简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:针对复合绝缘子憎水性检查人工工作量大,效率低等问题,研究基于复合绝缘子憎水性图像智能检测快速研究,2.解决了传统憎水性识别主观因素比重过高问题。通过对标准图谱的深度学习,生成客观模型,再与需测试图片进行比较,根据与标准图谱的相识度,确定对应其憎水性等级。
简介:摘要:旁路系统负荷开关摆放稳固平台能解决带电作业中旁路系统负荷开关摆放时面临作业现场场地不平整以及受到刮风下雨等外力作用时,负荷开关的稳定性能够得到保障,不会发生倾覆情况,从而保障了现场设备以及作业人员的安全。