简介：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.

简介：半球谐振陀螺是一种具有广阔应用前景的高精度陀螺.由于制造工艺和装配过程中的因素,其结构难免会出现误差.根据闭环检测机理,推导出结构误差的数学表达式,分析了它对测量结果的影响,这对于编制软件算法以补偿结构误差具有一定的指导意义.

简介：讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法，不仅大大简化了系统硬件设计，提高了可靠性；而且其控制器完全由软件来实现，易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律；同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能，改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明，文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。

简介：本文研究了一类双险种风险模型，对此模型得到了最终破产概率的一般表达式和破产概率的一个上界估计。

简介：针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

简介：给出了中心对称三次系统存在一类双纽线分界线环的充要条件，并举出此系统至少还存在四个扳限环的(2．2)分布的例子。还举出了中心对称三次系统至少存在六个极限环作(3．3)分布以及五个极限环，其中一个极限环包围作(2．2)分布的四个极限环的例子。

简介：在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的双惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了双惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的双惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

简介：采用激光二极管双侧泵浦横向流连续液体系统，具有很明显的优点：泵浦源与介质吸收谱的耦合效率高、激光介质的循环流动可以避免热量累积、液体介质不会像晶体一样存在热致双折射和断裂特性等。首先建立激光振荡的物理模型，分析系统参数对激光输出功率的影响；模拟系统的转换效率与参数之间的关系，检验该系统输出高功率的可能性。

简介：由于保险公司经营规模的不断扩大，险种类型的增多，用古典风险模型及其其它推广的单一险种风险模型来研究其风险经营过程存在着局限性，因而需要建立多险种的风险模型。本文研究了一类两种险种且理赔次数服从Cox过程的模型。得到了破产概率满足推广的Lundberg不等式。以及在特殊情况时ψ（0）的明确表达式。

简介：本文从分析双T网络虚地输出端着手，借助串／并联等效变换，给出双T网络的电压／电流相量图和阻抗图；引入对称化处理概念；界定了双T网络的实际输入阻抗；建立了完备的阻抗方程组，并做了按指定输入阻抗设计电路的示范。

简介：在导师的指导下，参加了导航研究中有关卡塞格伦天线应用的实验工作。根据高教部改进和更新实验的要求，拟将天线中激光的双反射镜实验引入物理教学作为物理实验课的内容改革之一。这个实验可以取代以几何光学为基础的透镜实验。按其要求可以作为综合物理实验或中级物理实验。为此，将我们参加激光双反射镜的实验，根据实验的教学要求写成此文，以供物理实验改革的参考和应用。

简介：本文从高校科技工作的内容及其特点入手，考察了高校科研工作过程和科研管理过程的实际运行，分析了这两个过程之间的相互作用与关系，提出了科研工作双过程的论点，为高校科研管理的科学化提供理论依据。

简介：当生灭拟Q矩阵Q为全稳定或单瞬时时,Q过程的存在和构造问题已由Feller[1],杨向群[2]和唐令琪[3]解决,而当Q同时含有无穷多个瞬时态和无穷多个稳定态时,Q过程的存在和构造问题都变得十分困难。本文对“双无限”生灭拟Q矩阵,得到了生灭Q过程的存在定理。

简介：合成了双吡啶双西佛碱(bpbd)有机分子,并用该分子进行了超分子网络晶体的组装.X射线单晶结构分析表明:在bpbd晶体中存在着分子间氢键相互作用,该氢键由吡啶环上的N原子和西佛碱H-CN基团上的H原子相互作用而成.每一个bpbd分子同另外4个bpbd分子通过氢键相连,构成了二维网状结构;在bpbd晶体中还存在分子间π…π相互作用,并导致一维分子柱的形成.二维氢键和一维π…π的协同作用,导致了三维超分子晶体的形成.

简介：用干涉法对菲涅尔双棱镜的棱角及玻璃折射率进行了测量；测量结果有一定的精度，有利于帮助学生分析讨论分波前干涉现象。

简介：研究Banach空间中积分双半群的生成条件.利用算子A的豫解算子,给出了积分双半群T(t)的生成定理.结果表明:如果对任意的x∈X,f∈X*,以及()|λ|≤δ,λ∈ρ(A),有∈Lp(R),则存在算子族S(t),t∈R,S(t)强连续且满足积分双半群的定义.

简介：对于环绕原点的任意闭曲线上的一类双正交系，本文讨论了完备性及其有关的稠密性和Parseval型等式，

简介：双曲复空间与Minkowski空间相对应，具有时空方向异性的特点。以双曲复空间为原空间，可以抽象出一类双曲拟、虚度量空间和多拓扑结构。

简介：本文推广了[1]中的离散双险种风险模型，讨论了保单到达过程为Poisson随机序列时的情况，得到了最终破产概率的Lundberg不等式以及一般表达式。

简介：2002年初在HPM脉冲压缩实验中用微波自击穿开关和储能切换法脉冲压缩技术获得了功率339MW，脉宽11．4ns，功率增益79．5倍，重复频率12．5Hz的微波脉冲输出。为了进一步提高脉冲压缩系统的稳定性和输出功率水平，提出了HPM脉冲压缩双路并联功率合成的最新方法，在2004年内进行了实验系统的调试及初步的实验研究工作。