简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：

简介：移动通信大大推进了适合市场需求的移动分组数据业务的发展。步入3G时代，移动增值业务的发展方向已逐渐向移动互联网转移，数据业务逐步由小流量、文本类向大流量、图像类发展。

简介：随着我国近年来机械制造业的快速发展，本文对机械制造业企业生产业务外包需求决策的过程、目标、模式及角度等分别进行了论述，所建立的决策结构模型和三维角度模型具有一定的技术应用价值。

简介：

简介：为适应战斗力生成模式的转变需求,从一般系统论基本原理和战斗力基本定义出发,探讨了战斗力各要素相互作用的分形机制,论证了战斗力的生成、保持、变化和衰减等形态演化的分形模型,揭示了战斗力形态演化的分形本质,说明了基于统计或经验的经典战斗力形态演化模型——兰彻斯特方程、奥西波夫方程和战斗力指数模型的分形实质和来源。结合实例,定量验证了战斗力形态演化的分形特性及其退化现象。

简介：摘要：随着智慧城市建设项目的逐步落地 ,物联网在城市管理和民生服务中得到普及应用 ,本文就智慧政企业务的概述、现状和所面临挑战以及保护措施和拓展做出了阐述。

简介：摘要促进综合气象业务工作是新时期气象事业发展的必要需求，对于如何做好综合气象工作，首先必须要意识到综合气象改革的重要性，从发展公共气象服务、气象灾害预警以及气象设备技术保障等方面发展综合气象业务，加速综合气象业务改革转型，同时尽快适应气象一体化发展的标准，才可切实加快综合气象业务的发展步伐。本文结合改革后综合气象业务工作实践，分析其中存在的问题，并给出了相应的解决对策。

简介：

简介：摘要：人类社会的发展 历史是十分悠久的，在各个历史时期之中因生存所需也产生 了许多功能不一的建筑类型，而桥梁正为其中的一个典型体现。通过探析 桥梁的主要形态美学， 对桥梁实施美学处理，那么也能够形成具备审美效果的艺术作品，如小型景桥就可唤醒观赏者的美感意识 ，具备极高的审美价值，其美的来源不仅仅在于结构造型的美，也来源于空间形态之美。基于此，本文主要探析小型景桥 形态美学及其风景园林的意义，以期赋予 当代小型景桥 以人文性、 时代性的价值和意义。

简介：质谱分析法是化学领域中非常重要的一种分析方法，是一项测量离子质量和强度的技术，通过测定分子质量和相应的离子电荷比以完成待测样品中分子结构的分析。本文介绍了以有机质谱为基础的方法学的原理及在该领域的研究现状,分析并展望了这一方法学的发展趋势。

简介：摘要保理业务的风险控制是业内人士关注的问题。本文拟从实操的角度谈谈商业保理业务的常见风险与业务审查要点。。

简介：

简介：摘要本文主要介绍了地铁站务人员安全培训的要点及注意事项，对不同站务岗位的安全关键点进行了重点的分析，并将相关的过程用框架图进行了说明，旨在更好的加强站务员工安全应急处理技能。

简介：摘要本文主要根据山西省大同市气象局地面综合观测业务运行实际，对于地面综合观测业务运行常见故障的分析应对方法进行探讨，最后还给出了观测仪器日常维护建议，以供相关部门进行参考。

简介：

简介：摘要 ：意识形态是引导一切行为的关键所在，国有企业意识形态工作的正确引导能够帮助员工树立正确的价值观、社会观。下面文章就以此为背景探讨国有企业意识形态工作的重点。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要全面贯彻落实电能替代发展战略能够有效的增加能源的利用效率，节约成本，保证经济效益最大化。部分供电公司推动政府制定并出台相关政策条例，针对内部人员强化培训机制，深化风险管控意识，建立防范措施，逐步提高工作能效，并实现将客户服务等传统营销业务与电能进行有机结合，进一步提高了专业管理的精准性，在市场竞争中增强核心竞争力。

简介：摘要本文结合都江堰市气象局使用新型自动气象站的实际，首先简要概况了新型自动气象站，接着分析了新型自动气象站业务运行问题，并提出了有针对性的处理对策，最后给出了新型自动气象站的日常维护，仅供相关部门进行参考。