简介：

简介：针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。

简介：中国人民的抗日战争是反侵略的正义战争,得到全世界进步人士的同情和支持,不少国际电影人士就曾万里迢迢来到中国,以拍摄新闻纪录影片的方式进行支援。其中来华最早、影响最大者,当数荷兰著名纪录电影艺术家尤里斯·伊文思和苏联著名导演罗曼·拉扎列维奇·卡尔曼。

简介：卡尔似乎很自由散漫,有种桀骜不驯的野性和随便,我甚至一度后悔让他进了我们班,担心他影响和带坏班上的同学。

简介：那天的天气真的不怎么样，尽管列车员把每个窗户都打开了一条小缝，可整个车厢依然闷得像个蒸笼，很难让人透过气来。于是，当列车停在一个叫坦贝尔的小站时，我拎起那只笨重的背包，艰难地从满是汗味的人群里挤了出来。

简介：学界对笛卡尔政治哲学了解甚微,一个重要的原因在于中外著作很少提及其政治哲学思想。但笛卡尔的政治哲学思想相当深刻。这一论点可以从笛卡尔对自由等政治理念的阐述来了解。他的政治哲学思想在近代理性哲学发展中具有重要作用,启蒙思想家都与笛卡尔政治哲学思想形成了交涉。

简介：

简介：上帝是西方形而上学史上一个重要的概念。不同时期的哲学家都试图从自己的思维方式出发做出对上帝存在的证明。作为近代哲学代表人物的笛卡尔,他从自己普遍怀疑的哲学立场出发,做出了与以往哲学家们对上帝存在证明不同的哲学解释。笛卡尔将形而上学内在逻辑二重性的张力统一于上帝的概念,这就是笛卡尔证明上帝存在的魅力之处。

简介：笛卡尔究竟为乔姆斯基语言研究方案作出了何种贡献？这个问题对于乔姆斯基语言哲学研究和理性主义思想史研究有重要意义。着眼于历史和学理两个方面,本文从麦吉利夫雷提供的答案入手讨论,致力于论证两个观点：（1）否定性的论点：语言的创造性算不上是乔姆斯基方案的笛卡尔贡献;（2）肯定性的论点：乔姆斯基方案真正的笛卡尔贡献是一种理智化的解释人类认知能力（特别是语言能力）的思路。

简介：那时候我大约13岁，在经历了战争满目疮痍的波兰共和国，在克拉科夫，一家名为“艺术”（Sztuka）的影院放映了影片《犯罪大道》（UlicaZloczyncow／Boulevardducrime），《天堂的孩子》（Enfantsduparadis）的第一部分。在斯大林时期，鲜有影片向我们讲述西方：大部分是宣扬社会现实主义的苏联影片，

简介：关系代数是抽象的查询语言,是研究关系数据语言的数学工具。它是数据库查询语言的基础。在关系代数中并、差、广义笛卡尔积、投影和选择等五种运算被称为关系代数的基本运算,虽然关系代数除法可以用这五种基本运算来表达,但步骤繁多。既然广义笛卡尔积是乘法,那么则可以从逆运算的角度,求解关系代数除法的商。

简介：

简介：这所孤儿院坐落在卡罗来纳山脉的高处。秋天我到了那儿，想独自潜心撰写一些颇费神思的文章。南于在亚热带地区呆得太久的缘故，我渴望清馨的山风能吹散心中的阴霾之气。十月里火红的枫叶、玉蜀黍堆、南瓜藤和黑色的核桃树使我乡思萦怀。

简介：如果巧克力能发出声音的话，那一定就是低音提琴的声音。巧克力的甜味与抱着低音提琴演奏时感受到的振动所带来的满足是一样的。降B这个音尤其好‘吃’，就像是比利时黑巧克力那样完美。

简介：与曼克苏搭伙做生意我是一个乌鲁木齐的外乡人。在这里朋友不多,曼克苏算一个。他的老家在南疆阿克苏（地区）库车（县）乡下的八里台农场。刚到乌鲁木齐没多久就认识了曼克苏。我们都是做买卖的生意人。区别之处在于他是土生土长的新疆维吾尔族人,我是口里来的陕西流浪汉。我认识他的时候,曼克苏还没有开店营业,而是住在乌鲁木齐南郊一个名叫十七户的山坡上加工羊头、马鞭子一类的民族工艺品。坡下的十字路口有一个孤独的小商店,马路对面有一个臭气熏天的旱厕。

简介：在中国的乘用车市场，大众称王已久。然而竞争愈加激烈的市场下，群雄并起，虎视眈眈。大众不免如坐针毡。生于陇患、死于安乐——大众破局之法则是以攻代守，积极扩张。

简介：面对日益复杂的空间电磁环境,合成孔径雷达（SyntheticApertureRadar,SAR）容易受到射频干扰（RadioFrequencyInterference,RFI）的影响,从而严重影响图像的判读和解译。尤其是低波段（例如P波段）SAR系统,由于频段内存在大量的电视广播信号,更容易受到RFI的影响。在建立了射频干扰信号模型的基础上,根据RFI信号的高功率、窄频带特点,提出了一种基于联合滤波的RFI抑制方法。该方法结合了传统的陷波法和子空间投影法在SAR射频干扰抑制方面的优点。其基本思想是：首先利用子空间投影法,将回波投影到目标信号子空间,获得参考信号,根据该参考信号,利用3δ准则判别出回波中存在的干扰信号,进行陷波、赋值处理。这样既降低了子空间投影法在抑制干扰过程中由于信号子空间判断误差而引入的虚警,又为陷波处理提供更准确的判别门限和更优的权值,可有效提升干扰抑制效果。仿真结果验证了该方法的干扰抑制效果优于子空间投影法及传统频域陷波法。

简介：Q：曼岛TT摩托车赛和Motogp有什么区别,能介绍一下吗？A：您好,曼岛TT是世界上历史最悠久的摩托车赛事。摩托车刚刚被研发出来的那个时代,速度迷们就忍不住开始用这种两轮机器开始了比赛。因为摩托车本身的特性加上当年英国极差的道路条件,早期的摩托车赛事是极度危险的,以至于英国政府完全禁止在英国本土举办摩托车赛事。但追求速度的人们怎会放弃,他们把赛事搬到了没有禁令的曼岛,并且一直办了下来。从1907年第一场摩托车比赛至今,曼岛TT已经存在了109年。曼岛TT是世界上最快的摩托车赛事之一。

简介：在交叉学科发展盛行的当代,逻辑学也毫不例外地实现了与多学科交叉融合,并开拓出许多新的研究领域。从数理逻辑思想的萌芽到笛卡尔实现其日渐成熟的过程中,不难看出这种交叉学科的发展有其很深的历史渊源,亦有其广阔的发展前景。这种逻辑学和数学相结合形成日渐成熟的交叉学科——数理逻辑,将启发人类实现逻辑学与其他学科相互融合的跨越式发展,带来科学研究引领学科建设的新时代。

简介：摘要并联电容器无功补偿装置是实际电网中无功补偿尤其是功率因数补偿的主流装置。本文主要针对无功补偿和混合滤波综合补偿系统结构及工作原理以及工程应用及现场运行结果进行简要分析。