简介：摘要：地铁无人驾驶技术是地铁发展趋势，也是地铁信号系统发展改进的方向，EN62290-1:2006的定义,无人驾驶列车应具备自动进入 / 退出运营的功能，由此需要对相关系统如信号、安全门、通信等系统进行深化、细致的设计改变，与传统信号系统相比，无人驾驶的信号系统迫切需要解决移动通信网络传输稳定性的问题。本文介绍了无人驾驶技术、传统信号系统存在的缺陷、针对信号系统缺陷提出的设计解决方案，并介绍了新开发的，基于车载控制平台的列车自动运行控制系统。

简介：摘要：无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。

简介：摘 要：本文在了解发电厂卸煤码头情况的基础上，分析了无人驾驶改造项目的调研结果，探讨了抓斗卸船机无人驾驶改造的问题，并提出了工作的可行思路，改造卸船机实现操作自动化能节约人力、提高设备安全和卸船效率，减少依赖熟练司机的可能，为改造工作开展提供了参考依据。

简介：摘要：抓创新就是抓发展，谋创新就是谋未来，创新是引领发展的第一动力，发展动力决定发展速度、效能、可持续性。城市是社会经济与文明的中心，交通运输网络是城市形态的基础框架，现代城市化进程中交通矛盾已成为影响众多城市可持续发展的主要矛盾。

简介：摘要：针对轨道辅助运输过程无法实现规则化、程序化和可统筹调度的有机整体的弊端，同时为了使矿井运输系统向信息化、数字化、智能化的新型监控模式转变，淮北矿业集团在桃园煤矿试验了矿井机车无人驾驶系统，通过对系统技术架构、关键技术、系统安全性的设计，实现了电机车无人驾驶，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。

简介：摘要：语义分析，是基于人的联觉和联想，从而实现对某一事物的分析和研究。本文以汽车无人驾驶和自主驾驶的用户体验为主要研究对象，基于语义分析的视角进行多角度、深层次、多内容的论述和探索，结合笔者多年从事语义分析工作的科研经验，提出一系列行之有效的发展建议和研究策略。仅供参考。

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简介：摘要：本文首先针对全自动的无人驾驶地铁，在自动休眠唤醒、列车正线、区间内运行、折返换端、停止正线服务，在这些方面对功能进行了阐述，然后在车门故障、车载的ATP/ATO发生故障、ATS设备发生故障、区域控制器的设备发生故障，在这些方面对故障和解决的措施进行了分析，以供各位业界同仁参考和指导。

简介：摘要：作为移动通信的新一代的主要技术，5G技术在近几年被各个国家广泛迅速的开展研究。与此同时，通信设备的数量逐渐增多。相比以往的3G、2G无线技术，现如今的第四代（4G）无线在传输速度上更快且具有协同多点传输的能力，目前通信网络的日益饱和化状态无法解决，现今的移动通信网络技术已经无法在信息量剧增与多环境变化情况下起到本该具有的优点。因此，5G无线技术诞生。5G更加宽广的频谱带宽，极大程度的提高了传输速率和使用率，能够真正满足现阶段通信网络中的需求与现有问题的解决。

简介：摘要：无人驾驶运输在近些年来得到了快速的发展，而井下无人驾驶技术则是智能化和信息化社会中重要组成部分，其的发展前景是极其广阔，尤其在井下电瓶车无人驾驶运输领域，无人驾驶技术已经成为了一种不可或缺的新科技。随着科学技术水平不断提高以及智能化程度越来越高使得无人驾驶运输行业得到迅速、快速地成长。同时，无人驾驶运输技术在井下作业相比较与传统运输行业有着非常大的优势，这也是无人驾驶技术在未来发展前景上所具有的重要特征。本文通过对井下电瓶车无人驾驶运输的研究与应用进行分析和研究，并提出一些建议，希望能够为井下电瓶车无人驾驶运输的研究与应用的发展起到积极促进的作用。

简介：【摘要】论文从火灾报警系统的构成出发，对火灾报警系统的基本功能要求做了分析，最后重点介绍了火灾报警系统的试验方法。

简介：摘要：由于防爆柴油无轨胶轮车污染严重、能效低，已逐渐被逐渐发展起来的防爆电池无轨胶轮车取代。而且无人驾驶技术需要安装和使用更多的电气元件，改造目标是让电动车更好的解决内部供电和机械系统改造的问题。如今，无人驾驶技术在地面上得到广泛应用，其高效、安全的特点已经在各个领域得到了实际应用。

