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412 个结果
  • 简介:针对状态一状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。

  • 标签: 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波
  • 简介:视频目标跟踪技术是近几年来在计算机视觉领域中兴起的一个新的研究方向。与视觉目标跟踪技术密切相关的应用主要有以下几种类型:(1)智能视频监控系统;(2)基于视觉的人机交互;(3)自动驾驶;(4)虚拟现实。

  • 标签: 视频 目标跟踪 技术
  • 简介:靶场试验中,多目标测量一直是业界的难题。特别是对于分导式多弹头导弹、子母弹等新式武器,其抛撒出的子弹群往往具有小、密、快等特点,对常规兵器试验靶场测量设备提出了严峻的挑战。针对这一难题,介绍了一种基于高分辨成像体制的靶场多目标测量雷达系统,给出了该体制雷达的系统工作原理、主要指标设计方法,并结合静、动态试验结果对系统性能进行了分析,初步验证了系统对暗弱多目标测量的有效性。

  • 标签: 多目标测量 靶场测量 高分辨成像 指标设计
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:本文利用跟踪学习检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)算法能够对目标进行长期的持续跟踪的优点,对动态图像序列中的目标进行跟踪。采用了目标被遮挡这种困难情形的图像数据库进行了实验。通过对数据库中的可见光、红外和加权平均融合图像序列的目标跟踪,结果表明,TLD能够对目标进行持续跟踪,即使在可见光下跟踪失效也能够通过红外图像的弥补,从而使跟踪效果达到预期的要求。

  • 标签: 动态图像融合 目标跟踪 像素级图像融合 跟踪学习检测
  • 简介:通过多目标优化遗传搜索算法,在满足切削加工目标的前提下求得切削用量问题的Pareto最优前沿解集,得到一系列不同条件的最优的加工方案,从中灵活的选择合适地切削用量,以满足不同条件切削加工的需要。该算法在获得高生产率和降低加工成本之间寻求合理选择切A,l条件提供了有效的途径,提高了切削爷件选择精确性,增大了切削加工工艺设计的灵活性,为金属切削条件选择提供了多种可行的合理方案。

  • 标签: 智能控制 多目标优化 遗传算法 PARETO最优解 切削条件
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种时变噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值时的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
  • 简介:为减轻网络购物消费者权衡各种指标和阅读评论所耗费的时间和精力,提供更理性的购物决策支持,以评论挖掘为核心算法,对多目标决策系统进行分析和设计。采用B/S架构,集成中文分词工具ICTCLA和词法分析工具HowNet所提供的JNI接口,实现基于评论挖掘的多目标决策系统。系统试用调查结果显示,被调查者中有83.75%的认为该系统的想法很新颖.85%推荐网购网站添加多目标决筻值排序.

  • 标签: 网络购物 评论挖掘 多目标决策 信息系统分析与设计
  • 简介:目的研究多目标遗传算法(MOGA)在刺五加根提取工艺条件中的应用,并对其效果进行评价。方法利用Maflab2009a外挂SGALAB工具箱beta5008完成遗传算法的寻优;利用SPSS13.0软件进行统计分析。结果经过MOGA优化后,刺五加根及根茎中紫丁香苷、刺五加苷E的提取率的平均水平能达到0.104%、0.086%,提取工艺的最优提取条件为10倍的76%的乙醇、提取时间2.3h、提取次数3次。结论在保证多个目标都最优的前提下,MOGA搜索的Paret0非劣解比较理想,为刺五加根提取最优条件选择提供了合理的方法,可推广到其他药物的最优条件选择。

  • 标签: 刺五加属 提取法 正交试验 遗传算法
  • 简介:知心姐姐:你好,第一次给你写信,呵呵!我读初三了,每天很晚才放学。我是个女孩,爸妈有点担心我,所以他们有时候就会来接我。这没什么,关键是,他们竟然跟踪我!我很讨厌这种行为,他们却说中介想看看我在干吗,

