简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：随着科技的进步和时代的发展,为我国工业领域的创新和改革带来了重大的机遇,在这一发展驱使下,我国工业领域逐渐朝着现代化的方向发展,工控机和PLC的结合的系统控制作为现代工业控制领域中常见的一种监控系统,更是凭借着模糊算法、神经网络算法等多种算法取代以往控制算法中的不足,并逐渐成为了未来工业控制领域的发展趋势。鉴于此,本文着重分析研究了当前MATLAB与PLC相结合下的实时模糊PID控制系统,旨在为我国工业化的发展献力。

简介：摘要锅炉主蒸汽温度是火电厂锅炉运行的重要参数，对火电厂的经济效益、安全生产产生重大影响。由于当前火电厂机组容量大、参数高、效率高，控制汽温对象又具有大迟延、非线性、时变等诸多特点，常规PID串级控制系统往往很难保证系统最优状态运行，满足不了生产的需求。提出了基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制，实现对过热蒸汽的有效控制，通过系统仿真表明，基于模糊神经网络的主汽温系统PID控制效果良好，因此该系统是切实可行的。

简介：摘要将模糊控制器和PID控制器结合，分析模糊PID控制器的控制原理，对模糊PID控制器的性能进行探究，再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式，实时对PID参数进行优化，讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器，使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究，改善控制器加载系统的动态响应，提高控制器整体控制效果，将控制器应用在更广阔的领域。

简介：触摸屏与多台智能仪表同时通信会产生较大的数据滞后,甚至出现死机现象,为了解决此类通信问题,设计一种基于模糊PID算法的智能仪表与触摸屏的通信技术.将模糊PID算法融入智能仪表的通信中,改变智能仪表的轮询通信模式,使其根据模糊PID原理将多路数据依次按优先级排序后进行通信,提高数据传输的效率和通信的时效性,满足触摸屏与多路智能仪表之间的数据通信需求.经过马钢煤焦化公司3个月的试运行,此通信模式没有发生数据堵塞与触摸屏死机的现象.

简介：摘要近年来随着计算机技术和自动化技术的发展，水电站监控系统已发展成一个集计算机、控制、通信、网络、电力电子为一体的分层（主控层和现地控制层）、开放式、综合自动化系统，其具有数据采集处理、信息输出、记录、报表、安全运行、经济运行指导、功率控制等功能。水轮发电机组功率控制的具体过程是由操作员工作站给定负荷调整指令，指令通过通讯网络传递给现地监控系统，PID控制机组的导叶调速系统和励磁调节系统来调节机组的有功、无功功率。本文分析了水电站计算机监控系统的模糊PID功率调节。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：摘要本文以实现一种TMS320F28335控制的高频化和高效率的新型数字开关电源为背景，对基于模糊自整定PID复合控制算法的移相全桥ZVSPWM变换器进行了研究，对基于TMS320F28335的数字移相控制算法的实现进行了详细阐述，并根据设计参数，利用Matlab进行了仿真，验证了研究结果的正确可行，且充分满足设计要求。

简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

简介：摘要现代化大型炼化生产装置，都使用适应现代化生产的先进控制系统，控制方案组态都随装置建设过程中就有厂家人员施工。现代化的DCS控制系统基本都支持批量导入建点，这样省时省力，提高工作效率。在装置试运行过程中，如何能快速保证自控回路投用贴近实际生产需要，还能减少自控人员对每个回路的PID值整定调试，就需要长期经验积累，和对控制系统熟练的掌握程度。在批量导入组态过程中，根据调节对象，将预先设定好的PID值，输入到组态表格中。这样就能提高自控效率。

简介：看到标题，你一定会纳闷：“数学不是要讲究精确吗？”别急，且听我慢慢道来。

简介：近视眼、远视眼和散光是屈光不正造成的，它们是视力模糊最常见的原因。当眼镜的曲线挡住了直接聚焦在视网膜上的光线时，就会发生上述问题。视网膜能把光线加工为大脑可以读取的信号。

简介：摘要油井的中频感应加热技术是江苏油田近年投入运行的新工艺，运用井口电加热中频解堵伴热技术，取消三管流程，创新集输模式，提高了集输系统效率。根据江苏油田采油一厂实际情况，分析采油一厂PID中频控制柜控制中频加热电源的应用情况，阐明PID中频控制柜的实施办法、技术难题以及应用前景。

简介：摘要以往的淡水泵控制往往采用诸如利用电接点压力表等来控制泵的起停，淡水泵的流量通过出水阀调节，泵需要克服阀门和管路两者所形成的阻力，能量消耗大，容易产生水锤效应。因此必须充分利用变频器的各种功能，合理采用PID控制变频器和压力传感设备来实现淡水泵控制，这样既做到了无级调速下稳定的、高品质的供水质量，又降低了设备成本，提高了生产效率，节省了安装调试的时间。

简介：摘要本文作者结合自身实践就PID控制在火电厂自动控制中的应用和相关内容进行分析，希望能够为火电厂自动化控制系统设计提供一定的参考价值，其中不足之处，希望同行多加指正。

简介：摘要实现温室大棚最优化生产是采用各种控制方法来达到高质量、高效率、低功耗的农业生产体系，进而完成经济收益的最大化。本文采用控制和模糊控制相结合的方法，通过在线整定参数，来达到温室大棚中温度的优化控制。

简介：摘要这些年来钢铁行业在我国的发展，可谓是突飞猛进。这正是由于国家队钢铁行业市场在需求面很很大导致的。所以目前钢铁为了适应未来行业的发展合世界最先进的技术齐头并进，加大原有技术并且加大创新力度，生产钢铁行业的企业规模越来越大。自动化的pad技术项目就是鞍钢和腾飞的关键项目。这种自动化的pid技术的成功主要归功于对钢铁材料的精准模型的控制、今天数据的采集以及相关工艺设备控制。

简介：摘要为解决火桶温度过高烫伤脚或者过低达不到效果等造成的影响，本文设计了基于PID的温度控制系统，首先通过热电偶传感器检测出火桶内部的温度，然后利用Labview软件对监测到的温度数据进行分析，再通过PID控制器调整各个参数来控制温度大小，使其控制准确、调节速度快和稳定性高的特点。

简介：摘要目前我国随着城市规模发展，居民生活用水，工业生产用水量逐步增大，城镇自来水厂及污水处理厂的建设占市政建设的比重也越来越大。在污水处理厂中，由于每座污水处理厂都有收集污水的泵站，而提升泵又是收集污水的主要工艺设备，其耗电量占厂内总耗电量很大的比重，所以提升泵运控制过程好坏对于污水设备管理有着重要的意义。目前我国大多数污水处理厂对于提升泵的运行管理还是采用的是人工调频，及定频后通过高液位关、低液位开的自动控制方式。这两重方式很大成度上都存在这各自的不足。为了解决这个问题我们采用PID控制方式，PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连，如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器，如Rockwell的Logix产品系列，它可以直接与ControlNet相连，利用网络来实现其远程控制功能。

简介：摘要近年来，我国电厂热工自动化控制技术取得了长足发展，并不断应用在电厂中，使我国电厂热工自动化控制技术表现出设备智能化和技术高新化的特点。热工自动化控制技术不断应用于电厂中，推动了电厂自动化的发展。电厂热工自动化控制技术的应用，提高了电厂机组设备的稳定性和可靠性，对电厂机组的正常运行有着重要意义。