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  • 简介:摘要变压是电力系统的重要设备,其状态好坏,直接影响电网的安全运行,本文介绍主变底座螺栓发热异常原因,提出了分析和处理方法及建议。

  • 标签: 底座螺栓 发热 处理
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  • 简介:研究了用于航天平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制的可达性和稳定性.通过航天的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制的有效性和准确性.

  • 标签: 滑模控制器 航天器平移机动 航天器姿态机动 自适应控制 不确定性及扰动
  • 简介:稳像式坦克火控系统可以实现瞄准线在方位向和俯仰向的角度稳定,但是无法克服坦克车体运动带来的瞄准线平移。在不增加硬件成本的情况下,控制火控计算机实时采集目标距离、火炮相对车体角度和车体速度等信息,循环解算瞄准线的补偿角速度值,驱动瞄准线自动运动,使瞄准线始终跟踪目标。该补偿方法已经成功应用于某型坦克火控系统,试验结果表明该方法降低了瞄准难度,减小了瞄准误差,提高了射击命中率,取得了良好的效果。

  • 标签: 自动控制技术 火控系统 瞄准线控制 瞄准线平移补偿
  • 简介:摘要对某电厂安全壳喷淋系统(EAS)阀电动头止推轴承散架事件进行分析,确认根本原因是电动头远传机构制造存在偏差,导致远传机构与电动头连接法兰面存在间隙使电动头底座轴承重载运行。根据根本原因制定了检查行动,杜绝了同类电动头轴承散架事件的再次发生。

  • 标签: 电动头 止推轴承 磨损 间隙 轴承散架
  • 简介:摘要依据国内外多年架空输电线路运行跳闸统计数据,雷击仍然是威胁架空输电线路安全可靠运行的主要因素,雷击跳闸总跳闸次数的50%以上。±500kV直流架空输电线路受“极性效应”影响,雷击引起的跳闸率更高,雷击故障导致的单、双极闭锁故障时有发生,防雷形势十分严峻。本文结合某直流±500kV输电线路试运行线路避雷的运行情况,对该线路在运直流避雷进行了现场抽样检测,结果表明仅1个计数存在缺陷,现场抽测的13基避雷底座绝缘电阻值下降明显。可见避雷绝缘底座绝缘性能过低可能是计数未正常动作的原因之一,而绝缘部件老化、外部积污及绝缘瓷件损坏均可导致缘底座绝缘性能急剧下降。继而提出了相关建议。

  • 标签: ± 500kV 线路避雷器 运行情况 绝缘底座 缺陷
  • 简介:平移和旋转是图形变换的两种重要方法。在解决实际问题的过程中,我们通过平移和旋转,往往可以把一个图形变换成其他图形。这样,若遇到不规则的、复杂的图形,我们通过平移和旋转就可以把它转化成规则的、简单的图形来快速解决问题了。

  • 标签: 平移 旋转 图形变换
  • 简介:摘要我国对煤炭资源需求量的不断增加给煤矿企业的生产提出了更高的要求,在不断应用智能化设备和自动化水平不断提升的矿井生产系统中,变频技术在提升系统中的应用对于提升生产效率并确保生产安全起到重要作用。因此,本文对提升系统中应用的变频技术存在的特点进行介绍,分析矿井提升系统的主要控制方式,并对低频运行系统控制以及效果,还有变频技术在矿井提升系统节能中的应用进行了分析和研究,以供参考。

  • 标签: 煤矿提升系统 变频器 优化技术
  • 简介:摘要现代技术水平快速发展,高压变频技术发展是水平快速,应用广泛。高压变频技术具有良好的高效性作用,通过电控系统实现高压变频的应用,对矿山提升机进行电控操作。变频高压电控技术实现对矿山提升机的性能优化,有效的改善设备的整体运行安全水平,控制运行效率,提升高压变频的整体应用作用,对高压变频进行有效的技术提升,明确的分析高压变频的矿山提升技术应用标准,完善矿山各项工作内容,提供有效的矿山提升机技术应用支撑。本文将针对矿山提升机的实际电控系统进行分析,研究高压变频的实际电控系统应用效果。

  • 标签: 高压变频器 矿山提升机 电控
  • 简介:摘要定位是电气化铁道接触网的一项关键设备,其运行的正常与否直接关系到电力机车和动车组的安全运营。本文通过对武广高速隧道内定位尾钩与底座相磨的原因分析,提出了相应的防治对策,对设备管理单位具有一定的参考借鉴意义。

  • 标签: 接触网 定位器 隧道 相磨 对策
  • 简介:教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》三年级上册第80~82页例1、例2和相应的'试一试','想想做做'第1~3题。教学目标:1.使学生通过观察事例和动手操作初步认识现实世界中物体的平移和旋转现象,初步了解图形的平移和旋转。2.使学生经历从生活实例中抽象出物体运动方式的过程,发展思维能力和空间观念,增强对图形及其运动变化的兴趣,激发对数学学习的积极情感。

