简介:通过对风力摆原理进行了解和分析,设计了一套以MSP430F5529单片机为核心的风力摆控制系统。按键模块选择不同功能切换,陀螺仪传感器对摆杆运行状态进行实时检测,用PID精确算法调节直流电机,形成闭环控制。实现了风力摆快速起摆、画线、恢复静止等功能,实现准确画圆,且在受风力影响后能够恢复画圆状态。系统可通过键盘设定运行模式并显示当前状态,人机交互友好。风力摆控制系统测试结果满足控制要求,具有研究价值。
简介:摘要让图像动起来,形象、直观,几何画板是一种数学教学软件,具有强大的作图、计算、动画功能等等。在教学中,运用几何画板辅助教学,不仅能激发和调动学生学习数学的积极性,对于教学过程的优化和提高课堂教学效率有重要的价值,更能把抽象的数学旋转问题形象化、直观化。