简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：本文讨论矩阵方程在子矩阵约束下的Hermitian解的共轭梯度迭代算法，先转化成两个低阶方程，然后利用共轭梯度思想分别构造出低阶方程的共轭梯度迭代算法，运用算法求出矩阵方程的Hermitian解及最佳逼近，最后给出了数值实例来验证算法的有效性．

简介：为了降低里程计误差对捷联惯导/里程计组合定位定向精度的影响,提出了基于车辆运动约束条件的里程计误差在线标定方法。通过对里程计标度因数误差进行建模,推导建立了航位推算的误差模型,将航位推算的速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测的一部分,将捷联惯导输出的速度、位置信息与航位推算输出的对应信息相减作为另一部分量测,通过卡尔曼滤波获得里程计标度因数误差等状态量的最优估计值,实现里程计误差的在线标定。仿真结果表明,该方法能够有效地标定出里程计标度因数误差,从而确保了捷联惯导/里程计组合定位定向的精度。

简介：一、引言从十一届三中全会中央政府就启动了文化体制改革,十四届三中全会通过《中共中央关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,提出＂深化文化体制改革,完善文化政策经济,依法加强文化市场管理＂。十六大《报告》强调＂文化建设的重要地位和作用,明确提出要深化文化体制改革＂,在全国开展试点工作,深化文化体制改革。

简介：随机需求库存-路径问题（StochasticDemandInventoryRoutingProblem,SDIRP）是典型的NP难题,也是实施供应商管理库存策略过程中的关键所在。文章通过引入固定分区策略（FixedPartitionPolicy,FPP）,将SDIRP分解为若干个独立的子问题,并采用拉格朗日对偶理论以及次梯度算法确定最优的客户分区。在此基础上证明了各子问题的最优周期性策略由分区内各客户的（T,S）库存策略以及相应的最优旅行商路径构成,进而给出了客户需求服从泊松分布时求解最优（T,S）策略各参数的方程组,并设计了求解算法。最后,通过数值算例讨论了上述策略以及算法对于解决SDIRP的有效性。

简介：如果企业发生销售已使用过的固定资产业务时,手工会计只需由不同部门填写形成相应的会计凭证即可,但采用ERP系统进行管理,应该通过数据流有序流转,从而做到职能间的高度集成。用友ERP-U8V10.1版本软件有效地解决了固定资产采购的数据流转,但固定资产销售业务似乎没有得到有效解决,下面以实例分析探讨更为合理的解决办法。

简介：《函数》一章位于苏教版高中数学必修一第二章，函数是贯穿整个中学数学学习的核心内容之一，本章在教材中也起着承上启下的作用．之所以说函数是贯穿整个中学数学的核心内容是因为除了本章内容以外，函数还渗透在了中学教材的很多章节之中．初中学段中八年级上册学习了一次函数，八年级下册学习了反比例函数.

简介：数学书中有许多习题都是通过编者深思熟虑，反复斟酌而精心设计的，因此具有典型代表性、迁移性、再生性等诸多特点．我们若能以此为原型加以演变和联想，往往可以得到一些源于课本、又高于课本的好题，还能培养学生多角度探究创新的能力，达到举一反三、触类旁通的目的，实现真正的减负增效．下面就课本一道习题进行一些探究和拓展．

简介：本文主要从五个方面谈如何在物理教学中开拓课程资源：课程资源来源于生活、高于生活；设计探究问题，引领学生亲身体验课程资源的创立；借助新媒体，创建新的课程资源，促进学生的自主学习；渗透数学思维方法的教育，跨学科创建课程资源；利用现代化技能，整合课程资源，提高课堂效率。

简介：庐山上有一些挺拔高大的柳杉,它们通圆挺直,直插云霄,而周身的古干虬枝,如同张开的臂弯一般,护佑着树下的一方水土。它们常常屹立千年,至今郁郁葱葱。它们是庐山的标识,是庐山的精魂!萧树铁先生驾鹤西去,使我们这群庐山之麓的学生们无比悲伤。萧先生的形象,就如同那些撑天的柳杉那样,高大挺拔、虬枝铁杆,既令人敬仰,更让人缅怀。尽管在萧先生的众多弟子中,我们这一群人是无法归入清华大学的。但我们之所以愿意认同并被先生默认为编外的"私淑弟子",与先生晚年的志

