简介：介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平稳定器进行设计的方法.滑动模态变结构控制主要由求取切换函数及变结构控制两部分组成.采用最优化方法设计的切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验,仿真结果显示,系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.

简介：变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

简介：中距空空导弹于上世纪50年代问世，因其射程远，可超视距攻击目标，因此被誉为视距外杀手。在其早期发展中，多采用半主动雷达制导方式，攻击过程中还需载机照射目标，影响了载机的机动性和生存力。随着技术的进步，到上世纪80年代末，中距空空导弹开始采用主动雷达末制导与中段指令复合制导，具备了“发射后不管”和多目标攻击能力。

简介：通过试验证实了变极性等离子弧焊换向过程中存在电弧电流谐振现象,且不同极性的电流谐振峰值不同,依据电弧理论分析发现换向期间等效电弧电阻是一个时变量。对换向电路建模分析和仿真结果表明,在换向期间系统阻尼比为时变量,调整系统阻尼比是降低电流谐振峰值的有效途径。又根据变结构控制思想提出了新的换向控制方法,并重新设计了换向电路,显著降低了电流谐振峰值,改善了大电流焊接时换向器件的工作状态,为大功率变极性等离子弧焊电源的研制和开发提供了依据。

简介：枪械射击的速度一般以理论射速和战斗射速来衡量。所谓的理论射速是指不考虑瞄准、换弹等因素，只使用枪械自动机完成一个循环的时间来计算的射速。战斗射速则要考虑瞄准、换弹等因素，所以战斗射速更符合实际使用时的射速，并且肯定要比理论射速小很多。

简介：据俄塔社莫斯科2007年11月13日报道，俄罗斯武装力量放射、化学和生物防护兵司令弗拉基米尔·菲利波夫当天宣布，西伯利亚和远东军区已经完成组建陆军放射、化学和生物防护独立营的工作。

简介：利用弹丸在膛内运动时排出部分火药气体以减小膛压是实现变威力发射的有效途径，在反恐防暴领域具有重要意义。根据经典内弹道理论及气体动力学原理，建立了变威力发射过程的内弹道数学模型，利用该模型编制计算程序对某防暴枪变威力发射内弹道过程进行了数值仿真，并研究了泄气孔位置、面积及气室容积等参数对初速、膛压的影响规律，数值仿真结果与试验结果有较好的一致性，验证了所建模型的正确性与可靠性，研究结果对变威力武器研制具有重要的指导意义。

简介：

简介：说起变后掠翼飞机我们也许不会感到陌生，例如美国的F-111战斗轰炸机、F-14战斗机。但是提起变翼飞机，或许很多人就会感觉这是个模糊的概念。那么什么是变翼飞机，它都有哪些类型呢？

简介：以油气弹簧的刚度特性为参考,借鉴离散化的思想并结合螺旋弹簧的理论知识,建立变参数螺旋弹簧压缩过程的数学模型.结合实际车辆装配尺寸,通过编制Matlab程序对变参数螺旋弹簧的参数进行解析计算.并将变参数螺旋弹簧刚度曲线与油气弹簧的刚度特性曲线相比较,结果表明变参数螺旋弹簧的刚度特性可以接近油气弹簧的刚度特性.

简介：军用履带车辆对冷却系统中多参数和多工况的散热要求随着发动机功率的增加在不断提高，对多风扇可独立调速的需求也在不断上升，本文介绍了采用两台混流风扇＋偶合器温控调速的双风扇可独立调速系统，及在履带车辆上的应用，解决了车辆不同工况时对散热系统的要求，试验证明此系统基本可行。

简介：以连续变倍瞄准镜为例，推导了变倍凸轮转角与变倍曲线升角的关系式，建立了变倍凸轮曲线优化设计的数学模型，并叙述了有关的设计方法。

简介：本文利用Legendre变换,给出了小变形非线弹性力学最小势能/余能原理的新提法;在最小势能/余能原理新提法的基础上,用线性Lagrange乘子法,解除应力—应变/应变—应力关系在内的全部约束条件,建立了新的三类变量广义势能/余能原理;推导了相应的线性弹性力学广义势能/余能原理及其广义杂交元模型,为工程应用提供了新的理论基础。

简介：能否快速准确检测出三相电力系统中谐波电流是决定有源滤波器整体滤波性能的关键。基于瞬时无功功率的谐波电流检测理论，提出了一种改进的自适应滤波器谐波检测算法，通过构造步长因子与误差信号的非线性函数，调整步长参数，使权向量达到最优，在确保稳态误差的前提下，提高了系统的收敛速度。仿真实验验证了该算法的正确性和有效性。

简介：针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题，提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFiltering，UKF）算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况，然后根据极大后验估计原理，推导出一种次优的时变噪声统计估计器，其系数通过指数加权的衰减因子计算得到，最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明，该算法保证了滤波收敛性，能够对目标进行有效跟踪，而且滤波精度显著提高。

简介：

简介：对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题，由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量，得出模糊数变权公式，建立模糊数变权综合决策模型，最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例。

简介：为某自行火炮正独立式双流变速箱机械转向系统的改进,提出和设计了一种新型液压转向原理.通过研究和分析其转向过程的运动学、动力学和转向功率分配,建立了转向过程的数学模型,说明了其基本工作原理.该转向原理,对于某自行火炮机械转向系统的改造,具有指导意义,也可以在新一代变速箱的设计中得到广泛的应用,是一种与当今广泛流行的零差速式液压转向系统不同的新型原理.

简介：中心杆式等离子体发生器（DRPG）为开口系统,建立了考虑膛内气相回流进入DRPG的瞬态时变模型来仿真DRPG工作过程。通过对比电流、电阻曲线,验证了模型的精确性。由瞬态时变模型仿真得到DRPG中等离子体温度、速度、密度和压力。根据DRPG中等离子体参数的变化,可将电爆炸后DRPG工作过程简化为稳定输出和振荡输出两个阶段。电爆炸后,DRPG处于稳定输出阶段,等离子体流入膛内;在振荡输出阶段,随着膛内压力的增加,存在等离子体流出DRPG或膛内气相回流进入DRPG的现象。回流入DRPG的气相与等离子体混合,使得等离子体温度下降,等离子体密度增加,DRPG等效电阻上升。

简介：