简介：

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简介：壳牌海上公司（SOI）Popeye油田的水下系统工程，代表了当前一种先进的深水水下技术。它是第一个无潜技术、无导向索技术的10000psi压力级丛式管汇概念。该概念是以满足未来水下开发需要为目的，依靠现有深水经验设计出来的。本文描述了Popeye油田水下系统的选择、设计和成功安装。

简介：针对某水下运载体水下武器平台试验中对实时数据采集、加密、上传的需求，对测控系统的结构功能进行设计，数据加密采取DES加密算法。采用DES加密算法的dsp实现、数据处理中心的实现方式有效解决实际需求中测控系统数据加密面临的问题和难点。通过实践和数据加密中心的效果及数据分析得出文章设计的测控系统加密算法具有高效、快捷、稳定的特点，满足试验需求。

简介：摘要本文在针对水下声学定位系统进行分析时，从该系统的类型出发，对其进行全方位有效的分析。这样不仅能够根据各种不同类型的定位系统，提出其在实际应用过程中的效果，而且还能够针对各种不同类型的系统优势特点进行研究，为水下声学定位系统的合理利用提供有效保障。

简介：水下井在满足石油和天然气需求方面发挥的作用越来越大，而新开采工艺是促成水下井成功开采的关键因素

简介：摘要

简介：摘要：河道、明渠暗涵建筑物生活垃圾淤堵。洪涝灾害治理，渠道和穿渠倒虹吸淤积物的清理，适用于渠道淤积和倒虹吸淤塞的不同类型环境装备，机器人通过地面远程遥控操作，控制水下液压源、阀组箱液压元件状态使各系统的执行元件动作，采用多泵独立控制各系统的应用，简化系统并有效解决水下机器人各负载动作的影响。使自动清淤机器人可以代替人工进行地下管道的清淤疏通，不但提高了工作效率又降低了成本，有效地解决了市政、污水、供排水、工矿企业地下疏通的难题。

简介：摘要：本文结合水下爆破振动信号的主要特点，设计了水下爆破振动信号测量系统，该系统主要包括总体结构设计和硬件电路设计两部分。其中硬件系统主要由传感器、信号调理、数据采集与处理等组成，透过系统信号分析，进行水中冲击波有害效应的防护措施，期望能够为相关人士带来一些帮助。

简介：本文介绍了双频识别声呐水下影像监测系统的工作原理，对通过仿射变换特征图像配准法对数据进行处理得到清晰整体图像的核心技术进行了分析论证；并通过系统在三河闸水下结构损坏监测中的运用情况，阐述了系统在我国水利工程水下监测中的推广应用前景。

简介：摘要随着桥梁加固工程的增多，加固新技术也在不断涌现。水下玻纤套筒加固系统作为一项新的加固技术，具有无需围堰抽水，可在水下直接施工的优势，大大的缩短施工工期和工程造价，有效的延长了结构的使用寿命。该技术具有较大的社会效益和经济效益，值得推广。

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简介：摘要：随着海洋资源的日益开发，水下生产设施的安全性和稳定性变得尤为重要。阴极保护系统作为一种有效的防腐措施，被广泛应用于水下金属结构的保护。本文首先介绍了水下生产设施腐蚀的机理和阴极保护的原理，然后详细阐述了水下生产设施阴极保护系统的设计原则、设计流程、关键技术和实际应用案例。最后，对阴极保护系统的未来发展进行了展望。

简介： 摘要：随着水下机器人技术在水下搜救、检测等领域的广泛应用，水下通信协议的性能和可靠性成为关键因素。本文旨在探讨适用于水下机器人的通信协议，分析其在复杂水下环境中的应用需求和挑战，并提出一种基于多模态通信的协议框架，以提高通信的稳定性和效率。

简介：摘要：水下焊接技术也是在深海开发建造以及维修切割设备的关键性技术之一。本文采用高速摄像机拍摄在水箱进行的水下药芯焊丝湿法焊接FCAW试验，在不同焊接电流、焊接电压、焊接速度对于水下湿法焊接电弧稳定性和焊缝成形质量的影响以及焊接过程的变化，通过建立的实验与控制系统进行的实验及其分析，提高焊接质量。

简介：水下成像技术在诸多领域获得了越来越多的应用,然而由于受到成像器件参数、水体特性等成像系统参数的影响,水下图像的分辨率普遍较低、像质较差。基于包括点扩散函数、衍射极限等水下成像系统模型的图像超分辨率重建技术,能够在提高图像分辨率的同时增强图像质量。为了尽可能提高图像分辨率,建立了基于光束传播理论的超分辨率成像模型,并将其应用于水下脉冲激光距离选通成像结果图像的超分辨率重构。重构实验的结果表明,所提出的方法可以有效地提高水下成像的分辨率和质量。

简介：在瓦努阿图的首都维拉港沙滩附近的海下，有一座很奇特的邮局——水下邮局。这所世界上唯一的水下邮局是2003年5月底开始正式营业的。从外观看起来，它很像一个巨大的罐头，

简介：水下摄影顾名思义，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。

简介：我们经常会看到吸烟的人从嘴里吐出烟圈来，其实，在水下也能“吐”出炯圈。不信？试一下你就知道了。准备材料：一个空眼药水瓶、蓝墨水、一盆水。魔法进行中：1．取下空眼药水瓶的橡皮帽，在里面装进少许水，再加进几滴蓝墨水。