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  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:本文引入多目标优化方法对发动机性能仿真模型进行标定.应用GTpower和ModeFrontier进行多目标优化标定,通过合理选择优化输入变量,以发动机扭矩和发动机比油耗作为目标变量,克服了传统标定方法耗时长,误差大(通常控制在5%以内)的缺点.仿真结果表明,应用多目标优化对性能仿真模型标定不仅具有速度快、精度高、智能化等优点还能提供输入输出相关性分析,为发动机后续设计开发提供技术依据.

  • 标签: GTpower ModeFrontier 多目标优化 模型标定
  • 简介:通过对视频图像中只有一个运动目标、以及含有多目标的视频进行测试,实验研究结果表明:小波神经网络将小波变换良好的时频局域化特性和神经网络的自学习功能相结合,具有最佳的函数逼近能力和容错能力。

  • 标签: 视频 目标跟踪 小波神经网络
  • 简介:采用多目标视觉追踪任务(MOT),探讨物体颜色特征对视觉追踪的影响,同时记录被试的眼动情况,探讨追踪过程中颜色特征对眼动模式的影响。结果发现,视觉追踪机制能够对物体的颜色特征进行加工,但加工程度受制于目标物与分心物之间的特征竞争关系。在物体颜色特征条件下,视觉系统采用知觉组织加工策略,以被追踪目标构成的多边形中心为注意中心。在对物体颜色特征的加工中,内源性注意与外源性注意相互影响。

  • 标签: 多目标视觉追踪 物体特征 眼动模式.
  • 简介:目前各国在工程建设领域特别是在基础设施领域的金钱投入越来越大,工程项目多目标优化的问题成为人们探究的重点。免疫算法就是一种在自然界生物体免疫系统基础上的优化算法,是目前多目标优化研究的一个新的也是重要的研究方向。本文在多方了解与研究下对遗传算法进行了深入的研究分析,总结当前已有的基因免疫遗传算法在处理多目标优化问题中的优点与缺点,对这些问题提出一些解决的策略。

  • 标签: 免疫遗传算法 多目标优化研究 工程项目 人工免疫算法 价值工程 优化设计
  • 简介:基于主动约束层阻尼(ActiveConstrainedLayerDamping,ACLD)结构的有限元动力学方程,建立了ACLD板结构的多目标优化模型。以ACLD衬片的位置编号为设计变量,以前两阶模态损耗因子最大化为优化目标,采用改进的快速非支配排序算法(FastandElitistNon—DominatedSortingGeneticAlgorithm,NSGA—II)算法,对ACLD衬片的布置位置进行了优化设计。对于不同的优化方案,设计了基于FxLMS(Filtered—XLeastMeanSquare)算法的控制器,研究了在同一外扰激励下的振动控制效果。结果表明,采用优化后的ACLD衬片配置方案,在被动和主动振动控制中,都具有良好的振动控制效果。

  • 标签: 主动约束层阻尼(ACLD) 多目标优化设计 快速非支配排序算法(NSGA-II) FXLMS算法
  • 简介:角闪烁背景下,雷达导引头在近距离跟踪阶段存在不能稳定跟踪,甚至不能精确跟踪的问题。基于高分辨技术的单脉冲测角方法是抑制角闪烁、提高角跟踪性能的有效途径。现有研究采用幅度加权的思路,在对目标角度的估计过程中只利用了目标多个散射点的幅度信息。对于雷达目标的角度估计和角度跟踪而言,目标几何中心具有确切的物理意义。在距离高分辨条件下,散射点的距离信息表征了目标散射点在径向上的分布情况,对目标几何中心的角度估计更具有实际意义。因此,充分利用高分辨雷达所能提供的有效目标信息,提出了基于目标几何中心的角信息处理方法。仿真结果表明,该方法不仅能有效抑制角闪烁,而且具有更好的跟踪准确性和稳定性。

  • 标签: 角跟踪 单脉冲 距离高分辨 几何中心
  • 简介:为适应目标位置快速变化、局部遮挡和短暂消失等情况,提出了一种基于均值偏移(MeanShift)和卡尔曼滤波的红外目标跟踪算法。该算法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像特征向量,基于MeanShift特征匹配和目标定位结果,预测下一帧跟踪波门中心位置,结合卡尔曼滤波器进行跟踪状态估计和维持。仿真试验表明该算法的有效性。

  • 标签: 目标跟踪 均值偏移 卡尔曼滤波器 局部二元模式
  • 简介:为研究权衡结构刚度与低阶振动频率的飞行器升力面最优结构设计,提出两种多目标拓扑优化方案(约束法、结合约束法与评价函数法).基于变密度方法,在约束法方案中将多目标优化转化为设定参考点位移约束和低阶振动频率约束下,求解结构质量最小化的优化问题.在结合约束法与评价函数法方案中,定义组合柔度指数为评价函数(结构柔度与振动频率的函数),将多目标优化转化为设定低阶振动频率约束和体积分数约束下,求解结构最小组合柔度指数的优化问题.结果表明两种方案的优化结果具有一定的相似性,各有所长.优化设计不仅减轻了升力面结构重量,而且提高了结构的一、二阶振动频率.

  • 标签: 多目标 拓扑优化 约束法 评价函数法
  • 简介:摘要本文介绍了一种基于虚拟仪器的目标自动跟踪和瞄准实验系统,对系统的功能、硬件配置和基于虚拟仪器的机器视觉的开发流程进行了讲述。

  • 标签: 虚拟器 机器视觉 自动跟踪
  • 简介:建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

  • 标签: FC-空间 不动点 广义约束多目标对策 弱Pareto平衡
  • 简介:针对多目标无约束0—1二次规划问题,提出一种文化基因算法。该算法采用基于分解的多目标演化算法框架,能够获得分布均匀的非占优解;同时,采用一种简单、有效的禁忌搜索,能够利用更多问题相关的信息,获得质量更优的非占优解。该算法在优化的过程中能够动态地平衡多样性与收敛性。实验结果证明该算法能够很好地求解多目标无约束0-1二次规划问题,并且性能优于目前求解该问题较先进的算法。

  • 标签: 多目标无约束0—1二次规划问题 文化基因算法 基于分解的多目标演化算法 禁忌搜索算法
  • 简介:柳叶走出公司,她放开手提包的带子,在胳膊上缠了几圈后,匆匆进入昏暗的大街。不早不晚,每天夜里一点钟下班,这对一个外地女孩子来说或许是一种折磨,但是大学刚毕业能找到这样一份工作已经很幸运了。

  • 标签: 小说 文学 文学作品 当代作品