简介：利用重合度理论，研究了一类具多偏差变元高阶中立型泛函微分方程的周期解，获得这类方程至少存在和至多存在一个T一周期解的充分性条件，其中周期解的先验界估计与方程的滞量有关．文中的主要结果改进和推广了相关文献的主要定理．

简介：利用炸药爆炸驱动技术，研制了一种爆炸驱动快速密封阀门。阀门由密封结构、驱动结构和定位结构组成，采用了双道O型圈密封结构及防回弹结构设计，可实现对管道快速有效密封。对直径≠为20mm的阀门进行了密封实验，利用电探针法和激光多普勒位移干涉仪法对阀门封闭时间、闸板速度与位移等进行测量，并对封闭后的阀门进行了泄漏率检测。结果表明：阀门的封闭时间为0．8ms，泄漏率小于10-10Pa·m3·S-1。

简介：设计了一种具有高功率容量的高功率微波（highpowermicrowave,HPM）耦合测量装置。该装置使用截止波导对HPM信号取样,并经过同轴探针将取样信号耦合到同轴电缆中。截止波导可以限制进入耦合单元的射频功率,同时,截止波导和传输高功率微波的主波导连接处允许大的倒角,因此,该耦合装置能够保证较高的功率容量。此外,通过调节截止波导中探针的长度,可以实现不同的耦合度,容易满足不同功率水平HPM测量的应用需求。与传统的耦合器相比,所设计的耦合器结构简单且功率容量高,其可行性已经得到了HPM实验的证实。

简介：假设保险盈余服从跳跃扩散过程，保险资金投资标的包括无风险资产和风险资产两部分，其中股票价格过程服从CEV模型．本文研究了一种终值财富期望指数效用最大化的最优化比例再保险投资问题．利用随机控制理论技术，得到比例再保险投资过程的HJB方程，并从理论上推导出了最优投资策略和价值函数的显示表达式．

简介：文章给出了一种真正多维的HLLRiemann解算器．采用AUSM分裂将通量分解成为对流通量和压力通量，其中对流通量的计算采用迎风格式，压力通量的计算采用HLL格式，且将HLL格式的耗散项中的密度差用压力差代替，从而使得格式能够分辨接触间断．为了实现数值格式真正多维的特性，分别计算了网格界面中点和角点上的数值通量，并且采用Simpson公式加权组合中点和角点上的数值通量得到网格界面的数值通量．为了减少重构角点处状态时的模板宽度，计算中采用基于SDWLS梯度的线性重构获得2阶空间精度，而时间离散采用2阶保强稳Runge—Kutta方法．数值实验表明，相比于传统的一维HLL格式，文章的真正多维HLL格式具有能够分辨接触间断，以及更大的时间步长等优点．与其他能够分辨接触间断的格式（例如HLLC格式）不同，真正多维的HLL格式在计算二维问题时不会出现激波不稳定现象．

简介：鲁科版高一化学教科书中的插图种类多样，是化学教材的重要组成部分，它以形象、直观的方式表达出丰富的化学信息，使插图与文字相互照应，有利于学生对化学知识的理解和掌握。教师在教学中应重视化学插图的运用，加强对插图的研究，让插图发挥其在教学中的独特作用。

简介：利用变分原理研究超线性常微分p-Laplace系统周期解的存在性．在带有脉冲和阻尼作用项时，根据易一型山路定理，得到了系统多重周期解的存在性．

简介：针对压电陶瓷的压电系数实验测量中仪器调节的困难,通过放置一个三面箱体辅助仪器来改善对光路的调节,同时在给压电陶瓷施加电压的电路中接入电压报警器,有效控制施加在压电陶瓷上的电压大小,以此避免压电陶瓷的疲劳受损乃至被烧坏。

简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：希尔伯特在巴黎国际数学家代表大会上发表演讲《数学问题》，并指出数学问题乃是数学前进的指路明灯．之后，问题解决成了国际教育改革的一个热点问题．问题解决的目的是提高学生解决实际问题的能力，而这种能力的培养是通过一系列创造性的思维活动过程来完成，其中就包括了直观思维．直观思维区别于逻辑思维，是数学教学过程中一种重要的思维方法，它是不经过逐步分析，而迅速对问题的答案作出合理猜测、设想和顿悟的一种跃进性思维，它是外界事物在人脑中的反应．数学问题的解决过程中，直观思维是一种主动的、自觉的或自动化的理解运用数学知识的态度和意识，它可以帮助学生用灵活的方法作出数学判断，针对数学问题的解决提出有效的策略．