简介：摘要： CANopen使用基于对象的方法来定义标准设备，每个设备都表现为一组对象的集合，能够被网络所访问。对象字典是通讯程序和上层应用程序之间的接口。 CANopen 的核心概念是设备对象字典（ Object Dictionary， OD），它是一个有序的对象组，每个对象采用一个 16 位的索引值来寻址，为了允许访问数据结构中的单个元素，同时定义了一个 8 位的子索引。 CANopen 网络中每个节点都有一个对象字典。对象字典包含了描述这个设备和它的网络行为的所有参数。一个节点的对象字典是在电子数据文件（ Electronic Data Sheet， EDS）中描述。

简介：通过对砂轮锯区域通讯故障的解决，分析现场总线PROFIBUS的不稳定因数和探讨抗干扰的措施．提高现场总线PROFIBUS的可靠性。

简介：文章以可靠性为原则,以DSP为主要硬件控制器,以CAN总线为主要通讯手段,完成了整个电梯通讯的硬件和软件设计。该设计成功接收了电梯现场的调试,实验结果表明,该设计比传统方法更安全、可靠,有较高的实用性和推广价值。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的智能化建设的发展也有了改善。CAN(ControllerAreaNtework)即控制器局域网络，最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制、加速、刹车、自动泊车、倒车雷达及复杂的制动防抱死系统（ABS)等。这些电子装置的控制需实时检测及交换大量的数据，仅使用传统点对点的连接方式来实现子系统之间的随机通信，不但繁琐、昂贵，且难以解决问题。采用CAN总线上述问题就能得以很好的解决。因为CAN总线为多主站总线，各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息，不分主次，通信灵活；采用短帧结构，数据传输时间短，最大传输数率可达1Mbps(通信距离小于40m)。CAN总线技术由于高性能、高可靠性及其独特的设计备受人们的重视，经过十几年的发展，该技术已成为所有车载电子控制系统互联、互通的标准，广泛应用于汽车电子监测系统。