  • 标签: 空间观念 数学概念 旋转木马
  • 简介:摘要针对传统的交截法无法保证在线实时计算变频输出频率的触发时机,不能够随意持续地优化与变化变换变频的输出频率,进而导致系统的实时性与调速性能差的问题,提出一种全新的算法,使用相对坐标系对触发时机进行求解的运算。该算法可以实时对变频输出电压的频率和幅值进行综合而全面的控制,进而实现在线持续变频控制的要求。

  • 标签: 矿井提升机 变频调速 系统
  • 简介:摘要机器人技术是当今高技术研究的一个重要的方向,各国也都开始对这一技术高度重视。本文选择了机器人技术的研究方向之一进行研究,以固定底座式写字机器人为例,针对机器人的运动控制系统和机械结构设计方面进行了较为深入的分析和研究。本文具体介绍了机器人运动学方面和轨迹规划的发展现状和发展趋势及其运动控制和机械结构设计,并总结分析了机器人的传动机构,对我们设计的传动机构,从结构的合理性和零件的工艺性进行了改善,并对其在工作区域的轨迹规划和步进电机的步进角和转矩进行了修改,从而实现了写字机器人的实时性和高精度,最终实现写字或图画轮廓绘制的目的。

  • 标签: 机器人 运动控制 机械结构设计 轨迹规划
  • 简介:摘要液压支架底座焊接变形是影响焊接质量降低焊接效率的主要问题。为了确保液压支架底座底板的产品质量,对生产过程中底板变形的控制进行研究,在合理设计焊前预防措施、焊接过程控制、焊后矫正措施的基础上,对底座生产中的拼装、焊接、工件的吊装翻转定位焊开裂等方面的工件变形控制进行分析研究以及对施工现场条件情况进行了分析。提出了有效的焊接变形的控制措施,为底座焊接及其焊接变形预防提供了借鉴和指导。

  • 标签: 液压支架底座 焊接变形 控制措施
  • 简介:摘要徐州市城市轨道交通1号线一期工程02标部分车站位于淮海西路正下方,车站为半铺盖施工。盾构始发接收时不能正常下井和吊出,需平移后再始发和接收。

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  • 简介:摘要岸桥是岸边集装箱装卸机器,岸桥机房是整个岸桥的心脏,是整个岸桥的动力来源。机房内最核心的组成部分就是岸桥的驱动机构。一般岸桥机房内主要由三大机构组成,俯仰机构、起升机构、小车牵引机构。每个机构都由变速箱、电机、卷筒、高低速制动组成。每个机构的安装必须要确保机构支座与机房底盘结构筋板对劲,否则机构运转过程,无法将产生的冲击力正常传递到底盘结构上,导致机构运转时部件产生震动,严重影响机构正常运转,降低了部件的使用寿命,为改善岸桥机房机构底座普遍存在大量筋板错位的现状,本文通过分析底盘筋板设计的基准选取,以及底盘制作的现场施工,结构制作以及机构排装划线的偏差,得出了机构底座筋板错位的主要原因,提出了相应的改进措施。

  • 标签: 岸桥,机构底座,筋板错位
  • 简介:摘要随着时代的发展,我国高铁也逐渐发展起来。高铁轨道技术逐步发展和成熟,让我国高铁事业发展的速度不断的加快。由于我国主要采用无砟轨道技术,我们需要面对难度大、要求高的高铁工程。要想保证高铁安全稳定的运行,必须要确保高铁轨道的质量过硬,从而避免高铁运行中发生的一些安全事故。底座板作为高速铁路无砟轨道的关键之处,我们一定要加强重视起来。这篇文章主要阐述了高铁轨道桥梁底座板施工技术的各个方面。

  • 标签: 高铁轨道 高铁桥梁底座板 施工技术
  • 简介:二次函数图象的平移规律是“左加右减,上加下减”,即图象沿x轴向左(或向右)平移a个单位,自变量x加上a(或减去a),沿y轴向上(或向下)平移a个单位,函数解析式加上a(或减去a).灵活运用这个平移规律。可以熟练地解决下列与抛物线平移有关的问题.

  • 标签: 二次函数图象 平移 规律 初三 函数解析式 自变量
  • 简介:摘要有人说,21世纪是地下空间开发的世纪。21世纪以来,城市基础建设日益与人文、自然环境相和谐,地下空间进入了一个前所未有的发展阶段。在城市地下空间的的开发中,盾构法隧道施工有着安全、快速、劳动强度低、受环境影响小等优点,目前已成为一种核心隧道施工技术。盾构法隧道施工中,需设置盾构始发井,为盾构始发提供场所,用于盾构机的固定、组装及设置附属设施(如始发托架、反力架、洞门等);与此同时,也作为盾构机掘进中出渣、管片、注浆材料等的出入口。一般在没有限制占地的情况下,始发井的功能越多越好,井口尺寸越大越好,但功能越多、井口尺寸越大费用就越高,因此一般都采用满足其功能所需的最小净空。

  • 标签: 盾构隧道 始发井 整体始发 分体始发 始发掘进