简介:在20世纪,斯大林是一个发挥过重要影响的历史人物,对他一生的功过也可谓众说纷纭,毁誉参半。不过,近年来,俄罗斯民众对斯大林持积极评价的人比以前有所增加。如何认识这种现象?如何科学地认识和评价斯大林?这仍是一个值得关注和讨论的问题。有鉴于此,2005年11月25日,中国俄罗斯东欧中亚学会政治研究中心和北大国际关系学院联合发起召开了关于斯大林问题的学术讨论会。中国社会科学院俄罗斯东欧中亚研究所、北京大学、中共中央编译局、中共中央党校、中国人民大学、北京外国语大学等单位的20位专家学者就如何认识、评价与斯大林相关的若干问题进行了讨论。
简介:摘要:掘进机在完成一个自动截割循环过程中,需要实时调整悬臂伸缩值保证截割断面平整,传统的PID控制在控制精度以及响应速度无法满足实际需求,本文提出了基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制研究,通过仿真对比得出:相比于传统的PID控制,基于大林算法PID控制的掘进机悬臂段伸缩智能化控制在响应速度以和震荡幅度方面具有明显的改善。