简介:在低Reynolds数条件下,翼型绕流的上表面边界层由于抗逆压梯度能力变差容易发生流动分离,从而形成长层流分离泡.分离泡通常是非定常的,会诱发边界层的转捩、再附并形成湍流边界层.这个过程会使翼型的气动性能急剧下降,并伴随着强非线性效应.转捩后形成的湍流边界层也会产生高摩擦阻力.针对这种现象,文章以NACA0012翼型为例,通过隐式大涡模拟研究了有效的主动控制方案.为了统一分离控制技术和湍流边界层减阻技术,研究了在平板或槽道湍流中取得较好控制效果的壁面垂向反向控制方案.首先利用隐式大涡模拟研究了低Reynolds数条件下NACA0012翼型绕流的流场特征.其次分析并验证了反向控制方案在分离区控制流场的可行性,发现反向控制在分离区的作用相当于基于流场信息的壁面抽吸控制,且控制具有实时性和高效性,控制抽吸了前缘的低能流体,使得翼型前缘附面层变薄,并增强了其抗逆压梯度的能力,较大程度提高了翼型的气动性能.最后在湍流边界层验证了其减阻控制效果,发现反向控制阻断了流向涡的法向输运,抑制了涡结构的发展,并减弱了猝发过程,使得湍流的高摩阻力得到了有效降低.
简介:立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案:基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器(UKF)提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。
简介:环R称为左Quasi—morphic环,是指对任意a∈R都存在6,c∈R使得Ra=f(6)并且l(a)=Rc。文章主要证明了:BMA的形式三角矩阵环T={(mb,a0)a∈A:b∈B,m∈A}是Quasi—morphic当且仅当A.B是Quasi—morphic并且M=0。这个结果引导我们研究了Quasi—morphic环的comer环的Quasi—morphic性。
简介:在连续Gompertz模型基础上,导出了差分形式的Gompertz模型。通过对肿瘤生长数据的模拟,验证了差分形式的Gompertz模型对连续Gompertz模型具有良好的逼近效果;进一步,对其稳定性进行了研究,讨论了模型参数对平衡点稳定性的影响;最后,研究了一类基于差分形式的Gompertz模型的非线性动力系统的长期行为,数值模拟表明差分形式的Gompertz模型的长期行为对模型参数较为敏感。
简介:设An+1是n+1维仿射空间,D表示An+1上的平坦联络,M是n维光滑流形,x:M→An+1是一个非退化的仿射浸入.对于M上的横截向量场ξ,存在唯一的选择(称为仿射法向量场),使得上述浸入是一个Blaschke浸入(见[2]).设▽是此浸入由D在M上诱导的仿射联络,我们有:DXY=▽XY+h(X,Y)ξ这里X,Y,Z是M上的切向量场,h是对称的双线性形式,由它可以定义M上的伪黎曼度量G,称为Blaschke度量,S称为M的形态算子.若S=λid,则称M为仿射球,当S=0称M为虚仿射球.设▽为由Blaschke度量G在M上诱导的Levi-Civita联络,定义:C(X,Y,Z)=(▽Xh)(Y,Z)称C为M的三次形式,K为差异张量,J为Pick不变量,L1为仿射平均曲率.