简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:核主分量分析是一种输入输出特征非线性变换技术。选择最优或接近最优的非线性变换核函数参数,使类的可分性测度最大,是KPCA应用于特征提取的关键。本文采用高斯变异遗传算法作优化技术,实现了KPCA和GA的集成,适合核函数参数的优化选择。仿真表明,该技术可行、有效。
简介:一、遗传算法的发展遗传算法(GeneticAlgorithms简称GA)是由美国Michigan大学的JohnHolland教授于20世纪60年代末创建的。它来源于达尔文的进化论和孟德尔、摩根的遗传学理论,通过模拟生物进化的机制来构造人工系统。从1985年在美国卡耐基.梅隆大学召开的第一届国际遗传算法会议到1997年5月IEEE的Transactions0nEvo-lutionaryComputation创刊,遗传算法作为具有系统优化、适应和学习的高性能计算和建模方法的研究渐趋成熟。[1]遗传算法是一种自适应全局优化概率搜索算法,主要有以下特点:(1)自组织、自适应和学习性(智能性)。遗传算法消除了算法设计中的一个最大障碍,即需要事先描述问题的全部特点,并要说明针对问题的不同特点算法应采取的措施,因此,它可用来解决复杂的非结构化问题。(2)直接处理的对象是参数的编码集而不是问题参数本身。(3)搜索过程中使用的是基于目标函数值的评价信息,搜索过程既不受优化函数连续性的约束,也没有优化函数必须可导的要求。(4)具有显著的隐并行性。遗传算法按并行方式搜索一个种群数目的点,而不是单点。它的并行性表现在两个方...