简介：ABSTRACT: Abstract: This article mainly starts with the working principle of Profibus PA fieldbus instruments, expounds the current problems about verification in Profibus PA fieldbus instrument, discusses the theoretical basis for verifying Profibus PA fieldbus instruments based on profibus communication, the specific implementation plan and the advantages of this plan to verify Profibus PA fieldbus. It will also solve the existing problems and introduce the calibration method. KEY WORD: PROFIBUS PA fieldbus instruments；PROFIBUS DP ；PROFIBUS-PA；Verifying Calibration；GSD；EDD；SIMATIC PDM。 摘要：本文主要从现场总线型仪表的工作原理入手，阐述了目前现场总线仪表校验中存在的问题，论述了基于总线通讯方式校验现场总线仪表的理论依据、具体的实施方案以及该方法校验总线仪表的优点。解决了目前存在的问题，介绍了校准的方法。 关键词：现场总线仪表；分布式现场总线；过程自动化现场总线；校准；电子设备数据表；电子设备描述文件；过程设备管理器数据库。 近年来现场总线通讯技术广泛应用于工业生产领域，工业工厂的集成化和智能化越来越高，总线型智能仪表的应用越来越广泛，就需要有能够完成现场总线仪表检定、校准、调整的仪器和方法，以满足工业生产的需要以及计量管理的要求。 要实现现场总线仪表的检定、校准，需要了解总线仪表的工作原理。现场总线仪表是基于PROFIBUS PA通讯协议和传输技术工作的仪表[1-2]。PROFIBUS PA 是 PROFIBUS DP 的通讯兼容扩展，PROFIBUS DP 是使用 “DP”传输协议（DP 代表分布式 I/O）并符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 标准的开放式总线系统。“DP”传输协议有助于在控制系统 CPU 和分布式 I/O 设备之间实现快速、周期性的数据交换。PROFIBUS PA 是用于过程自动化（PA）的 PROFIBUS，它基于符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/2 规定的传输技术和协议以及 PA 配置文件。PROFIBUS PA = PROFIBUS DP 通讯协议+同步传输技术+ PA 现场设备的电源，使用 PROFIBUS PA，可通过数据线同时对现场设备供电。生产现场PROFIBUS PA 设备通过DP/PA 耦合器连接到现场的PROFIBUS DP总线网络，实现与控制器的通讯。一个 DP/PA 耦合器可连接多个PA现场总线设备，这个数量由DP/PA 耦合器的最大输出电流和要传输的 I/O 数据决定可连接的 PA现场设备的最大数目。由此可见，PA现场设备是工作在不同网段上的通讯设备[3-4]。 现场总线仪表与控制器通讯需要有相应的软件支持才能完成通讯任务，进行收发数据的工作。现场总线仪表正常工作需要的是GSD文件（电子设备数据表），是profibus 制造商使用PTO(profibus trade organization)提供GSD-Editor描述设备的具体型号、各种性能参数的文本文件。PROFIBUS设备的典型通信特征是以电子设备数据表（GSD）的形式定义的，是一种文件格式，是PROFIBUS DP产品的驱动文件，是不同生产商之间为了互相集成使用所建立的标准通讯接口。对于所有的PROFIBUS设备，制造商必须提供相应的GSD文件。GSD文件将开放式通信扩展到操作员控制级，在使用任何现代组态工具进行组态的过程中，都可以载入GSD文件。定义的文件格式允许组态系统读取任何PROFIBUS设备的GSD文件，并在组态总线系统时自动使用此信息。另一个文件是电子设备描述文件（electron device describe EDD）:它概括描述PROFIBUS现场设备的设备属性。这种语言全球通用，对于简单的现场设备（传感器和执行器）或者复杂的自动化系统，由设备制造商以电子表格的形式对他们各自的设备提供相应的设备描述。EDD文件可以被过程设备管理软件等工程工具读取，这简化了PROFIBUS系统的组态、调试和维护。现场总线设备的集成是通过EDD在Hardware Config中完成的，而各种DP/PA设备的EDD库是作为标准组件集成到其中的。GSD文件是硬件组态里组态仪表，实现DCS或PLC控制器和仪表的周期性通讯用的，一般只读取过程值[3-4]。而EDD是过程设备管理软件和仪表进行非周期性访问用的，例如：上传仪表的各个参数，诊断仪表的状态等。 两种不同的设备文件在工厂网络中工作的作用是不一样的，不能互相替代也不能取消某一个文件，其二者的区别在于GSD文件可以用任何一种ASCII编辑器编辑，GSD文件在DCS或者PLC的硬件组态里导入，而EDD文件要通过过程设备管理软件来导入。在线生产过程中，一般控制器只读取总线仪表的过程值，只用到GSD文件就可以工作了。EDD文件的作用：以过程设备管理软件读取现场总线仪表的所有参数为例，过程设备管理软件向现场总线仪表发提出读取参数的请求，现场总线仪表收到后，会在空闲时将相关的数据发给过程设备管理软件,但是这仅仅是一组连续的参数值，现场总线仪表不会发英文注释，过程设备管理软件通过EDD文件来解析参数，并填到这个表里，也就是说，EDD文件是一个参数参照解析表。如果通过过程设备管理软件进行维护和管理，必须要用到EDD文件，但是生产实际过程中，不会轻易调用EDD文件，因为调用EDD文件，会占用PROFIBUS总线系统的资源，造成工厂级的总线控制系统出现通讯不稳定、故障等问题，甚至造成服务器死机[5-6]，影响到生产的安全进行，给安全生产带来很大的隐患。 基于以上原因，在生产的实际过程中，不会对现场总线仪表采取在线校验、调整、修改参数的方式，所以要实现PA现场总线仪表的校验，就必须脱离PA现场总线仪表工作的工厂网络而独立组网或者是可以独立使用的通讯器。通讯器的工作是利用EDD文件读取总线仪表参数进行总线仪表校验，但是一般通讯器的制造商不会做开放的EDD文件，只做到支持总线仪表的校验及地址设定等内容，而且EDD文件是预存在通讯器内，是有限的，对于不在通讯器所含的EDD文件的现场总线仪表的校验就无法进行，尤其是无显示屏的现场总线仪表则完全无法校验。但是在生产实际过程中，需要修改现场总线仪表的输入参数、输出参数、初始化总线仪表的智能模块以便进行维修仪表设备等工作。 另外需要指出的是总线变送器与数字式压力计的区别。目前总线压力变送器在计量院检定是按照《数字压力计检定规程》JJG 875-2019来检定。虽然具有显示装置的总线变送器与数字式压力计在外观上差别不大，但是实际的差别是总线变送器具有PROFIBUS PA的输出信号，该输出信号在实际生产中的重要意义相当于模拟量类型变送器的4～20mA输出。是远程信号传输的一种模式。 要解决以上这些问题就要设计出一套既具有简单方便可移动的PROFIBUS通讯网络又可以实现总线仪表的校验、参数修改、维护维修等功能的设备是生产实际的迫切需要[7-8]。该设备应该是组装简单、经济实惠，便于携带，可广泛应用于实验室、生产现场等各种环境的设备。经过试验总结，我们采用24VDC电源装置、DP/PA转换器、通讯处理器三个简单的设备组成的一套可移动的PROFIBUS通讯设备，组成独立的总线通讯网路，来实现与现场总线仪表的通讯。具体原理如图1. 在此基础上要实现与现场总线仪表的通讯还需要相应的软件。过程设备管理器数据库SIMATIC PDM软件是一个不依赖于制造商的通用工具软件，用于对智能现场设备（传感器和执行器）和现场组件（远程 I/O、多路复用器、控制室设备和紧凑型控制器）进行组态、参数分配、调试、诊断及维护。该软件是一个开放的调试工具，用户只需导入设备厂家提供的符合IEC 61804-2标准的EDD文件，即可完成设备的调试。EDD文件作为通讯代码文件帮助过程设备管理器数据库软件PDM实现与现场总线设备的通讯。目前已经集成了100多个厂家的1000多种设备，可以覆盖绝大多数的总线仪表设备。更便捷地解决现场总线仪表检定、校准、调整的问题，实现对现场总线仪表输出的参数修改、仪表校准、内部参数修改。以避免由于不能修改输出参数造成现役仪表设备与用来替换其的现场总线仪表参数不一致而造成的危及生产运行安全的事故，也可以实现无显示屏的现场总线仪表及与本单位现有通讯器无法通讯的现场总线仪表的检定、校准。为安全生产提供可靠的保障，同时也为计量管理单位开展现场总线仪表的检定提供了技术保障。 DP/PA耦合器 DP的传输速率1.2Mbps

