简介:为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域(地形不可匹配区域),无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。
简介:对一般的Bernouli不等式满足的条件作了一个新的限定,利用二项式定理和等卜匕数列的性质并采用分类讨论的思想证明了一个新的Bernouli不等式,由此不等式证明了经济学中的等额本金还款法和等额本息还款法的差异,并利用数值计算实验验证了此差异,从而由此结论给出了针对不同人群的还贷策略.
简介:2015年8月10日至14日,第八届国际工业与应用数学大会(2015InternationalCongressonIndustrialandAppliedMathematics,ICIAM2015)在北京国家会议中心举办。四年一届的国际工业与应用数学大会(ICIAM)会议议程包括:颁奖典礼、邀请报告、公众报告、小型研讨会、工业小型研讨会、论文报告、展板报告、卫星会议等,旨在为活跃在应用数学领域的研究工作者提供切磋、提高和合作的机会。ICIAM2015由中国工业与应用数学学会主办,联合中国数学学会、中国运筹学会、中国计算数学学会、中国现场统计研究会、中国系统工
简介:针对GM(1,1)模型在矿井瓦斯涌出量预测的不足,在灰色预测模型基础上引入了拓扑预测,将两者的优点结合起来,建立了矿井瓦斯涌出量预测的灰色拓扑预测模型.继而将该模型应用到采区工作面的瓦斯涌出量预测的分析中.实验结果表明:原始数据的GM(1,1)模型结果与测量值相差很大,且不满足精度要求,而采用灰色拓扑预测模型要求精度达到"很好"级别,预测结果和实测结果波形变化一致,绝对误差为0.2m~3/min,相对误差为3.8%,误差小.实验验证了灰色拓扑模型能够解决传统的GM(1,1)模型对于波动类型数据预测的不足.对于矿井瓦斯管理具有指导意义.
简介:有机-无机杂化复合纳米材料可以在微观尺寸上将有机和无机组分相结合,使复合材料兼具两种组分的优点,实现所需的性能或功能,因此成为材料学的研究热点之一。本文以有机荧光染料罗丹明、三苯胺和金属配合物发光材料为母体,制备出一系列对汞离子、铜离子、铁离子等常见金属离子具有明显光谱响应的探针类材料并选取合适的支撑基质组装成有机-无机复合材料,实现了对金属离子和一些阴离子的目视比色传感。不同离子的加入及加入顺序都会对探针类材料的吸收及发光光谱造成明显的变化。以不同的金属离子或氧气作为输入值,以吸收强度/发光强度作为输出值,模拟了分子水平的逻辑门,拓展了这些材料的应用。为了解决背景荧光干扰,我们利用六角相的β-NaYF4纳米晶为激发源,采用二氧化硅进行包覆,然后将荧光探针分子固载到二氧化硅表面,得到了对金属离子具有传感性能的核壳型的上转换纳米复合材料。在近红外激发下能够显示明亮的上转换绿光发射,同时对金属离子具有较好的选择性、较高的灵敏度,并且其荧光强度表现出对汞离子浓度的线性响应。这种纳米复合材料的上转换光学性质、汞离子传感性能使它们在分析化学、生物化学等领域有潜在的应用价值。