简介:摘要无人驾驶汽车大大提高了交通系统效率和安全性,是未来汽车发展的一个方向。首先介绍了国内外无人驾驶汽车的发展现状,并简单讨论了相关的关键技术,最后阐述了无人驾驶汽车领域的发展方向。
简介:摘要近些年,车辆的无人驾驶概念热持续发酵,该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车,让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手,以Freescale16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,用CCD摄像头传感器作为信息采集装置,设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车,并对该技术方法进行一定的应用展望。