合作、政府部门不监管，此时，个体收益不是最优，但三群体总收益达到最大。

简介：摘要：森林木材的过度采伐，导致高山水土的流失，泥石流、山体滑坡等问题的产生，同时也使一些动植物数量减少。只有在大量植树造林，改善国内生态环境基础上推动林业发展，才是治国安邦、促进我国经济发展的良策。

简介：由于观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用。设计者应根据观者的视觉经验充分调动其视觉心理的能动反应,使其“所看”与“所知”同时发生感觉,从而积极主动地参与到设计作品的理解和感悟之中,让观者通过欣赏与设计者的审美体验相沟通,以此达到信息传达的目的。

简介：摘要师生关系的和谐，易使学生形成积极、丰富的人生态度与感情体验，让学生享受到学习的快乐，体验到学习过程中的平等、民主、尊重、信任、友善、理解等，同时也能得到教师与同伴的激励、鞭策、鼓舞、指导……从而使学生获得成功、自信、愉悦的情绪体验，教师应是学生学习活动的组织者、引导者和合作者！教育教学中民主、平等、合作的师生关系以及生生之间、师生之间合作学习的良好氛围，为学生的全面发展和健康成长创造了有利条件。