简介：摘要：我国经济的高速发展和城市人口的迅速增加，交通出行是保证经济社会运转的重要因素。随着人工智能技术的发展与应用，无人驾驶技术在交通运输业中的地位和潜在价值逐渐凸现。人工智能技术在过去几十年取得了长足发展，但同无人驾驶技术一样存在着制约其进一步发展的因素。无人驾驶技术在人工智能技术以及其他现代化技术的影响下，取得了一定的成果。想要提升无人驾驶技术水平，满足人们的出行新需要，就必须要充分发挥人工智能技术的作用，推动无人驾驶技术的进一步发展。本文就将重点探究人工智能技术在车辆无人驾驶中的应用，以供参考。

简介：摘要：随着大数据时代的到来，汽车行业在市场上也得到了广阔的发展。基于人工智能技术的发展，汽车的发展也得到了很大的进步。从以前完全手动驾驶到现在的半自动驾驶，再到逐渐发展的无人驾驶，汽车的发展总的来说体现出了质的飞跃。无人驾驶技术是当前汽车发展的全新方向。无人驾驶技术在行驶的过程中，不仅能满足人们对舒适性的要求，还能满足对驾驶安全性和可靠性的要求。随着人工智能技术的发展，无人驾驶技术也得到了新的发展。本文便是在该背景下对无人驾驶技术在人工智能的协助下的发展和进步。

简介：摘要：在技术和经济、文化、社会联系更为密切的时代，各项无人控制技术被逐渐应用到了各个领域当中，其中就包括无人驾驶汽车技术。基于此，本文首先对经济背景下无人驾驶汽车的概况进行了分析，随后探究了无人驾驶汽车的关键技术，以此来供相关人士交流参考。

简介：【摘要】 本文针对城市轨道交通无人驾驶车辆安全分析方法，提出了系统化、规范化的接口危害分析 (IHA) 和运营及操作危害分析 (O&SHA) 方法。详细说明了其分析重点、所需输入信息、分析方法，并提出基于外部接口的接口危害分析实例， OSHA 需要考虑的 7 种通用操作和维护场景，为无人驾驶轨道车辆接口、运营操作安全分析提供系统、完整、全面的支持，确保危害得到全面的识别和有效的管控。 【关键词】 城市轨道交通；无人驾驶车辆；安全分析方法；接口危害分析；操作和维护场景 1 引言 无人驾驶轨道交通车辆作为新型的城市轨道交通工具，已在国际、国内市场得到广泛的推广和应用。无人驾驶车辆以其 GOA4 的自动化水平而被人们称之为高科技的象征，也正是由于其如此高的自动化水平，其安全性也更被人们所关注。轨道车辆各系统间、轨道车辆与信号、轨道、站台等之间繁杂的接口；轨道车辆在运营及操作方面可能对人员产生的安全隐患成为安全所关注的重点。目前常用的危害分析方法如头脑风暴法、类似项目危害清单法，对分析人员的能力要求极高，分析结果也极其容易受到分析人员的主观影响，因此建立系统规范的接口危害分析和运营及操作危害识别方法变得异常重要。本文结合具体的分析实例，提出了规范化的接口和运营操作危害分析方法，为轨道车辆的安全分析人员提供方法指导和建议。

简介：摘要：无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是制约煤矿开采量和生产效率的瓶颈。矿山辅助运输作业环境相对恶劣，属于高危环境。而无人驾驶具有自动化、高效率、高精度等特点，其将是实现无轨胶轮车高效、安全、智能井下运输的重要解决方案之一。基于此，本文详细分析了无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略。

简介：摘要：信号系统与站台门系统的接口是地铁无人驾驶系统中的重要接口。通过无人驾驶信号系统与站台门接口功能和电气原理，分析信号系统与站台门控制逻辑关系和站台门根据控制命令的动作时序，根据故障现象分析快速找出其产生的原因，解决站台门状态信息未反馈、现地控制盘（PSL）开关门联动按钮故障、站台门车门不联动等问题，提出故障处理的方法，为施工联调提高调试效率。

简介：摘要：在科学技术迅速发展的背景下，我国人工智能技术发展也在稳步上升。尤其是在当前，车辆行驶安全性已经受到了社会各界广泛关注。为了解决车辆拥堵的问题、提高车辆驾驶安全性素，发展智能汽车已经成为汽车产业现阶段的重点方向，人工智能与无人驾驶技术的融合应用更成为当前研究的热点内容。近几年，深度强化学习算法作为人工智能技术领域的主要算法之一，不仅能够在复杂的任务关系中找到重点，同时也拥有着非常强大的自主学习优势，在实现无人驾驶智能控制技术上具有重大的发展意义。对此，本文基于深度强化学习算法的发展理论，探讨当前无人智能驾驶控制系统的存在问题并提出验证，提高对无人驾驶车辆的控制能力。