简介：叙述一种基于CAN总线的牵引变电所自动化系统的通讯设计方法。提出了CAN通讯规约所有帧采用标准帧，报文采用两种形式处理并给出了相应的通讯程序设计。具体的应用表明，利用CAN总线作为牵引变电站自动化系统中间隔层和通讯处理层之间的通讯介质能够很好的完成数据交换工作。

简介：摘要：通过对某厂几起总线设备信号反馈错误导致热控保护动作事故案例的简单分析，从现场总线的结构分析了总线信号状态错误的原因，并提出了防止基于总线通讯的状态信号处理的手段。

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简介：摘要：动车组逆变器对列车系统CAN总线通信质量的影响，以及改善其的潜在解决方案。第一段介绍了动车组变频器导致的CAN总线上的信号退化和错误问题，并建议使用屏蔽电缆作为潜在的解决方案。第二段讨论了噪声滤波器的使用，以消除信号中不需要的噪声和干扰，以及逆变器的正确设计和测试的重要性，以将其对CAN总线的影响降至最低。第三段探讨了使用替代通信协议（如基于以太网的协议）解决问题的可能性。

简介：摘要：本文主要分析了变频器控制系统通讯中断造成突停的故障原因，同时针对变频器通讯中断问题确定可行的解决对策。

简介：ARINC429规范是现代航空电子设备数字传输的一种标准,其与计算机之间的通讯越来越受到航空业的重视。研究了基于高性能的DSP芯片与飞控计算机CPU的数字通讯协议,并给出了ARINC429总线接口模块的实现框图。

简介：摘要南京科远自动化基于NT6000建立了FCS现场总线控制系统，本文结合该控制系统对3051变送器的现场总线通讯兼容性测试过程进行分析，为火电厂总线设备的组态和调试提供参考。

简介：一、摘要 ：简要介绍了一种城际车辆网络控制系统出现通讯干扰的排除方法。涉及到列车网络控制系统的介绍，干扰源查找、定位及原因分析，以及网络干扰排除的办法。

简介：

简介：摘要：随着工业自动化技术的不断发展，数字通讯技术也在引领时代，进而不断推动工业自动化的技术革新。在全球物价上涨影响下，工业制造成本和人力成本的逐年增高，冶金、化工、电力、制造等行业工业自动化系统在总投资中所占比例也逐年上升，为减少企业建设投资，同时达到经济环保、稳定实用的效果，基于Profibus通讯协议的总线制工业设备以其独特的优越性而逐渐受到市场的追捧。本文针对目前市场上应用较多的基于Profibus通讯的总线设备进行了分析和研究，结合实际工程，对工业自动化总线设备的设计、安装和调试过程中常见的问题给出相应的解决方案。

简介：摘要：试车台飞机模拟系统是航空发动机整机试车台的重要组成部分，对航空发动机型号研制具有重大的工程意义。本文以现有航空发动机整机试车台架构为基础，详细介绍了基于ARINC429总线通讯方式的试车台飞机模拟系统的设计思路和过程，此方法已工程化并应用于多个重点型号发动机的研制，具有极大的推广价值。

简介：摘要：随着自动化技术的不断发展，在进行过程现场控制时需要加强总线和接口通讯链接，这样才能更好地进行过程控制，同时也为自动化技术发展和应用起到了积极的推动作用。

简介：概述当前计算机过程控制领域中的一个热门话题一现场总线，现场总线控制系统体系结构由于其所具有优越性，必将取代夸天模式上的DCS。本文叙述了现场总线及现场总线基垒会的概念、现场总线基金会及其他现场总线标准。

简介：盼望着立秋，希望天气能凉爽一些!无奈秋老虎气煞人，热度不仅未见降低，反而更甚以前，害得教授王我空欢喜一场，只能继续忍受着这热浪的煎熬，生活在空调之下，以求得遍身凉意，保持头脑的清醒，为大家准备我们本节课的内容。这节课我们主要讲解PcI总线，这个想必大家都再熟悉不过了，主板上那白白的五六个插槽就是啦，非常的显眼。0K，让我们一起来看看就在我们身边的Pcl插槽，看看它的特殊性在什么地方。