简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：为提高攻击导弹同时面对目标飞机及其防御导弹情况下的命中概率,基于微分对策理论,对攻击导弹的制导律进行了设计。应对独立控制的多对象博弈问题,微分对策理论具有天然的优势,且相比于最优制导律,微分对策制导律对于目标机动估计误差和机动策略具有更强的鲁棒性。所推导的微分对策制导律进一步考虑了攻击导弹的控制有界性,且适用于攻击导弹、目标飞机和防御导弹具有高阶线性控制系统动态的情形。为验证制导律性能,进行了非线性系统仿真,结果表明该制导律在成功归避防御导弹的同时可实现趋于零脱靶量的目标拦截。攻击导弹为实现规避和攻击的双重任务,仅需要保持相比于防御导弹两倍左右的机动优势。

简介：分式单元目标测试（４０分钟完成，满分１００分）一、填空：９每空４分，共３２分）１、用Ｍ，Ｎ表示两个整式，Ｍ÷Ｎ就可以表示成的形式，如果除式Ｎ中，该式就叫做分式。２、当ｘ时，分式ｘ＋１３ｘ－２有意义，当ｘ时，分式ｘ＋１３ｘ－２的值为零，当ｘ时，分式ｘ＋...

简介：

简介：因式分解单元目标测试答案一、填空：１、略；２、略；３、（１）２５，（２）（３ａ＋１）（９ａ２－３ａ＋１），（３）（ｘ＋３ｙ）（７ｘ２＋６ｘｙ＋３ｙ２），（４）ｂ２４，ａｂ，（５）－１４ｘｙ，７ｘ，（６）（２ｘ－３ｙ）（ｘ＋５ｙ），４、ｍ＝－２，ｎ＝－...

简介：

简介：期末目标检测题（９０分钟完成，满分１００分）一、填空：１、用ａ、ｂ表示任意两个数，那么加法交换律可以表示成，它的意义是。２、一种纪念邮票每张面值是０．２元，买５张这种邮票需元，买ｎ张需元。３、在数轴上，一个数的绝对值就是表示的点离开原点的。４、比较大...

简介：章节目标检测《代数初步知识》检测题Ａ卷（４５分钟完卷，满分１００分）一、填空：（每小题５分，共２０分）１、比ａ的１２小１２的数，用代数式表示是。２、ｍ与５的和乘以ｍ与５的差，用代数式表示是。３、一种铁丝，长ａ米，重８千克。现有这种铁丝９５千克，用代数...

简介：一、填空：１、用ａ、ｂ表示任意两个数，那么加法交换律可以表示成，它的意义是。２、一种纪念邮票每张面值是０．２元，买５张这种邮票需元，买ｎ张需元。３、在数轴上，一个数的绝对值就是表示的点离开原点的。４、比较大小：－６１２－６１３；当ａ＜ｂ＜０时，｜ａ｜...

简介：一、判断题（每小题２分，共１０分）１．含有分母的代数式是分式．（　）２．整式和分式统称有理式．（　）３．ａ２－ｂ２ａ＋ｂ＝ａ２－ｂ２÷ａ＋ｂ．（　）４．－ａｂ＝ａ－ｂ＝－ａｂ．（　）５．当ａ≠０时，方程ａｘ－ｂ＝０的解是ｘ＝ｂａ．（　）二、填空题（每小题２分，共２０分）１．有理式－ａ２，１ｘ，－２ｘ３，ｎ－１３ｍ，１ｘ－２ｙ中，属于分式的有个．２．当ｘ＝时，分式ｘ－３２ｘ＋１的值为零，当ｘ时，分式ｘ２ｘ－３有意义．３．（１）ｙｘ＝（　　）ｘ２，（２）ｃ２ａｂ＝ｃ２（　　）（ｃ≠０）４．使分式２３ｘ－１２３４ｘ＋１３的各项系数都化为整数结果为．５．约分：（１）３ｘ２ｙ－６ｘｙ２＝，（２）ｍ２－３

简介：目标测试参考答案（一）一元二次方程一、填空：１、ａｘ２＋ｂｘ＋ｃ＝０，ａ≠０，ｘ＝－ｂ±ｂ２－４ａｃ２ａ（ｂ２－４ａｃ≥０）；２、ｂ－ａ，０，ｘ１＝０，ｘ２＝ａ－ｂ；３、ｐ＝－１，ｘ２＝－２；４、（１）ｘ１＝ｘ２＝０，（２）ｘ１＝１＋２，ｘ２＝１－２...

