简介：摘要：随着城市化进程的加速和人口密度的增加，城市轨道交通系统的安全性和运营效率成为关注焦点。地铁列车自动驾驶（ATO）系统作为轨道交通自动化的重要组成部分，其智能化升级对于提高列车运行的安全性、准点性、舒适性和节能性具有重要意义。本文旨在探讨地铁列车ATO系统的智能化升级策略，并提出性能评估方法，以期为城市轨道交通系统的优化提供参考。

简介：地铁列车全自动驾驶是一种将列车驾驶员执行的工作完全由自动化的、高度集中的控制系统所替代的列车运行模式。地铁列车全自动驾驶系统的出现，不仅避免了人为操作带来的诸多不利影响，还提升了地铁列车的运营效率，降低了风险，改善了列车运行的舒适性。为此，本文首先阐述了当前地铁列车全自动驾驶的发展现状，分析了地铁列车ATO全自动驾驶系统的运行原理，并以深圳城市地铁11号线的自动驾驶系统为例进行探讨。

简介：摘要：随着城市轨道交通系统的快速发展，线网规模不断扩大的同时伴随着巨大的能源需求。因此，考虑如何有效降低列车能耗，并通过积极探索列车节能措施及节电技术应用对实现城市轨道交通绿色可持续发展是尤为重要的。

简介：摘要：现如今，我国是21世纪快速发展的新时期，随着城市轨道交通建设规模不断扩大，列车运行能耗较高的问题逐渐凸显，如何减少城市轨道交通列车能耗已经成为城市轨道交通可持续发展亟待解决的问题。通过对列车能耗进行测试并对数据进行研究分析，从而为列车节能运行提出更多的参考建议。基于武汉地铁某线路开展列车在不同驾驶模式下的运行能耗对比分析，研究列车驾驶模式对列车牵引制动的影响关系，通过数据采集、图表分析、结果对比得出人工驾驶与自动驾驶列车能耗的差异。最终结果表明，自动驾驶列车能耗低于人工驾驶。因此，通过对列车运行模式进行合理选择，可以达到节能的效果，并为降低城市轨道交通运营成本提供参考。

简介：摘要

简介：讨论了基于CBTC的列车自动控制系统的基本结构和功能,指出传统控制方法不能适应列车运行参数的非线性和时变性,而采用智能控制方法较为有效

简介：哈尔滨地铁1号线一、二期工程列车最高驾驶等级模式为点联式下的自动驾驶模式（ATO）时,出现过对标异常的故障。以哈1线为例通过实例分析,讲解车载ATO停车原理及电、空转换时的转换机制,分析产生对标准的具体原因,提出解决方案。

简介：摘要：随着科技的不断发展，自动驾驶技术逐渐应用于地铁列车和有轨电车等城市公共交通工具中。本文旨在探讨地铁列车和有轨电车的自动驾驶技术的研究与应用。首先，本文介绍了自动驾驶技术的背景和意义，然后分别对地铁列车和有轨电车的自动驾驶技术进行了详细介绍，包括其系统构成、工作原理、技术难点等。接着，本文对自动驾驶技术在地铁列车和有轨电车中的应用进行了分析，包括其应用现状、应用效果等。最后，本文总结了自动驾驶技术在地铁列车和有轨电车中的研究与应用现状，并展望了未来的发展趋势。

简介：摘要：列车自动驾驶算法和仿真实现有助于提高列车运行的准时性、节能性、停车精确度、舒适性以及高效性。通过协调列车自动化各子系统的应用，提出仿真算法设计与实现，保障列车自动驾驶系统稳定运行，保障列车运行安全性与可靠性，促进我国轨道交通事业的长远发展。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：基于全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：全自动驾驶车辆基地自动驾驶区采用的物理隔离方案及安全防护存在的现状问题，针对不同作业人员进出该区域的作业场景，拟定不同作业人员的管控策略。提出了一种基于智能门禁和逻辑联锁控制技术的安全防护系统方案，并介绍了该系统的各子系统组成以及各作业场景下的安全联锁关系。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合国力的提升，也带动了交通行业发展的步伐，全自动驾驶列车的技术应用也日趋成熟，本文主要对全自动驾驶列车车门紧急解锁方案进行分析。

简介：摘要：近年来，轨道交通在我国综合交通运输体系中发挥着日益重要的骨干作用，人工驾驶列车已经很难满足列车运行控制系统自动化、智能化水平提升需求，发展列车自动驾驶（Automatic Train Operation，ATO）是大势所趋。因此，本文基于对轨道交通列车自动驾驶技术特征和强化学习等人工智能方法的深入认知与分析，针对基于强化学习的列车自动驾驶新方法，通过文献资料整理，综述了目前智能轨道列车相关研究内容。

简介：摘要：地铁车辆全自动驾驶系统经过了较为漫长的发展进程，从初期人工驾驶到现如今的全自动驾驶，随着基础科学技术的发展革新，地铁车辆的运行效率也得到大幅度提升。车辆企业以及相关单位应当加大技术研发力度，革新现有自动化驾驶体系，结合精细化的管理措施，优化现有的自动驾驶系统，使得整个体系运作更加科学、高效、安全，本文对地铁车辆全自动驾驶系统的发展进行分析探讨。

简介：摘要：现阶段城市轨道交通产业在不断发展，作为城市轨道交通的关键环节，地铁驾驶技术不断进步，地铁的运行方式也从传统的人工操纵转向半自动操纵，并加速向全自动化方向发展，全自动驾驶模式逐渐步入了商业领域。相比于传统的半自动驾驶系统，全自动驾驶系统需要承担更多的原本由人工操作实现的功能，全自动驾驶在安全性、高效性和可靠性上都具备很大的优势，是现在及未来各地区地铁车辆的主要发展趋势。基于此，本文对地铁车辆全自动驾驶系统发展展开研究分析，为地铁车辆全自动驾驶系统方案设计与执行提供可行性建议。

简介：摘要：随着科技的飞速进步，自动驾驶技术在轨道交通领域的应用日益广泛，不仅提升了运输效率，还显著增强了运营的安全性。本研究旨在深度探索自动驾驶技术在轨道交通列车上的应用，分析其原理与关键技术，同时通过具体案例评估其实际效果。本文首先阐述自动驾驶技术在轨道交通中的重要性，探讨其发展的历史沿革，以及研究的背景和意义，为后续章节的深入探讨奠定基础。

简介：摘要：地铁工程运营期全自动驾驶占据着重要的位置，而为了能够确保地铁工程运营期中的全自动驾驶安全、平稳运行就需要对其维护进行细致的研究与探索，只有这样才能促使其安全的运行，给人们带去更好且安心的服务。下面将阐述地铁工程运营期中全自动驾驶维护的具体需求以及地铁工程运营期全自动驾驶维护中系统构架的设计及实现。

简介：摘要：伴随人民出行需求的增加，城市轨道交通进入全新的历史发展阶段，全自动驾驶地铁的安全性不仅关系到广大人民的出行安全，同时也关系到相关行业的长远发展。结合轨道交通行业的实际发展情况来看，地铁车辆的适应性不断提升，相关技术设备也在不断完善。因此，基于地铁车辆驾驶的实际情况，对安全性需求进行分析尤为重要。