简介:摘要人作为建筑空间中重要的主体和客体出现,对空间信息有刺激感,安全感和标识性三个基本需求,三者处于动态平衡。人既可以主动感知,体验空间信息,是空间信息的价值体现,又是空间信息中重要的动态要素。因此考虑人与空间的内在关联,对建筑空间设计至关重要。
简介:本文研究了中国境内A股上市公司最终控制人的特征对会计盈余信息含量的影响,发现最终控制人的控制权比例与会计盈余信息含量之间是显著正相关的,表现出较高的控制权起到了可信的承诺,协调效应更强。现金流收益权(所有权)与投票权(控制权)的背离会降低会计盈余的可信性,损害盈余的质量;背离程度越高、盈余的信息含量越低。最终控制人对上市公司的控制链较长就会产生较多的代理问题,导致信息公布不透明,盈余信息含量较低,这种影响对于非国家实体控制的上市公司来讲是比较明显的;而对于国家最终控制的上市公司,较长的控制链是政府进行决策权下放的结果,建立较长的控制链实际上起到了减少政府干预的职能,提高了上市公司的盈余质量和盈余报告的信息含量。
简介:摘要 随着智能化的不断发展,越来越多的智能化设备逐步进入我们的生活中,智能小车更是一个比较热门的研究方向。因此本文设计了以STM32为基础设计的多功能智能小车,该智能小车能够实现自主避障、自主行驶等功能,并实时采集小车周围的图像信息在终端显示出来。上位机和手机终端通过WIFI信号来接收小车采集到的数据,同时用户在终端通过监控界面对智能小车发送指令从而达到灵活的控制智能小车。
简介:摘要:在我国社会经济水平以及科学技术水平不断提高的背景下,越来越多的新兴科学技术应用于社会生产生活中。工业机器人技术是我国当前着重发展的一种新型科技,其融合了多行业领域知识科技,具有多种优势优点,将其充分应用于我国工业生产中,能够发挥出其功能与价值,推动我国工业持续健康发展。机器人信息处理是机器人发展的核心技术,决定了机器人的运动稳定性与可靠性,机器人通过传感器得到视觉、听觉、触觉等信息,相当于人类的“大脑”。基于机器人的基本结构组成与特性,系统论述了机器人感觉信息处理核心技术与信息处理技术,研究结果以期为提升相关研究人员对机器人的研究提供理论参考与借鉴。