简介：<正>一、判断(每空2分,共26分)1.三条直线两两相交一定有3个交点。()2.线段AB的长度是点A到点B的距离。()3.当线段AM=MB时M就是线段AB的中点。()4.平角是始边和终边互为反向延长线的角。()

简介：<正>一、填空题（每小题3分,共30分）1.若a/b=7/4,则（a+b）/b=_{。2.已知线段a=5,且a、b的比例中项c=151/2,则线段b=。}

简介：一、选择题（每小题４分，共２８分）１．已知：如图Ｄ－１，ＢＣ切⊙Ｏ于Ｂ，∠ＡＯＢ＝１１０°，则∠ＡＢＣ＝（　）（Ａ）１１０°　（Ｂ）５５°　（Ｃ）７０°　（Ｄ）３５°图Ｄ－２图Ｄ－１　　２．如图Ｄ－２，⊙Ｏ是Ｒｔ△ＡＢＣ的内切圆，切点为Ｄ、Ｅ、Ｆ，∠Ｃ＝９０°，ＡＣ＝６，ＢＣ＝８，则ＡＦ＋ＢＥ＝（　）（Ａ）８　（Ｂ）６　（Ｃ）１０　（Ｄ）１２３．两圆的直径分别为１０和６，圆心距为４，则两圆的位置关系是（　）（Ａ）外离　（Ｂ）外切　（Ｃ）相交　（Ｄ）内切４．如图Ｄ－３，弦ＡＢ、ＣＤ相交于Ｐ，ＰＡ＝３ｃｍ，ＰＢ＝４ｃｍ，ＣＤ＝８ｃｍ，且ＣＰ＜ＰＤ，则ＣＰ＝（　）（Ａ）２ｃｍ　（Ｂ）６ｃｍ　（Ｃ）２

简介：一、目标教学法的理论依据及其意义珠算教学的目标明确,目标外显,均是动作技能和智力技能目标。但是珠算教学在职业技术学校的教学计划中所占课时量较少(技校仅有80学时),加之生源短缺及水平低下,使教学效果大打折扣,定级率一直徘徊不前。为扭转这一局面,笔者经过深思熟虑...

简介：一、填空题（每空３分，共３３分）１．当ｘ＝时，分式｜ｘ｜－２ｘ－２的值为零．２．在分式ｎｍ中，当时，分式无意义，当时，分式的值为零．３．约分１４ａ５ｂ３６３ａｂ４ｃ＝．４．若ａ－１ａ＝１，则ａ２＋ａ－２＝．５．若ａ－ｂｂ＝２３，则ａｂ＝．６．当ｘ时，代数式２ｘ－３－１ｘ＋２＋３ｘ２＋１有意义．７．如果１ｘ－３＋１＝ａｘ－３会产生增根，那么ａ的值应是．８．若分式ｘ－３２ｘ＋１的值为负，则ｘ的取值范围为．９．（ｂａ＋ａｂ）ｘ＝ａｂ－ｂａ－２ｘ　（ａ＋ｂ≠０），则ｘ＝．１０．化简１＋１１－１１＋１ｘ＝．二、选择题（每小题４分，共３２分）１．分式｜ｍ＋ｎ｜ｍ＋ｎ的值是（　）．（Ａ）１　（Ｂ）－１　（Ｃ

简介：此文系AAPT的实验委员会(主席为GeraldTaylor)与仪器组、二年制学院组及大学物理组等联合撰写的，并在1997年10月被AAPT执行委员会所采用。

简介：目标检测参考答案代数初步知识参考答案Ａ卷一、１、１２ａ－１２；２、（ｍ＋５）（ｍ－５）；３、９５８ａ；４、ｘ１ｘ＝１二、１、２；２、０。三、ｚ＝５ｘ＋４ｙ，当ｘ＝１．２５，ｙ＝２．５时，ｚ＝１６．２５（元）。四、１、ｘ＝１８，２、ｘ＝１２。五、乙队每...

简介：<正>一、判断题(每小题2分,共24分)1.如图:a/b,直线a大于直线b.()2.经过一点只能作一条直线.()3.两点确定一条线段.()4.线段OA和线段AO是同一条线段.()

简介：代数初步知识一、１、１２ａ－１２；２、（ｍ＋５）（ｍ－５）；３、９５８ａ；４、ｘ·１ｘ＝１二、１、２；２、０。三、ｚ＝５ｘ＋４ｙ，当ｘ＝１．２５，ｙ＝２．５时，ｚ＝１６．２５（元）。四、１、ｘ＝１８，２、ｘ＝１２。五、乙队每天挖９０米，设乙队每天挖ｘ...