简介：

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：基于内模控制原理，对给定的动态系统分别设计引入极点配置前，引入极点配置后，引入内模控制1后的模拟电路图，并由所设计的模拟电路图，仿真观测其阶跃响应曲线和稳态输出。由比较可以看出，引入内模控制2后所设计的内模控制器能有效的减小系统震荡，跟踪输入从而获得良好的动态性能。

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简介：Acascadesapproachtoanonlinearseparationprinciple.AcharacterizationofthenoninteractingcontrolproblemwithstabilityforaclassofnonlinearHamiltoniansystems.Adesignofgain-scheduledcontrolviaLMIs.AHybridAdaptiveFuzzyControlforAClassofNonlinearMIMOSystems.

简介：对民航地空通信普遍使用雷达天线驱动控制进行一种建模,使用Simulink建立系统模型的方法实现对系统的仿真。在特定情况下采用柴油发电机控制使其雷达天线转速达到一定标准。该文主要对其建模及仿真做一定研究。

简介：摘要随着经济的快速发展，人们对日常生活中的用电量有新的需求，为缓解用电紧张的问题，电力系统需要进一步完善。由于电力系统内部结构复杂，存在安全隐患，对此，就要求电力部门对变电设备状态进行检修，这是十分必要的。文章就变电设备状态检修的重要性、变电设备检修的策略以及具体应用做简要论述。

简介：建立了飞轮调速器反馈控制系统的动力学方程，利用系统的相图和Poincar6映射图分析了系统的混沌形成过程．通过对飞轮调速器反馈控制系统增加一个比例微分反馈控制器，利用它控制系统从混沌运动转化为周期运动．数值仿真表明了该控制方法在飞轮调速器反馈控制系统的混沌控制中的有效性与可行性，可利用适当的控制强度镇定系统中不稳定的周期轨道．

简介：讨论了具有共同的Lyapunov函数的线性切换系统的稳定性问题,分别讨论了状态反馈、输出反馈与观察器设计.

简介：对一类具有状态反馈控制的脉冲动力系统的动力学性质进行了研究.由周期解的扰动解得到了一个Poincare映射,利用Poincare映射讨论了系统周期解的分岔,并得到了半平凡周期解和正周期-1解存在和稳定的充分条件.定性分析和数学模拟表明,半平凡周期解通过fold分岔分岔出正周期-1解,正周期-1解通过flip分岔分岔出正周期-2解,再通过一系列flip分岔通向混沌.此外,讨论了脉冲状态反馈控制的效果.

简介：摘要：某660MW 二次再热超超临界汽轮机，选用上海汽轮机厂引进的西门子汽轮机，型式为：超超临界、二次中间再热、十级回热抽汽、单轴、五缸四排汽、凝汽式汽轮机，型号为N660-31/600/620/620。本文着重从机组启动、正常、非正常工况、逻辑设置等方面介绍此类机组轴封控制策略，给同类型机组提供实际参考，具有重要示范意义。

简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：无

简介：介绍了风机机组群的在线状态监测与控制系统，论述了监控原理，并详细讨论了系统的构成和硬件、软件的设计方法。

简介：摘要：随着工业自动化的发展，热控DCS控制系统在生产过程中起着越来越重要的作用。热控DCS控制系统状态检修方法主要包括：故障诊断、设备维护、数据分析等步骤。在故障诊断中，通过分析系统报警信息和设备运行情况，确定故障位置和原因。然而，由于系统复杂性和长期运行带来的问题，系统状态检修变得尤为关键。本文通过梳理热控DCS控制系统状态检修方法的概述，分析了其在实际应用中的策略，为系统状态检修提供了有效的指导和帮助。

简介：摘要：作为我国电力系统的重要构成部分，智慧变电站不仅可以保障电能供应稳定安全，还能够实现供电环节智能化控制。智慧变电站如何能更有效的通过人工智能实现变电站的全面监测和管控，已成为业内人士研究的重点。基于此，本文围绕智慧变电站进行研究，采用先进传感技术对变电站设备状态参量、安防、消防、环境、动力等进行全面采集，充分应用公司通信数据网和人工智能、移动互联等现代信息技术，建设状态全面感知、信息互联共享、人机友好交互、设备诊断高度智能、运检效率大幅提升的智慧变电站。旨在提高状态监测及辅助控制系统运行水平，保障智慧变电站运行稳定。

简介：摘要：DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）是一种用于工业过程自动化的控制系统。本文主要阐述了 DCS 控制系统在工业生产中的关键作用，以及实施状态检修的必要性，专门介绍了多种状态检修方法，包括基于设备状态监测数据的分析方法、故障诊断技术在检修中的应用等，并结合实际案例说明这些方法在这一控制系统中的应用效果，有助于提高 DCS 控制系统的可靠性、降低维修成本。

简介：在考虑了lorenz—like混沌系统的定性行为基础之上，利用单参数线性反馈控制方法控制该系统，并借助Routh—Hurwitz准则对受控系统进行了定性分析，给出了控制参数的选择原则．经大量的数值模拟。证实了该控制方法的有效性．

简介：用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值，所以控制扰动始终是很小，并在受控系统进入定常态后，控制扰动自动地趋于零，改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程，验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

简介：摘要随着科技的发展，利用机器人对特定环境进行自主巡视扫描越来越普遍，本设计综合利用视觉识别、惯性导航、压力数据等传感器信息，可以实现机器人在水下多点判断障碍物位置，依次跨越障碍物，最终在目的时间点去搜寻特定物体的功能。