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:本成果由河北省地质调查院承担完成,成果运用河北省平原区及近岸海域土壤、近海沉积物、浅层地下水地球化学调查分析数据,编制了河北省全部平原区及近岸海域8.47万km^2范围内的系列成果图件,全面展示了河北省平原区及近岸海域表层土壤、深层土壤、浅层地下水、近岸海域表层沉积物、深层沉积物中多种元素和指标的空间分布及含量水平;所提供的土壤环境质量、土壤风化淋溶系数、土壤碳密度、土地养分肥力、土地环境健康及土地质量地球化学分等、富硒土壤分布、第四纪沉积环境分区等多种应用性图件,是土地规划与管护、农业种植结构调整、环境保护、资源勘查、全球变化及第四纪研究的重要基础资料。

  • 标签: 地球化学调查 近岸海域 河北省 平原区 目标区域 化学系
  • 简介:今年年初,黑河市教育研究院在市教育局直属中小学校及幼儿园中开展“跟踪式听评课”活动,我有幸成为市物理教研员李永霞老师的跟踪对象。在近半年的跟踪听评课活动中,李老师用精准的点拨和专业的指导,引领我在教师专业成长的道路上迈上了一个又一个薪的台阶。这次“跟踪式听评课”活动使我受益匪浅,

  • 标签: 教师专业成长 跟踪式 教研员 评课活动 中小学校 教育局
  • 简介:一天,宋云在古城红龙井散步。突然,有人朝他喊:别动,我给你来一张!宋云抬眼一看,不远处是一位举着相机的老者。待老者按过快门,放下双手时,他才发觉老者是他早年学写文章时的师兄杨勤。这些年,杨勤一直搞摄影,常常四处采风。宋云问杨勤:师兄来拍照?

  • 标签: 小说 文学 文学作品 当代作品
  • 简介:分析了培训跟踪评估的难点及其成因,初步提出了基于行为改变承诺书的跟踪评估以及基于胜任能力模型的跟踪评估两种方法,并对跟踪评估应注意的事项进行总结。

  • 标签: 培训 跟踪评估 方法
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  • 简介:肖玲考上了市重点高中,但她不上,非要上二中。要知道,重点高中可是全市最好的高中,很多学生削尖了脑袋也未必能进去,她却主动退出。肖玲从小性格就很倔,爸妈不敢太勉强。只好由她去。临去学校时,母亲给肖玲一部新手机,说是最尖端的高科技产品,特意托人从国外带回来的,里面装有特务跟踪系统,她在外面的一举一动在母亲的手机里都能看见。

  • 标签: 跟踪系统 特务 有效期 重点高中 高科技产品 手机
  • 简介:在6岁那年,布霍克·格里芬和他的哥哥比赛从赛台上往下跳,在哥哥的怂恿下他从近三米的高台上跳下,摔断了胳膊。

  • 标签: 篮球 体育运动 扣篮 运动员
  • 简介:进入21世纪以来,随着开关电源技术的发展和市场需求的驱动,电源领域里开关电源的优势将会越来越明显,缺陷也将逐步得到克服和改善。鉴于此,本期特别安排了开关电源技术专题,跟踪开关电源技术的近况和未来的发展趋势,具体涉及以下几个方面:

  • 标签: 开关电源技术 最新技术 跟踪 市场需求 发展趋势
  • 简介:目标模型的建立过程中,将积分直方图引入到粒子滤波跟踪框架中,提出了一种快速的颜色直方图计算方法,极大地提高了粒子滤波跟踪算法的实时性。为了进一步提高算法的鲁棒性,引入了一种基于邻域颜色特征的匹配搜索机制,当跟踪精度下降时,能够对跟踪结果进行优化,减小跟踪误差。实验结果表明了该算法的有效性。

  • 标签: 目标跟踪 粒子滤波 积分直方图 邻域颜色特征