简介：摘要：近年来，城市电网缆化率不断提高，电力电缆隧道密集敷设情况日益增多，而电缆通道火灾具有阴燃并迅速发展的特点，传统物理隔离及被动消防技术手段无法满足重要通道防火要求，密闭空间作业人员存在安全风险。本文针对电缆隧道密闭工况，探索隧道式电缆通道内火情的机器人探测预警技术和轨道式机器人自动灭火技术。

简介：摘要：从工作实践角度出发针对电力机器人技术在电力系统各项环节中的应用进行分析，并对电力机器人在电网系统中的应用进行展望。

简介：

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简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人的出现是人类历史上的另一项重大发明。在这一背景下，利用机器人的智能化、自动化等技术特性，使其取代了以往的灭火救援工作，从而为目前的灭火救援工作带来了新的思路。然而，要使消防机器人发挥其应有的功能，就必须对其技术进行充分的了解，本文对目前国内消防机器人的使用状况进行了较为详尽的阐述，并对今后的发展趋势进行了探讨。

简介：摘要：在科技发展水平不断提升的背景下，智能设备被广泛应用于各个领域，极大方便了人们的工作和生活。在智能化技术不断完善与普及的背景下，智能巡检系统的结构和功能愈发趋于多元化，但其在实际应用过程中仍然存在多个方面的问题，需要相关技术人员结合具体问题具体分析，有针对性地解决巡检工作中存在的设备故障问题。基于此，本文主要分析了电力巡检机器人。

简介：摘要：随着时代的发展，社会的进步，智能机器人技术得到迅速发展，由机器人替代人类进行各种高危工作的情况越来越多见，尤其是在有特殊紧急险情、对公共安全有危害的工作环境下，机器人可以发挥的作用越来越受到人们的重视。从某种意义上来讲，消防机器人应用于灭火救援对消防领域意义重大。基于这种认识，文章阐述了消防机器人的定义，分析了消防机器人的应用及加强应用的策略，以供借鉴。

简介：摘 要：城市中人员密集的场所很多，居民楼、商场等地人员流动大，且通风效果差，极易发生火灾，一旦发生火灾，不仅施救困难，会给居民带来严重的损失，因此，强化消防灭火救援技术是保证消防安全的重要手段，随着消防系统的升级和优化，消防机器人灭火救援技术的应用不仅可以提升救援效率，也可以增强灭火效果，本文主要探索消防机器人灭火救援应用技术。

简介：摘要：本文首先介绍了当下管道机器人的基本情况以及对未来机器人可实施的设想与构思。

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简介：摘要：对目前市面上的消防机器人进行了归纳总结，并简要论述了国外消防机器人的历史与研究现状。重点论述了我国消防机器人的发展过程与研究成果，其中对智能化消防灭火机器人所需的基于物联网与人工智能技术的视觉感知和深度学习等相关技术进行了分析。并提出了我国消防机器人未来可能的发展趋势。

简介：摘要：工业机器人因其高效灵敏、精准坚固而被广泛应用于工业领域。 机器视觉技术的进步让机器人控制引导技术也变得更加强大。工业机器人智能化程度高是我国装备制造业水平提升的重要标志，视觉引导技术在机器人实用技术中的重要性。通过对机器视觉技术的发展进程和多个领域利用进行了阐述。

简介：摘要：随着国内建筑行业的发展，大批建筑务工人员老龄化，年轻务工人员投入建筑行业少之又少，导致此行业出现劳动力不足和断层的状况。近些年来，一些施工项目针对此类情况，率先投入了各类智能机器人来缓解压力，在与人工配合下试行良好，效果显著，很好的减少了传统人力务工的负担。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:在新形势下，新冠疫情大规模爆发，为了进一步控制新冠疫情，提高防疫工作的质量，科研人员加强了资金和人才的投入，研发了智能防疫机器人，利用先进的信息技术和互联网技术，解决了目前机器人在应用过程中存在的问题，并依据疫情传播途径，优化了智能防疫机器人的性能，让智能防疫机器人能够拥有良好的避障功能，从而更好的投放于人流量较大的公共场所，更好的隔断了病毒传播的途径，达到了防控疫情的工作目标。

简介：摘要:购物人群密集，购买多种物品时，消费者难以寻找最有效率的路线，购物途中可能存在商品过重只能放弃进一步加购计划的情况。为解决此类问题，我们设计一种基于嵌入式单片机和机器视觉技术的购物机器人，基于AlexNet网络结构进行信息模拟。可以完成智能搬运等功能，能够极大的减少人们购物所花时间，提升购物体验。

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：摘要腔镜外科是21世纪外科领域的革命性进步。由此而派生的微创外科理念已经被广泛接受。目前商品化机器人辅助腔镜器械操作系统，俗称“手术机器人”尚不具备真正机器人的属性，仍需要进一步优化。我们与声称的“外科机器人时代”仍相距甚远。具有更完善人工智能模拟功能的新一代手术机器人值得期待。“微创入路”并不一定等同于“微创外科”，患者真正获益是评价微创技术最重要的指标。科学的本质是发现，而非技术时尚。面对日新月异的技术发展，中国外科学界应保持理性与进取。

简介：摘要：随着科学技术的发展与进步，机械电子工程向智能化、信息化与自动化的方向发展越来越显著，这也使智能机器人技术在机械电子工程领域发挥着举足轻重的作用。智能机器人技术应用在机械电子工程领域，为生产效率以及生产关系等方面提供了新的方案，使生产生活更具灵活性和智能化，具有广阔发展空间。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。