简介：摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外，其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度，选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析，分析了卡尔曼滤波模型特性，结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据，建立了相应的卡尔曼滤波变形模型，通过Matlab编程对观测数据进行处理，结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致，相比曲线拟合方法更为可靠。

简介：摘要植保无人机具有在农田中的机动能力，这使得它们能够帮助人类更好地完成植保任务。本文为了解决植保无人机在农业环境中短暂GPS丢星的导航问题，并通过仿真验证了算法设计的有效性。本文在分析以往导航系统的优缺点之后，加入视觉传感器，对导航系统进行修正，从而提升了质保无人机的鲁棒性，使得无人机在复杂环境中拥有较高的自主定位和感知环境能力。

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.

简介：为解决传统扩展卡尔曼滤波（EKF）算法在非线性系统观测模型中因误差引起的系统状态估计精度下降等问题，以永磁同步电动机为例对直接转矩控制系统进行研究。将多新息辨识理论引入扩展卡尔曼滤波中，采用多新息扩展卡尔曼滤波（MIEFK）算法，将其应用于无传感器直接转矩控制系统中，分别构建了EKF和MIEKF观测算法仿真模型，并对其进行对比验证。研究结果表明，基于MIEKF观测算法更有效，改进后的观测器波动范围缩小，其中转速波动范围缩小为原来的22％左右，转矩脉动范围缩小为原来的14％左右。

简介：摘要介绍了一种运用于高炉冷却壁温差检测的方法，讨论了在工业现场温差检测中存在的干扰源，运用自适应渐消滤波对数据进行实时处理，通过渐消因子增大新数据的权重，减少历史数据的影响从而避免滤波发散。通过和传统的卡尔曼滤波比较后发现自适应渐消滤波具有较快的反应力，能够更快速、实时的处理动态数据，更适合用于高炉冷却壁微小水温差系统来剔除噪声。

简介：在吸收国内外学者研究成果的基础上,本文提出了解算GNSS动态载波相位测量的无模糊度参数解算法,并进行了实际验算.

简介：卡尔·施米特无疑是二十世纪最具争议的法学家,同时也是世界政治思想史上最具魅力的人物之一。他一生研读文学作品,在与诗人作家的对话中汲取精神养料,通过文学阐述其思想,甚至影射不便用学术话语言说的一些重要思考。在1942年的《陆地与海洋》中,施米特通过《白鲸》中捕鲸人与鲸鱼之间的抗争,将“陆地”与“海洋”这种地理上的对立上升为更基本的存在性对立,甚至进一步升华为基督与敌基督之间的永恒对立。而从他四十年代的书信中又可以发现,他极力向朋友们推荐梅尔维尔的中篇小说《班尼托·西兰诺》,推广他对小说象征意义的阐释。施米特在西兰诺船长身上找到了当时欧洲精英知识分子进退维谷的形象,特别是他个人在国家社会主义时期处境的影子。文学成为一种陌生化方式,使他可以隐匿地进行自我阐释、甚至自我辩解。他对《班尼托·西兰诺》的阐释向读者展示了这部源自现实的小说中超越现实的巨大象征力,但也存在偏离小说本意的关键要害。

简介：在我们的印象中,老帅乔治·卡尔看上去一点男人的魅力都没有。他头发花白,嘴有些憋,大腹便便,甚至还谢了顶。可每个人都有年轻的时候,而年轻人的时光则充满了美好的元素——爱情、青春、激情、荣誉,种种美妙的回忆并不会因时间流逝灰飞烟灭,只能在岁月的打磨之下光芒更盛。

简介：著名丹麦作曲家卡尔·尼尔森毕生创作了众多知名作品,其中《长笛协奏曲》是他创作的唯一一首场地作品,并且在20世纪初期被大众公认为是十分具有演奏与研究价值的长笛作品。当前《长笛协奏曲》这首作品频繁出现在国际赛事或演奏中,深受观众喜爱。对卡尔·尼尔森的《长笛协奏曲》进行赏析,探索《长笛协奏曲》的创作风格与演奏技巧,对于准确判断尼尔森长笛作品的演奏风格特色,更好地演绎《长笛协奏曲》有着重要的作用。

简介：作者有话说：北京作为一个传统声场，昔目随处可闻吆喝声、响器声，还有各种带有烟火味的传统声音，但如今大多消逝了。我曾和朋友专门跑到拥有几百年历史的正乙祠戏楼，可惜当时没开放，无缘听见老北京的传统声音。这篇文也算是弥补我当初的遗憾吧，希望你们会喜欢。

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简介：布鲁斯·瑙曼是一位具有影响力和代表性的多才多艺的当代美国艺术家，其艺术创作范围涉及雕塑、摄影、霓虹灯、影像、素捕、版画和行为艺术。其艺术创作受到路德维格·维特根斯，以及概念主义、现代主义、极简主义艺术等艺术思潮影响．并建立了自己的独特风格，在装置艺术历史上占据了重要地位。

简介：摘要虽然近年来我国的建筑行业取得了巨大的发展,但是其中还存在着诸多不容忽视的问题,尤其是施工管理中的问题,在很大程度上降低了工程质量,鉴于此,笔者在文章中对建筑施工中存在的管理问题进行探究,在此基础上给出施工管理的创新对策。

简介：“萨拉曼卡国会”于1955年召开，这次会议主要讨论西班牙的电影现状，会议概述了西班牙电影的问题以及阻碍电影发展的因素，同时对政府相关部门以及知识分子提出了要求，并努力为在极权政治下工作的电影工作者提供一种前进的方向。

简介：笛卡尔,对现代数学的发展做出了重要的贡献,因将几何坐标体系公式化而被认为是“解析几何之父”.笛卡尔的一生穷困潦倒,终生未婚,因为得罪教会,去世后也仅有几个好友送行.但他的一生,是伟大而戏剧的一生,其中最令人津津乐道的,还是他的爱情故事。

简介：圣诞节前的一个早晨,刘祥知道了阿瑟的死讯.是蒙特利尔大公报的新闻,说在纽曼街中心公园发现了一具尸体,发现的人说,也许是昨天风雪太大,这个人走迷了路,也有人说这个人看起来像是流浪汉,因为他衣衫不整,随身有购物袋,购物袋里还有两瓶啤酒.他很瘦,身高五尺.

简介：楔子翻过几座苍翠青山,断崖之巅,寒烟四起。诡谲莫测的广袤山巅,屹立一座玄黑孤亭。孤亭的主人,是一位看起来不过二十岁出头的绿衣小姑娘。她养了一朵花,是世间稀有的绿色曼荼罗花。绿色曼荼罗花结在阴寒之地,能带来源源不断的生命力。秋天曼荼罗花结的霜露可以使人年轻十岁,不少人慕名而来。每天孤亭外都热热闹闹,女人排着长长的队伍,从山巅排到谷底。

简介：摘要近几年来，随着社会主义经济市场的发展，国民生活水平得到了很大程度的发展提高，因而带动了整个建筑装饰行业的快速发展。现阶段，建筑装饰行业已经发展为一个全新的、具有较大发展空间的工程项目，区别于其他建筑行业，建筑装饰行业可以独立施工、独立核算成本，对整个城市建筑行业的发展有着重要的意义。由于现代建筑自身在设计上相对复杂，所以在建筑工程的装饰方面有较高的要求，施工单位既要保证工程质量又要确保公司的工程利润空间，这给建筑装饰行的工程管理工作带了较大的困难。