简介:摘要:针对复杂背景条件下动态多目标实时监测算法效果不佳的问题,本文设计一种能进行对运动目标实施感知的视频跟踪系统。该系统基于原YOLOv4目标检测算法上对其改进。首先,对骨干特征提取网络进行理论创新,旨在提升网络的表达能力并提升特征提取能力;然后,提出YOLOv4-PPMCC感知跟踪模型使检测与跟踪功能合二为一,从而实现连续、实时准确的跟踪;最后,本系统能够将大型场景中的多个目标跟踪、检测与分析等功能整合在一起,智能地分析前端摄像机所获取的影像资料,并对其进行自动收集、归类,并在后台实时查看分析结果和视频记录。该算法实时性更佳,与传统的多目标跟踪算法相比较,计算量大大降低,跟踪结果更准确,可以实现对多目标持续和准确的跟踪。
简介:摘要:在现代军事突防中,不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力,同时也通过编队形成空域多点散射,降低雷达的跟踪稳定性和测量精度,影响拦截效果。针对现代雷达装备现状,如何对编队目标进行有效识别,实现连续稳定跟踪,已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景,从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发,对拦截时的跟踪策略进行探讨,通过试验验证,为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。
简介:摘要:定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略,车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系,基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速,提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法,通过实测数据分析,算法有效。
简介:摘要目的研究利用多目标优化(MCO)技术提高基于先验知识自动计划(KBP)模型的计划设计质量的可行性。方法选择55例已完成放疗的鼻咽癌患者,每个病例都采用固定野调强放疗技术。随机选择40个病例的调强放疗计划作为训练集1,通过多目标优化技术对训练集1中的放疗计划进行预处理,构建新的训练集2。将初始训练集1和处理后的训练集2作为样本,分别训练得到传统的KBP模型和多目标优化技术精炼后的MCO-KBP模型。在剩余15个病例中随机选择5例作为验证集,其余10例作为测试集。验证通过后用测试集对初始的人工计划以及传统KBP模型和MCO-KBP模型生成自动计划的计划质量进行统计学分析。结果传统KBP模型和MCO-KBP模型生成自动计划的靶区剂量(D95%)均能满足临床要求,适形性指数与均匀性指数基本一致(P>0.05),且MCO-KBP模型生成的自动计划中重要危及器官的剂量比传统KBP模型更低(脑干Dmax平均偏低2.13 Gy,左、右腮腺Dmean分别平均偏低1.39、1.59 Gy,左、右视神经及垂体的Dmax分别平均偏低1.42、1.16、1.88 Gy,差异均有统计学意义)。结论与传统的KBP模型相比,精修后的MCO-KBP模型设计的调强放疗计划对危及器官的保护具有明显优势,利用MCO技术提高KBP模型的计划设计质量是可行的。